MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8833    41  289 000000000000009   529     0   3 2021/01/12, 01:46:50,   0.0000    0.0000   0      0 1
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         10    84  5.88       1  HR/Drift_T
         11    84  5.88       1  HR/Drift_S
         14   104  7.28       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1813.920  -999.0000    24.9982
   1815.960  -999.0000    24.9982
   1818.040  -999.0000    24.9982
   1820.000  -999.0000    24.9982
   1821.960  -999.0000    24.9982
   1824.000  -999.0000    24.9982
   1826.080  -999.0000    24.9982
   1827.960  -999.0000    24.9982
   1829.960  -999.0000    24.9982
   1832.000  -999.0000    24.9982
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   1835.960  -999.0000    24.9982
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   1872.000  -999.0000    24.9982
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   1882.000  -999.0000    24.9982
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   1924.000  -999.0000    24.9982
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   1931.960  -999.0000    24.9982
   1934.000  -999.0000    24.9982
   1935.960  -999.0000    24.9982
   1938.000  -999.0000    24.9982
   1940.080  -999.0000    24.9982
   1942.000  -999.0000    24.9982
   1944.040  -999.0000    24.9982
   1946.080  -999.0000    24.9982
   1948.040  -999.0000    24.9982
   1949.960  -999.0000    24.9982
   1952.040  -999.0000    24.9982
   1954.080  -999.0000    24.9982
   1956.000  -999.0000    24.9982
   1957.920  -999.0000    24.9982
   1959.920  -999.0000    24.9982
   1962.000  -999.0000    24.9982
   1964.040  -999.0000    24.9982
   1966.000  -999.0000    24.9982
   1967.960  -999.0000    24.9982
   1969.920  -999.0000    24.9982
   1972.000  -999.0000    24.9982
   1974.040  -999.0000    24.9982
   1976.000  -999.0000    24.9982
   1977.960  -999.0000    24.9982
   1979.920  -999.0000    24.9982
   1982.000  -999.0000    24.9982
   1984.080  -999.0000    24.9982
   1986.040  -999.0000    24.9982
   1988.000  -999.0000    24.9982
   1990.000  -999.0000    24.9982
   1991.960  -999.0000    24.9982
   1993.920  -999.0000    24.9982
   1996.040  -999.0000    24.9982
   1998.080  -999.0000    24.9982
   1999.560  -999.0000    24.9982
   2002.520  -999.0000    24.9982
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1000.080     4.5140    33.5964
   1002.360     4.5110    33.5978
    996.040     4.4870    33.6016
   1002.640     4.5140    33.5980
   1003.920     4.5360    33.5948
    999.480     4.5160    33.5994
    999.280     4.4790    33.6038
   1000.800     4.5080    33.6014
   1001.760     4.5120    33.6014
   1000.480     4.4950    33.6030
   1001.120     4.5060    33.5976
   1004.040     4.5300    33.5956
    999.720     4.5000    33.6022
   1000.800     4.4810    33.6038
    999.840     4.4800    33.6062
   1003.520     4.5230    33.6016
   1002.640     4.4770    33.6082
   1001.160     4.4860    33.6080
   1001.760     4.5040    33.6060
   1001.160     4.4840    33.6094
   1002.160     4.4950    33.6090
   1002.920     4.5070    33.6080
   1001.480     4.4740    33.6114
   1000.840     4.4640    33.6132
   1005.000     4.5060    33.6090
   1004.640     4.5140    33.6076
    998.800     4.4510    33.6170
   1002.280     4.4920    33.6128
   1004.000     4.5070    33.6110
   1002.480     4.4830    33.6156
   1001.960     4.4840    33.6156
   1002.040     4.4890    33.6158
   1000.680     4.4780    33.6180
   1001.440     4.4580    33.6206
   1005.640     4.5070    33.6144
   1002.760     4.5090    33.6150
   1000.000     4.4390    33.6246
   1002.880     4.4830    33.6188
   1003.320     4.5040    33.6164
   1000.360     4.4600    33.6208
   1000.800     4.4680    33.6206
   1002.040     4.4880    33.6188
   1003.200     4.4910    33.6192
   1002.800     4.4540    33.6236
   1001.560     4.4610    33.6222
   1006.360     4.5100    33.6166
   1000.080     4.4580    33.6254
   1003.600     4.4730    33.6226
   1001.720     4.4640    33.6224
   1001.080     4.4820    33.6198
   1002.160     4.4660    33.6232
   1003.880     4.4830    33.6222
   1003.480     4.4800    33.6238
