MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8851     2  308 000000000000009   173    34   0 2020/11/12, 00:24:36,   4.9654 -131.9872   6      0 15,0,9,10,11,12,0,6
SBD  8851     2  301 000000000000009   174     0   1 2020/11/12, 00:24:49,   4.9293 -131.9872   8      0 1
SBD  8851     2  317 000000000000009   175     0   2 2020/11/12, 00:24:59,   4.9633 -132.0140   4      0 1,4
SBD  8851     2  333 000000000000009   176     0   3 2020/11/12, 00:25:10,   4.9633 -132.0140   4      0 2
SBD  8851     2  333 000000000000009   177     0   4 2020/11/12, 00:25:19,   4.9633 -132.0140   4      0 2
SBD  8851     2  301 000000000000009   178     0   5 2020/11/12, 00:25:27,   4.9654 -131.9872   4      0 2,5
SBD  8851     2  333 000000000000009   179     0   6 2020/11/12, 00:26:00,   4.9633 -132.0140   4      0 3
SBD  8851     2  332 000000000000009   180     0   7 2020/11/12, 00:26:12,   5.0014 -131.9872   4      0 3,14
SBD  8851     2  325 000000000000009   181     0   8 2020/11/12, 00:26:22,   5.0014 -131.9872   4      0 10
SBD  8851     2  333 000000000000009   182     0   9 2020/11/12, 00:26:38,   5.0014 -131.9872   4      0 10
SBD  8851     2  338 000000000000009   183     0  10 2020/11/12, 00:26:53,   5.0014 -131.9872   4      0 10
SBD  8851     2   67 000000000000009   184     0  11 2020/11/12, 00:27:14,   4.9293 -131.9872   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  1.38       2         GPS
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          2   818 23.53       3 Temperature
          3   537 15.44       2    Salinity
          4   153  4.40       1        Fall
          5   113  3.25       1        Rise
          6    81  2.33       1        Pump
          9    34  0.98       1  HR/Drift_P
         10   991 28.50       4  HR/Drift_T
         11    31  0.89       1  HR/Drift_S
         12    34  0.98       1  Aux Sensor
         13    55  1.58       1  Parameters
         14   104  2.99       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    2 2 2020/11/12 00:20  +4.96629 -131.99246   90  9 31 37 47  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  769    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.000    25.9450     0.2260
      0.480    26.3410    34.6040
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      3.480    26.3460    34.6120
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   -999.000     3.1610  -999.0000
   -999.000     3.1420  -999.0000
   -999.000     3.2130  -999.0000
   -999.000     3.1370  -999.0000
   -999.000     3.1610  -999.0000
   -999.000     3.1850  -999.0000
   -999.000     3.1330  -999.0000
   -999.000     3.1660  -999.0000
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   -999.000     3.1370  -999.0000
   -999.000     3.1020  -999.0000
   -999.000     3.1090  -999.0000
   -999.000     3.0420  -999.0000
   -999.000     3.1280  -999.0000
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   -999.000     3.1180  -999.0000
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   -999.000     3.0220  -999.0000
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   -999.000     3.0040  -999.0000
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   -999.000     2.9610  -999.0000
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   -999.000     2.9190  -999.0000
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   -999.000     2.9510  -999.0000
   -999.000     2.9630  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    983.560     4.5430    34.5630
    981.480     4.5790    34.5590
    976.680     4.5510    34.5630
    977.480     4.5160    34.5610
    980.080     4.5300    34.5620
    982.520     4.5150    34.5640
    979.120     4.5560    34.5650
    986.600     4.5450    34.5600
