MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8731    51  320 000000000996330   888     0   2 2020/07/09, 02:23:40, -36.7385   47.1234   2      0 5
SBD  8731    51  324 000000000996330   889     0   3 2020/07/09, 02:24:07, -36.7385   47.1234   2      0 6
SBD  8731    51  324 000000000996330   890     0   4 2020/07/09, 02:24:49, -36.7385   47.1234   2      0 6
SBD  8731    51  328 000000000996330   891     0   5 2020/07/09, 02:24:57, -36.7385   47.1234   2      0 11,0,4
SBD  8731    51  292 000000000996330   892     0   6 2020/07/09, 02:25:16, -36.7385   47.1234   2      0 1
SBD  8731    51  333 000000000996330   893     0   7 2020/07/09, 02:25:29, -36.7385   47.1234   3      0 2
SBD  8731    51  329 000000000996330   894     0   8 2020/07/09, 02:25:50, -36.7385   47.1234   3      0 2,14
SBD  8731    51  325 000000000996330   895     0   9 2020/07/09, 02:26:11, -36.7385   47.1234   3      0 3
SBD  8731    51  332 000000000996330   896     0  10 2020/07/09, 02:26:27, -36.7385   47.1234   4      0 3,10
# Delayed Transmission - (11/11) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   510 15.00       2    Salinity
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          5   308  9.06       1        Rise
          6   936 27.53       3        Pump
          9   114  3.35       1  HR/Drift_P
         10   237  6.97       2  HR/Drift_T
         11   114  3.35       1  HR/Drift_S
         14   104  3.06       1 Engineering
         15    37  1.09       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   51 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  0 250  0  0  0.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    51  479    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   -999.000    16.9790    24.9982
   -999.000    16.9760    24.9982
   -999.000    16.9760    24.9982
   -999.000    16.9720    24.9982
   -999.000    16.9730    24.9982
   -999.000    16.9710    24.9982
   -999.000    16.9710    24.9982
   -999.000    16.9650    24.9982
   -999.000    16.9660    24.9982
   -999.000    16.9600    24.9982
   -999.000    16.9520    24.9982
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   -999.000    16.9340    24.9982
   -999.000    16.9350    24.9982
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   -999.000    16.9260    24.9982
   -999.000    16.9260    24.9982
   -999.000    16.9310    24.9982
   -999.000    16.9290    24.9982
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   -999.000    16.9320    24.9982
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   -999.000    16.9230    24.9982
   -999.000    16.9240    24.9982
   -999.000    16.9230    24.9982
   -999.000    16.9200    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9180    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9170    24.9982
   -999.000    16.9180    24.9982
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   -999.000    16.9100    24.9982
   -999.000    16.9080    24.9982
   -999.000    16.9100    24.9982
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   -999.000    16.9090    24.9982
   -999.000    16.9100    24.9982
   -999.000    16.9100    24.9982
   -999.000    16.9090    24.9982
   -999.000    16.9090    24.9982
   -999.000    16.9100    24.9982
   -999.000    16.9080    24.9982
   -999.000    16.9070    24.9982
   -999.000    16.9050    24.9982
   -999.000    16.9050    24.9982
   -999.000    16.9060    24.9982
   -999.000    16.9050    24.9982
   -999.000    16.9050    24.9982
   -999.000    16.9030    24.9982
   -999.000    16.9050    24.9982
   -999.000    16.9030    24.9982
   -999.000    16.9040    24.9982
   -999.000    16.8970    24.9982
   -999.000    16.9000    24.9982
   -999.000    16.8980    24.9982
   -999.000    16.8990    24.9982
   -999.000    16.9020    24.9982
   -999.000    16.9010    24.9982
   -999.000    16.8990    24.9982
   -999.000    16.8920    24.9982
   -999.000    16.8910    24.9982
   -999.000    16.8900    24.9982
   -999.000    16.8910    24.9982
