MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8554   121  295 000000000521680  2151     0   0 2021/01/12, 02:02:06, -39.0330 -162.8225   6      0 15,0,9,10
SBD  8554   121  259 000000000521680  2152     0   1 2021/01/12, 02:02:18, -38.9699 -162.7479  14      0 11,0,4
SBD  8554   121  301 000000000521680  2153     0   2 2021/01/12, 02:02:33, -39.0330 -162.8225   5      0 1
SBD  8554   121  292 000000000521680  2154     0   3 2021/01/12, 02:02:47, -39.0330 -162.8225   4      0 1
SBD  8554   121  325 000000000521680  2155     0   4 2021/01/12, 02:02:59, -39.0113 -162.8361   4      0 2
SBD  8554   121  325 000000000521680  2156     0   5 2021/01/12, 02:03:11, -39.0330 -162.8225   4      0 2
SBD  8554   121  276 000000000521680  2157     0   6 2021/01/12, 02:03:26, -39.0113 -162.8361   3      0 2
SBD  8554   121  293 000000000521680  2158     0   7 2021/01/12, 02:03:35, -39.0113 -162.8361   3      0 3
SBD  8554   121  285 000000000521680  2159     0   8 2021/01/12, 02:03:40, -39.0180 -162.8803   3      0 3
SBD  8554   121  276 000000000521680  2160     0   9 2021/01/12, 02:03:48, -39.0113 -162.8361   3      0 5,6
SBD  8554   121  293 000000000521680  2161     0  10 2021/01/12, 02:03:57, -39.0113 -162.8361   2      0 9
SBD  8554   121  267 000000000521680  2162     0  11 2021/01/12, 02:04:05, -39.0113 -162.8361   2      0 9,14
SBD  8554   121  333 000000000521680  2163     0  12 2021/01/12, 02:04:17, -39.0113 -162.8361   2      0 10
SBD  8554   121  325 000000000521680  2164     0  13 2021/01/12, 02:04:29, -39.0113 -162.8361   2      0 10
SBD  8554   121  189 000000000521680  2165     0  14 2021/01/12, 02:04:42, -39.0113 -162.8361   2      0 10
SBD  8554   121  325 000000000521680  2166     0  15 2021/01/12, 02:04:47, -39.0113 -162.8361   2      0 11
SBD  8554   121  325 000000000521680  2167     0  16 2021/01/12, 02:05:01, -39.0113 -162.8361   2      0 11
SBD  8554   121  300 000000000521680  2168     0  17 2021/01/12, 02:05:12, -39.0180 -162.8803   2      0 11
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   890 17.56       3 Temperature
          3   554 10.93       2    Salinity
          4   168  3.31       1        Fall
          5   183  3.61       1        Rise
          6    81  1.60       1        Pump
          9   548 10.81       3  HR/Drift_P
         10   919 18.13       4  HR/Drift_T
         11   969 19.12       4  HR/Drift_S
         14   102  2.01       1 Engineering
         15    37  0.73       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  121 1 2021/01/02 02:07 -38.88703 -163.16875   20  9 31 39 47  0.7     0
G  121 2 2021/01/12 01:59 -39.01230 -162.82477   30 10 24 37 46  0.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   121 1010    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   121   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.720     5.2300    25.0000
   1002.400     5.0880    25.0000
   1004.440     5.2100    25.0000
   1007.720     5.2060    25.0000
   1006.160     5.1900    25.0000
   1007.960     5.1460    25.0000
   1006.880     5.2150    25.0000
   1003.320     5.1530    25.0000
   1007.520     5.1880    25.0000
   1008.440     5.2320    25.0000
   1008.320     5.1940    25.0000
   1006.760     5.1400    25.0000
   1007.560     5.1990    25.0000
   1008.400     5.2020    25.0000
   1006.200     5.2330    25.0000
   1004.160     5.1250    25.0000
   1005.960     5.1980    25.0000
   1009.120     5.2200    25.0000
   1008.800     5.1740    25.0000
   1008.960     5.1650    25.0000
   1006.760     5.1180    25.0000
   1006.680     5.1900    25.0000
   1009.560     5.2190    25.0000
   1007.840     5.1510    25.0000
   1010.600     5.1650    25.0000
   1006.440     5.1960    25.0000
   1007.760     5.1740    25.0000
   1006.800     5.1830    25.0000
   1011.480     5.1540    25.0000
   1010.120     5.1980    25.0000
   1007.920     5.1390    25.0000
   1004.600     5.1600    25.0000
   1010.040     5.2480    25.0000
   1003.320     5.1350    25.0000
   1011.320     5.1500    25.0000
   1010.200     5.2160    25.0000
   1008.760     5.2510    25.0000
   1007.120     5.1930    25.0000
   1011.000     5.1790    25.0000
   1009.320     5.1390    25.0000
   1008.960     5.1520    25.0000
   1009.840     5.2030    25.0000
   1008.200     5.1530    25.0000
   1010.480     5.2050    25.0000
   1005.680     5.1810    25.0000
   1007.320     5.1570    25.0000