   1001.600     4.4370    33.6280
   1000.960     4.4690    33.6242
   1003.400     4.4880    33.6232
   1001.280     4.4710    33.6240
   1001.000     4.4520    33.6244
   1004.720     4.4840    33.6202
   1002.440     4.4820    33.6200
   1000.920     4.4570    33.6256
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   30 662875576 2021/01/02 04:06:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2021/01/02 04:06:16
   100   16.440    10 2021/01/02 04:07:56
   200   36.480    10 2021/01/02 04:09:36
   300   57.200    10 2021/01/02 04:11:16
   400   78.240    10 2021/01/02 04:12:56
   500   99.200    10 2021/01/02 04:14:36
   600  119.840     2 2021/01/02 04:16:16
  1800  288.760    10 2021/01/02 04:36:16
  3000  428.840    10 2021/01/02 04:56:16
  4200  553.040    10 2021/01/02 05:16:16
  5400  670.680    10 2021/01/02 05:36:16
  6600  767.600    10 2021/01/02 05:56:16
  7800  852.760    10 2021/01/02 06:16:16
  9000  911.360    10 2021/01/02 06:36:16
 10200  958.600    10 2021/01/02 06:56:16
 11400  981.160    10 2021/01/02 07:16:16
 12600  998.800    10 2021/01/02 07:36:16
 13800  996.960    10 2021/01/02 07:56:16
 15000  997.120    10 2021/01/02 08:16:16
 16200  998.960    10 2021/01/02 08:36:16
 17400  996.440    10 2021/01/02 08:56:16
 18600  998.600    10 2021/01/02 09:16:16
 19800  998.840    10 2021/01/02 09:36:16
 21000  997.360    10 2021/01/02 09:56:16
 22200  994.560    10 2021/01/02 10:16:16
 23400  998.520    10 2021/01/02 10:36:16
 24600  997.560    10 2021/01/02 10:56:16
 24608  997.520     3 2021/01/02 10:56:24
 31826  995.880     3 2021/01/02 12:56:42
 39051  999.960     4 2021/01/02 14:57:07
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   31 663706650 2021/01/11 18:57:30
# time     Pres phase                Date
     0 1000.880     6 2021/01/11 18:57:30
  1200 1146.000    12 2021/01/11 19:17:30
  2400 1304.600    12 2021/01/11 19:37:30
  3600 1453.760    12 2021/01/11 19:57:30
  4800 1583.520    12 2021/01/11 20:17:30
  6000 1694.400    12 2021/01/11 20:37:30
  7200 1790.800    12 2021/01/11 20:57:30
  8400 1879.640    12 2021/01/11 21:17:30
  9600 1949.280    12 2021/01/11 21:37:30
 10526 1987.880    12 2021/01/11 21:52:56
 10888 1999.840    12 2021/01/11 21:58:58
 11088 2005.960    12 2021/01/11 22:02:18
 11144 2007.560     7 2021/01/11 22:03:14
 12210 1789.400    13 2021/01/11 22:21:00
 13210 1596.600    13 2021/01/11 22:37:40
 14210 1415.600    13 2021/01/11 22:54:20
 15210 1245.640    13 2021/01/11 23:11:00
 16210 1095.520    13 2021/01/11 23:27:40
 17210  964.360    13 2021/01/11 23:44:20
 18210  851.280    13 2021/01/12 00:01:00
 19210  691.400    13 2021/01/12 00:17:40
 20210  551.880    13 2021/01/12 00:34:20
 21210  426.280    13 2021/01/12 00:51:00
 22210  253.880    13 2021/01/12 01:07:40
 23186  111.800    13 2021/01/12 01:23:56
 23616   53.880    13 2021/01/12 01:31:06
 23823   33.200    13 2021/01/12 01:34:33
 23950   15.080    13 2021/01/12 01:36:40
 24070    0.040    13 2021/01/12 01:38:40
 24091    0.160     8 2021/01/12 01:39:01
 24382    0.000    14 2021/01/12 01:43:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  119.840    27   15.16     498    2      3      2
 2007.560    53   14.99    3129    2      3      7
  851.280    16   15.06    1581    2      4     13
  426.280    16   15.15     981    2      4     13
   33.200    16   15.24     364    2      3     13
    0.000   165   15.20     300    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.6    5  2000  1000   600   400     330  13200    13     2    2085     120      10.0425
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41     8    6         0      1           140       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.24 15.29 15.20 10.12  10.34    10.63      3129.0 3173.0   101     165     27.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41  -0.080    0.000 2006.320   3.015  33.807   0.520  20.731  34.279   12843   17     0.0600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41   -0.040  995.880  300    19.0     0.0    -1.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41  999.960 1000.880    0.160 1001.560   4.497  33.605 1002.240   4.475  33.621