   -999.000    16.8900    24.9982
   -999.000    16.8900    24.9982
   -999.000    16.8890    24.9982
   -999.000    16.8910    24.9982
   -999.000    16.8880    24.9982
   -999.000    16.8900    24.9982
   -999.000    16.8880    24.9982
   -999.000    16.8890    24.9982
   -999.000    16.8860    24.9982
   -999.000    16.8860    24.9982
   -999.000    16.8830    24.9982
   -999.000    16.8840    24.9982
   -999.000    16.8810    24.9982
   -999.000    16.8820    24.9982
   -999.000    16.8790    24.9982
   -999.000    16.8770    24.9982
   -999.000    16.8730    24.9982
   -999.000    16.8740    24.9982
   -999.000    16.8710    24.9982
   -999.000    16.8700    24.9982
   -999.000    16.8670    24.9982
   -999.000    16.8660    24.9982
   -999.000    16.8630    24.9982
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    992.080     8.0950    34.6054
    999.840     8.3140    34.6164
    996.080     8.4210    34.6274
    996.320     8.4410    34.6298
    994.480     8.1710    34.6062
   1003.240     8.4180    34.6232
   1000.520     8.4360    34.6274
    999.200     8.4490    34.6314
    999.920     8.3190    34.6166
    998.760     8.5270    34.6414
   1004.720     8.4020    34.6242
   1003.040     8.4610    34.6296
    996.880     8.5050    34.6374
    998.960     8.4400    34.6298
    996.160     8.3360    34.6214
   1007.040     8.2980    34.6154
   1004.000     8.5990    34.6432
    990.640     8.4980    34.6488
    995.080     8.2670    34.6152
   1001.800     8.3860    34.6226
    993.920     8.4420    34.6300
   1007.120     8.4320    34.6264
   1006.280     8.4010    34.6246
   1008.800     8.3050    34.6152
   1003.400     8.3730    34.6212
   1000.200     8.4040    34.6278
    999.760     8.4170    34.6258
    998.760     8.4330    34.6322
    996.560     8.2830    34.6096
   1001.560     8.1990    34.6070
   1005.560     8.3680    34.6182
   1005.320     8.4100    34.6248
   1003.960     8.2270    34.6094
    999.240     8.2340    34.6164
    999.400     8.1950    34.6074
    998.760     8.1990    34.6104
   1003.080     8.2660    34.6120
   1002.360     8.3520    34.6186
   1002.200     8.2780    34.6132
    997.280     8.0400    34.5926
    999.520     8.1460    34.6014
   1001.840     8.1920    34.6056
   1000.000     8.0440    34.5940
   1002.880     8.0960    34.5980
   1001.240     8.0280    34.5910
   1005.520     8.0690    34.5936
    999.760     8.1640    34.6072
   1001.600     8.1060    34.5984
    998.320     7.9900    34.5906
   1001.920     7.9050    34.5798
    998.080     7.9250    34.5854
   1000.880     7.9710    34.5910
   1002.320     8.0140    34.5904
   1004.920     7.8410    34.5732
    999.560     7.8850    34.5772
    997.240     7.7620    34.5726
   1000.040     7.6930    34.5606
    992.680     7.9460    34.5842
   1000.400     7.8400    34.5746
    994.640     7.8790    34.5824
   1003.280     7.6230    34.5554
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   34 643198899 2020/05/19 10:21:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.480     1 2020/05/19 10:21:39
   100   18.200    10 2020/05/19 10:23:19
   200   36.920    10 2020/05/19 10:24:59
   300   56.760    10 2020/05/19 10:26:39
   400   77.120    10 2020/05/19 10:28:19
   500   98.440    10 2020/05/19 10:29:59
   600  118.640     2 2020/05/19 10:31:39
  1800  291.040    10 2020/05/19 10:51:39
  3000  435.400    10 2020/05/19 11:11:39
  4200  571.800    10 2020/05/19 11:31:39
  5400  695.520    10 2020/05/19 11:51:39
  6600  813.680    10 2020/05/19 12:11:39
  7800  915.240    10 2020/05/19 12:31:39
  9000  993.840    10 2020/05/19 12:51:39
 10200 1065.760    10 2020/05/19 13:11:39
 11100 1094.760    10 2020/05/19 13:26:39
 12000 1069.360    10 2020/05/19 13:41:39
 12900 1054.600    10 2020/05/19 13:56:39
 13800 1051.640    10 2020/05/19 14:11:39
 14700 1052.600    10 2020/05/19 14:26:39
 15600 1046.520    10 2020/05/19 14:41:39
 16500 1049.160    10 2020/05/19 14:56:39
 17400 1050.120    10 2020/05/19 15:11:39
 18300 1044.080    10 2020/05/19 15:26:39