   1009.120     5.1890    25.0000
   1008.440     5.2200    25.0000
   1012.040     5.1850    25.0000
   1011.520     5.1890    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  121   32 662868459 2021/01/02 02:07:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2021/01/02 02:07:39
   100    9.960    10 2021/01/02 02:09:19
   200   23.360    10 2021/01/02 02:10:59
   300   36.320    10 2021/01/02 02:12:39
   400   49.080    10 2021/01/02 02:14:19
   500   61.720    10 2021/01/02 02:15:59
   600   75.000    10 2021/01/02 02:17:39
   700   88.280    10 2021/01/02 02:19:19
   800  101.280     2 2021/01/02 02:20:59
  2000  213.160    10 2021/01/02 02:40:59
  3200  308.760    10 2021/01/02 03:00:59
  4400  407.080    10 2021/01/02 03:20:59
  5600  496.120    10 2021/01/02 03:40:59
  6800  567.760    10 2021/01/02 04:00:59
  8000  638.160    10 2021/01/02 04:20:59
  9200  710.400    10 2021/01/02 04:40:59
 10400  764.400    10 2021/01/02 05:00:59
 11600  821.680    10 2021/01/02 05:20:59
 12800  861.800    10 2021/01/02 05:40:59
 14000  902.600    10 2021/01/02 06:00:59
 15200  943.160    10 2021/01/02 06:20:59
 16400  962.440    10 2021/01/02 06:40:59
 17600  987.320    10 2021/01/02 07:00:59
 18800  996.680    10 2021/01/02 07:20:59
 20000  996.520    10 2021/01/02 07:40:59
 21200  995.840    10 2021/01/02 08:00:59
 22400 1002.640    10 2021/01/02 08:20:59
 23600  998.400    10 2021/01/02 08:40:59
 24800 1003.120    10 2021/01/02 09:00:59
 24808 1003.160     3 2021/01/02 09:01:07
 32024  999.280     3 2021/01/02 11:01:23
 39250 1002.400     4 2021/01/02 13:01:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  121   35 663699732 2021/01/11 17:02:12
# time     Pres phase                Date
     0 1011.520     6 2021/01/11 17:02:12
  1200 1112.160    12 2021/01/11 17:22:12
  2400 1214.880    12 2021/01/11 17:42:12
  3600 1314.480    12 2021/01/11 18:02:12
  4800 1417.160    12 2021/01/11 18:22:12
  6000 1508.040    12 2021/01/11 18:42:12
  7200 1598.480    12 2021/01/11 19:02:12
  8400 1679.200    12 2021/01/11 19:22:12
  9600 1756.240    12 2021/01/11 19:42:12
 10800 1827.680    12 2021/01/11 20:02:12
 12000 1885.480    12 2021/01/11 20:22:12
 13200 1935.240    12 2021/01/11 20:42:12
 14400 1983.040    12 2021/01/11 21:02:12
 14901 1999.360    12 2021/01/11 21:10:33
 15101 2005.360    12 2021/01/11 21:13:53
 15156 2007.000     7 2021/01/11 21:14:48
 16410 1867.960    13 2021/01/11 21:35:42
 17610 1741.640    13 2021/01/11 21:55:42
 18810 1581.960    13 2021/01/11 22:15:42
 20010 1431.080    13 2021/01/11 22:35:42
 21210 1288.680    13 2021/01/11 22:55:42
 22410 1151.920    13 2021/01/11 23:15:42
 23610 1029.040    13 2021/01/11 23:35:42
 24810  856.320    13 2021/01/11 23:55:42
 26010  712.880    13 2021/01/12 00:15:42
 27210  568.800    13 2021/01/12 00:35:42
 28410  430.120    13 2021/01/12 00:55:42
 29610  303.880    13 2021/01/12 01:15:42
 30810  141.240    13 2021/01/12 01:35:42
 31452   55.800    13 2021/01/12 01:46:24
 31705   27.080    13 2021/01/12 01:50:37
 31828   14.240    13 2021/01/12 01:52:40
 31948    0.080    13 2021/01/12 01:54:40
 31969    0.120     8 2021/01/12 01:55:01
 32325    0.000    14 2021/01/12 02:00:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  121   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.280    21   14.97     458    3      3      2
 2007.000    43   14.24    2910    3      3      7
 1741.640    22   14.30    2631    3      3     13
 1029.040    22   14.53    1722    3      3     13
  303.880    22   14.87     767    3      3     13
   14.240    22   15.02     353    3      3     13
    0.120   170   14.98     323    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  121  2.4    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2150     120      10.0756
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  121    21   18         0      1           314       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  121  7.31 15.13 14.98  9.98  10.21    10.67      2910.0 2976.0   131     170     21.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  121   0.120   -0.040 2005.760   2.429 3379.848   0.520  19.883 3379.715   16738   17     0.0400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  121    0.080  999.280  500    12.3     0.2    -3.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  121 1002.400 1011.520    0.120 1005.520   5.193 -999.000 1008.640   5.179 -999.000
