MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8851    21  301 000000000000009   460    40   0 2021/01/16, 04:15:32,   6.1286 -131.2131   5      0 15,0,9,10
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SBD  8851    21  301 000000000000009   462     0   2 2021/01/16, 04:16:06,   6.1286 -131.2131   5      0 1
SBD  8851    21  283 000000000000009   463     0   3 2021/01/16, 04:16:24,   6.1286 -131.2131   4      0 1
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SBD  8851    21  325 000000000000009   465     0   5 2021/01/16, 04:17:01,   6.1286 -131.2131   4      0 2
SBD  8851    21  333 000000000000009   466     0   6 2021/01/16, 04:17:10,   6.1286 -131.2131   4      0 2
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SBD  8851    21  333 000000000000009   474     0  14 2021/01/16, 04:19:09,   6.1286 -131.2131   3      0 4,5
SBD  8851    21  116 000000000000009   475     0  15 2021/01/16, 04:19:21,   6.1286 -131.2131   3      0 14
SBD  8851    21   36 000000000000009   476     0  16 2021/01/16, 04:20:02,   6.0926 -131.2131   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1009 21.53       4 Temperature
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          4   153  3.26       1        Fall
          5   168  3.58       1        Rise
          6   103  2.20       1        Pump
          9   114  2.43       1  HR/Drift_P
         10  1320 28.16       5  HR/Drift_T
         11    84  1.79       1  HR/Drift_S
         12   114  2.43       1  Aux Sensor
         13    24  0.51       1  Parameters
         14   104  2.22       1 Engineering
         15    37  0.79       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   21 1 2021/01/06 06:13  +6.02261 -131.44295   20  9 33 39 47  0.8     0
G   21 2 2021/01/16 04:10  +6.12604 -131.22368  150  5 30 36 41  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    21 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
     -0.040    26.2970  -999.0000
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   -999.000     2.2760  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    21   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.960     4.4890    46.8270
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   1014.640     4.4900    46.8200
   1014.320     4.4400    46.8100
   1013.440     4.4810    46.8040
   1012.000     4.4860    46.8450
   1010.200     4.4610    46.8430
   1010.240     4.3490    46.8400
   1010.920     4.3280    46.8190
   1012.480     4.4650    46.8060
   1015.680     4.4030    46.8310
   1012.400     4.4610    46.8340
   1012.920     4.4190    46.8090
   1007.920     4.3670    46.8090
   1015.680     4.5210    46.8270
   1010.560     4.4600    46.8550
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   29 663228793 2021/01/06 06:13:13
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2021/01/06 06:13:13
   100   21.640    10 2021/01/06 06:14:53
   200   44.840    10 2021/01/06 06:16:33
   300   68.320    10 2021/01/06 06:18:13
   400   91.200    10 2021/01/06 06:19:53
   500  110.080     2 2021/01/06 06:21:33
  1700  260.000    10 2021/01/06 06:41:33
  2900  398.720    10 2021/01/06 07:01:33
  4100  518.920    10 2021/01/06 07:21:33
  5300  632.200    10 2021/01/06 07:41:33
  6500  725.400    10 2021/01/06 08:01:33
  7700  810.760    10 2021/01/06 08:21:33
  8900  875.640    10 2021/01/06 08:41:33
 10100  931.800    10 2021/01/06 09:01:33
 11300  974.800    10 2021/01/06 09:21:33
 12500  998.440    10 2021/01/06 09:41:33
 13700  999.720    10 2021/01/06 10:01:33
 14900  997.840    10 2021/01/06 10:21:33
 16100 1001.720    10 2021/01/06 10:41:33
 17300 1001.520    10 2021/01/06 11:01:33
 18500 1002.640    10 2021/01/06 11:21:33
 19700 1005.520    10 2021/01/06 11:41:33
 20900 1008.040    10 2021/01/06 12:01:33
 22100 1006.080    10 2021/01/06 12:21:33
 23300 1003.120    10 2021/01/06 12:41:33
 24500 1005.480    10 2021/01/06 13:01:33
 24508 1005.520     3 2021/01/06 13:01:41
 31722 1004.400     3 2021/01/06 15:01:55
 38940 1005.840     4 2021/01/06 17:02:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   32 664059751 2021/01/15 21:02:31
# time     Pres phase                Date
     0 1010.560     6 2021/01/15 21:02:31
  1200 1163.200    12 2021/01/15 21:22:31
  2400 1318.960    12 2021/01/15 21:42:31
  3600 1464.600    12 2021/01/15 22:02:31
  4800 1592.920    12 2021/01/15 22:22:31
  6000 1703.240    12 2021/01/15 22:42:31
  7200 1802.240    12 2021/01/15 23:02:31
  8400 1878.960    12 2021/01/15 23:22:31
  9600 1936.840    12 2021/01/15 23:42:31
 10800 1987.400    12 2021/01/16 00:02:31
 11169 2001.080    12 2021/01/16 00:08:40
 11190 2001.760     7 2021/01/16 00:09:01
 12253 1843.720    13 2021/01/16 00:26:44
 13253 1694.400    13 2021/01/16 00:43:24
 14253 1560.360    13 2021/01/16 01:00:04
 15253 1448.640    13 2021/01/16 01:16:44
 16253 1288.640    13 2021/01/16 01:33:24
 17253 1134.560    13 2021/01/16 01:50:04
 18253 1000.560    13 2021/01/16 02:06:44
 19253  879.760    13 2021/01/16 02:23:24
 20253  710.040    13 2021/01/16 02:40:04
 21253  552.160    13 2021/01/16 02:56:44
 22253  412.440    13 2021/01/16 03:13:24
 23253  284.520    13 2021/01/16 03:30:04
 24253  108.040    13 2021/01/16 03:46:44
 24668   72.480    13 2021/01/16 03:53:39
 24946   41.760    13 2021/01/16 03:58:17
 25106   20.760    13 2021/01/16 04:00:57
 25226    4.080    13 2021/01/16 04:02:57
 25346   -0.040    13 2021/01/16 04:04:57
 25358   -0.120     8 2021/01/16 04:05:09
 25836   -0.040    14 2021/01/16 04:13:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.080    28   15.36     426    3      3      2
 1163.200     3   15.26    2054    2      2     12
 2001.760    32   14.82    3056    2      3      7
 1448.640    18   14.98    2344    2      3     13
  879.760    18   15.15    1569    2      3     13
  284.520    18   15.35     721    2      3     13
   72.480    18   15.43     371    2      3     13
   41.760    18   15.43     307    2      2     13
    0.040   165   15.41     256    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  0.7   10  2000  1000   600   400     330   2640    13     2    2085     120       2.7091
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    18   277         0      1           276       0       16
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.28 15.50 15.41  9.80  10.16    10.29      3056.0 3120.0   122     165    815.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21   0.040   -0.040   -2.160  22.648   6.241  -2.480  11.384  -0.750   31744 45957     0.0000  122
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21  -10.000  -10.000 47823    30.0    22.7     0.0 65525      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21   -9.360   -6.040 1290.480  369.600  -4.814 -999.000 1012.560  -4.964 -999.000
# Upload command:
C 4 XP0 4;H 900 28 19;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   21         7    2021/01/16 04:20:02
   XP0 = 4 |
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 28 |
PmpSLo = 19 |
MinRis = 0 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