 19200 1051.200    10 2020/05/19 15:41:39
 20100 1048.160    10 2020/05/19 15:56:39
 21000 1051.720    10 2020/05/19 16:11:39
 21900 1050.480    10 2020/05/19 16:26:39
 22800 1047.000    10 2020/05/19 16:41:39
 23700 1048.440    10 2020/05/19 16:56:39
 24600 1052.040    10 2020/05/19 17:11:39
 24608 1052.080     3 2020/05/19 17:11:47
 31826  998.840     3 2020/05/19 19:12:05
 39052  991.960     4 2020/05/19 21:12:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   60 644029973 2020/05/29 01:12:53
# time     Pres phase                Date
     0 1003.240     6 2020/05/29 01:12:53
  1200 1182.880    12 2020/05/29 01:32:53
  2400 1351.880    12 2020/05/29 01:52:53
  3600 1500.320    12 2020/05/29 02:12:53
  4800 1628.880    12 2020/05/29 02:32:53
  6000 1734.960    12 2020/05/29 02:52:53
  7200 1840.680    12 2020/05/29 03:12:53
  8400 1906.120    12 2020/05/29 03:32:53
  9600 1965.200    12 2020/05/29 03:52:53
 10366 2004.160    12 2020/05/29 04:05:39
 10422 2006.680     7 2020/05/29 04:06:35
 11665 1839.720    13 2020/05/29 04:27:18
 12865 1690.880    13 2020/05/29 04:47:18
 14065 1503.360    13 2020/05/29 05:07:18
 15265 1334.720    13 2020/05/29 05:27:18
 16465 1192.120    13 2020/05/29 05:47:18
 17665 1015.840    13 2020/05/29 06:07:18
 18865  862.320    13 2020/05/29 06:27:18
 20065  700.360    13 2020/05/29 06:47:18
 21265  564.760    13 2020/05/29 07:07:18
 22465  439.360    13 2020/05/29 07:27:18
 23665  315.880    13 2020/05/29 07:47:18
 24865  225.240    13 2020/05/29 08:07:18
 25731  170.280    13 2020/05/29 08:21:44
 26386  140.160    13 2020/05/29 08:32:39
 26925  124.240    13 2020/05/29 08:41:38
 27402  115.600    13 2020/05/29 08:49:35
 27846  106.800    13 2020/05/29 08:56:59
 28256   97.280    13 2020/05/29 09:03:49
 28630   98.120    13 2020/05/29 09:10:03
 29007   99.440    13 2020/05/29 09:16:20
 29389   93.720    13 2020/05/29 09:22:42
 29749   90.840    13 2020/05/29 09:28:42
 30098   92.280    13 2020/05/29 09:34:31
 30453   90.320    13 2020/05/29 09:40:26
 30800   85.320    13 2020/05/29 09:46:13
 31128   83.480    13 2020/05/29 09:51:41
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 32093   80.680    13 2020/05/29 10:07:46
 32403   77.360    13 2020/05/29 10:12:56
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 34386   67.600    13 2020/05/29 10:45:59
 34646   66.400    13 2020/05/29 10:50:19
 34901   67.040    13 2020/05/29 10:54:34
 35158   68.400    13 2020/05/29 10:58:51
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 35683   66.960    13 2020/05/29 11:07:36
 35940   67.760    13 2020/05/29 11:11:53
 36200   68.640    13 2020/05/29 11:16:13
 36464   68.280    13 2020/05/29 11:20:37
 36726   67.280    13 2020/05/29 11:24:59
 36984   65.240    13 2020/05/29 11:29:17
 37234   65.120    13 2020/05/29 11:33:27
 37484   67.120    13 2020/05/29 11:37:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51  84
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  118.640    33   15.13     436    3      9      2
 1065.760     4   15.12    1751    3     14     10
 1094.760     2   15.12    1804    4     14     10
 1052.080     2   15.18    1778    4     14      3
 2006.680    30   14.89    2881    2     19      7
 1690.880    18   14.87    2530    3     39     13
 1192.120    18   14.99    1402    9    246     13
  862.320    18   15.07     839   27    246     13
  564.760    18   15.15     272  246    246     13
  439.360    18   15.13     362  246    246     13
  315.880    18   15.12     357  246    246     13
  225.240    18   15.13     269  246    246     13
  170.280    18   15.12     244  246    246     13
  140.160    18   15.12     246  246    246     13
  124.240    18   15.12     232  246    246     13
  115.600    18   15.12     234  246    246     13
  106.800    18   15.12     243  246    246     13
   97.280    18   15.11     225  246    246     13
   98.120    18   15.11     229  245    245     13
   99.440    18   15.11     230  246    245     13
   93.720    18   15.11     224  245    245     13