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   29 658371036 2020/11/11 00:50:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2020/11/11 00:50:36
   100   20.520    10 2020/11/11 00:52:16
   200   43.640    10 2020/11/11 00:53:56
   300   67.200    10 2020/11/11 00:55:36
   400   89.480    10 2020/11/11 00:57:16
   500  110.400     2 2020/11/11 00:58:56
  1700  250.760    10 2020/11/11 01:18:56
  2900  373.520    10 2020/11/11 01:38:56
  4100  488.080    10 2020/11/11 01:58:56
  5300  579.360    10 2020/11/11 02:18:56
  6500  668.160    10 2020/11/11 02:38:56
  7700  725.920    10 2020/11/11 02:58:56
  8900  769.880    10 2020/11/11 03:18:56
 10100  801.920    10 2020/11/11 03:38:56
 11300  827.400    10 2020/11/11 03:58:56
 12500  833.000    10 2020/11/11 04:18:56
 13700  834.080    10 2020/11/11 04:38:56
 14900  839.280    10 2020/11/11 04:58:56
 16100  842.360    10 2020/11/11 05:18:56
 17300  835.040    10 2020/11/11 05:38:56
 18500  846.240    10 2020/11/11 05:58:56
 19700  848.200    10 2020/11/11 06:18:56
 20900  837.000    10 2020/11/11 06:38:56
 22100  844.960    10 2020/11/11 06:58:56
 23300  849.600    10 2020/11/11 07:18:56
 24500  841.760    10 2020/11/11 07:38:56
 24509  841.800     3 2020/11/11 07:39:05
 31752  949.760     3 2020/11/11 09:39:48
 38974  983.440     4 2020/11/11 11:40:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   21 658441947 2020/11/11 20:32:27
# time     Pres phase                Date
     0  986.600     6 2020/11/11 20:32:27
  1200 1144.800    12 2020/11/11 20:52:27
  2400 1303.720    12 2020/11/11 21:12:27
  3600 1445.400    12 2020/11/11 21:32:27
  4087 1499.240    12 2020/11/11 21:40:34
  4287 1520.880    12 2020/11/11 21:43:54
  4309 1522.880     7 2020/11/11 21:44:16
  5415 1292.000    13 2020/11/11 22:02:42
  6415 1082.360    13 2020/11/11 22:19:22
  7415  883.960    13 2020/11/11 22:36:02
  8415  699.280    13 2020/11/11 22:52:42
  9415  534.800    13 2020/11/11 23:09:22
 10415  374.200    13 2020/11/11 23:26:02
 11415  239.680    13 2020/11/11 23:42:42
 12336  147.160    13 2020/11/11 23:58:03
 12902   79.080    13 2020/11/12 00:07:29
 13206   34.320    13 2020/11/12 00:12:33
 13338   15.520    13 2020/11/12 00:14:45
 13458   -0.040    13 2020/11/12 00:16:45
 13470   -0.080     8 2020/11/12 00:16:57
 13822    0.000    14 2020/11/12 00:22:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.400    30   15.38     422    3      3      2
  841.800    -3   15.61       0    3      3      3
  949.760    -1   15.62       0    3      3      3
 1522.880    75   14.91    2392    2      3      7
  147.160    18   15.41     499    2      3     13
   79.080    18   15.44     370    2      3     13
    0.120   165   15.43     247    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  0.7   10  1500  1000   500   400     120    106    13     2    2145     120       0.7598
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2    15   248         2      1           367       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.28 15.51 15.43  9.85  10.14    10.27      2392.0 2439.0   111     165    810.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2   0.040    0.000   -4.040  32.888   6.862  -4.440   2.424  -0.750    512 1395     0.0000  122
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2  -10.000  -10.000 35562    30.0    22.3     0.3 1079      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2   -9.360   -6.160 1720.560  371.840  -4.862 -999.000  982.040  -4.963  15.384
# Upload command:
C GS 8851 5000 -25;U 0 20 100;D2 220 60;4 Zpro1 2000;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    2         8    2020/11/12 00:27:14
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
UNBINd = 0 |
UNZmax = 20 |
   UBn = 100 |
SAMmn2 = 220 |
 Nsam2 = 60 |
 Zpro1 = 2000 |