   90.840    18   15.11     224  245    245     13
   92.280    18   15.11     222  245    245     13
   90.320    18   15.11     224  245    245     13
   85.320    18   15.11     223  245    245     13
   83.480    18   15.11     227  245    245     13
   84.080    18   15.11     227  245    245     13
   83.680    18   15.11     224  245    245     13
   80.680    18   15.11     223  245    245     13
   77.360    18   15.11     222  245    245     13
   75.920    18   15.11     221  245    245     13
   76.960    18   15.11     222  245    245     13
   76.000    18   15.11     224  245    245     13
   72.720    18   15.11     222  245    245     13
   69.440    18   15.11     221  245    245     13
   67.600    18   15.11     219  245    245     13
   67.600    18   15.11     222  245    245     13
   66.400    18   15.11     219  245    245     13
   67.040    18   15.11     219  245    245     13
   68.400    18   15.11     217  245    245     13
   68.240    18   15.11     219  245    245     13
   66.960    18   15.11     223  245    245     13
   67.760    18   15.11     217  245    245     13
   68.640    18   15.11     218  245    245     13
   68.280    18   15.11     219  245    245     13
   67.280    18   15.12     221  245    245     13
   65.240    18   15.12     219  245    245     13
   65.120    18   15.12     221  245    245     13
   67.120    18   15.12     218  245    245     13
   67.400    18   15.12     218  245    245     13
   66.080    18   15.12     221  245    245     13
   65.160    18   15.12     220  245    245     13
   64.800    18   15.12     219  245    245     13
   64.720    18   15.12     219  245    245     13
   64.400    18   15.12     222  245    245     13
   63.000    18   15.12     216  245    245     13
   62.360    18   15.12     219  245    245     13
   60.880    18   15.12     219  245    245     13
   62.360    18   15.12     219  245    245     13
   63.480    18   15.12     216  245    245     13
   62.320    18   15.12     224  245    245     13
   62.320    18   15.13     215  245    245     13
   61.600    18   15.14     215  245    245     13
   60.360    18   15.14     214  245    245     13
   58.240    18   15.14     217  245    245     13
   57.480    18   15.14     216  245    245     13
   57.120    18   15.15     220  245    245     13
   56.560    18   15.15     214  245    245     13
   56.760    18   15.15     223  245    245     13
   56.680    18   15.15     215  245    245     13
   55.840    18   15.15     217  245    245     13
   56.120    18   15.16     215  245    245     13
   56.760    18   15.16     215  245    245     13
   57.480    18   15.16     219  245    245     13
   57.240    18   15.16     215  245    245     13
   58.320    18   15.16     212  245    245     13
   59.960    18   15.16     214  245    245     13
   60.520    18   15.16     215  245    245     13
   59.720    18   15.17     214  245    245     13
   59.960    18   15.17     214  245    245     13
   61.880    18   15.17     215  245    245     13
   60.800    18   15.17     217  245    245     13
   62.400    18   15.17     221  245    245     13
   61.040    18   15.17     214  245    245     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.6    6  2000  1000   600   400     330  13200    13     2    4095     120      10.0657
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    117   59         0      8           2461       0       20
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.26 15.20 15.16 10.12  10.24    10.24      2881.0 2930.0  1524      90     38.5     0.4    5
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51   0.320    0.320 2004.800   2.862  34.709  51.520  19.203  35.578   30029   17    -0.2200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51    0.480  998.840  300    18.7     0.2   -53.0  280       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  991.960 1003.240   15.320  999.800   8.382  34.624 1000.760   8.054  34.594
