MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8554   120  301 000000000521680  2135     0   2 2021/01/02, 02:03:04, -38.8869 -163.1991   4      0 1
SBD  8554   120  291 000000000521680  2136     0   3 2021/01/02, 02:03:18, -38.8869 -163.1991   4      0 1
SBD  8554   120  333 000000000521680  2137     0   4 2021/01/02, 02:03:31, -38.8869 -163.1991   4      0 2
SBD  8554   120  333 000000000521680  2138     0   5 2021/01/02, 02:03:41, -38.8869 -163.1991   4      0 2
SBD  8554   120  332 000000000521680  2139     0   6 2021/01/02, 02:04:28, -38.8869 -163.1991   3      0 2
SBD  8554   120  293 000000000521680  2140     0   7 2021/01/02, 02:04:42, -38.8869 -163.1991   3      0 3
SBD  8554   120  284 000000000521680  2141     0   8 2021/01/02, 02:05:05, -38.8869 -163.1991   2      0 3
SBD  8554   120  260 000000000521680  2142     0   9 2021/01/02, 02:05:24, -38.8869 -163.1991   2      0 5,6
SBD  8554   120  293 000000000521680  2143     0  10 2021/01/02, 02:05:37, -38.8803 -163.1550   5      0 9
SBD  8554   120  334 000000000521680  2144     0  11 2021/01/02, 02:05:49, -38.8803 -163.1550   2      0 9,10
SBD  8554   120  333 000000000521680  2145     0  12 2021/01/02, 02:05:57, -38.8869 -163.1991   2      0 10
SBD  8554   120  333 000000000521680  2146     0  13 2021/01/02, 02:06:06, -38.8803 -163.1550   2      0 10
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SBD  8554   120  325 000000000521680  2148     0  15 2021/01/02, 02:06:40, -38.8803 -163.1550   2      0 11
SBD  8554   120  263 000000000521680  2149     0  16 2021/01/02, 02:06:53, -38.8869 -163.1991   2      0 11
SBD  8554   120  114 000000000521680  2150     0  17 2021/01/02, 02:07:07, -38.8803 -163.1550   2      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   962 18.85       3 Temperature
          3   553 10.83       2    Salinity
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          5   178  3.49       1        Rise
          6    70  1.37       1        Pump
          9   554 10.85       3  HR/Drift_P
         10   919 18.01       4  HR/Drift_T
         11   940 18.42       4  HR/Drift_S
         14   102  2.00       1 Engineering
         15    37  0.72       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  120 2 2021/01/02 01:59 -38.88726 -163.16946   50 10 31 38 46  0.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   120 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    993.520     5.3060    25.0000
    987.880     5.3050    25.0000
    989.400     5.2220    25.0000
    989.720     5.3150    25.0000
    988.440     5.2710    25.0000
    990.400     5.2420    25.0000
    988.720     5.2560    25.0000
    992.920     5.2770    25.0000
    986.760     5.2030    25.0000
    990.720     5.2590    25.0000
    989.400     5.2530    25.0000
    990.000     5.2480    25.0000
    989.800     5.1880    25.0000
    989.400     5.2710    25.0000
    995.040     5.2450    25.0000
    989.960     5.2040    25.0000
    989.480     5.3190    25.0000
    993.400     5.2180    25.0000
    991.680     5.2180    25.0000
   1000.840     5.2690    25.0000
    993.520     5.2580    25.0000
    991.600     5.2610    25.0000
    992.960     5.2350    25.0000
    993.320     5.2630    25.0000
    994.960     5.2320    25.0000
    990.160     5.2240    25.0000
    996.200     5.3500    25.0000
    994.240     5.2100    25.0000
    997.920     5.2480    25.0000
    991.160     5.2520    25.0000
    994.720     5.2570    25.0000
    996.880     5.2430    25.0000
    994.520     5.2400    25.0000
    998.120     5.2450    25.0000
    993.080     5.2530    25.0000
    990.320     5.2480    25.0000
    999.160     5.2690    25.0000
    990.640     5.3160    25.0000
    994.120     5.1410    25.0000
    993.840     5.2200    25.0000
    994.880     5.2720    25.0000
    993.400     5.2650    25.0000
    991.320     5.1930    25.0000
    992.920     5.1990    25.0000
    995.360     5.2250    25.0000
    995.400     5.2350    25.0000
    996.280     5.2740    25.0000
    992.600     5.2740    25.0000
    994.680     5.1950    25.0000
    992.480     5.1980    25.0000
    992.680     5.1970    25.0000
    998.120     5.2910    25.0000
    997.600     5.2610    25.0000
    995.640     5.2500    25.0000
    995.960     5.2610    25.0000
    999.640     5.2650    25.0000
    993.280     5.1820    25.0000
    996.560     5.3320    25.0000
    996.640     5.2330    25.0000
    995.480     5.2030    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  120   33 662004090 2020/12/23 02:01:30
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2020/12/23 02:01:30
   100    9.600    10 2020/12/23 02:03:10
   200   22.760    10 2020/12/23 02:04:50
   300   36.120    10 2020/12/23 02:06:30
   400   49.360    10 2020/12/23 02:08:10
   500   62.280    10 2020/12/23 02:09:50
   600   75.160    10 2020/12/23 02:11:30
   700   87.520    10 2020/12/23 02:13:10
   800   99.840    10 2020/12/23 02:14:50
   900  111.720     2 2020/12/23 02:16:30
  2100  211.120    10 2020/12/23 02:36:30
  3300  305.560    10 2020/12/23 02:56:30
  4500  397.160    10 2020/12/23 03:16:30
  5700  481.960    10 2020/12/23 03:36:30
  6900  572.440    10 2020/12/23 03:56:30
  8100  648.120    10 2020/12/23 04:16:30
  9300  714.560    10 2020/12/23 04:36:30
 10500  777.520    10 2020/12/23 04:56:30
 11700  830.040    10 2020/12/23 05:16:30
 12900  875.480    10 2020/12/23 05:36:30
 14100  916.880    10 2020/12/23 05:56:30
 15300  945.120    10 2020/12/23 06:16:30
 16500  959.720    10 2020/12/23 06:36:30
 17700  970.520    10 2020/12/23 06:56:30
 18900  977.640    10 2020/12/23 07:16:30
 20100  985.760    10 2020/12/23 07:36:30
 21300  981.840    10 2020/12/23 07:56:30
 22500  982.160    10 2020/12/23 08:16:30
 23700  982.000    10 2020/12/23 08:36:30
 24900  985.680    10 2020/12/23 08:56:30
 24908  985.720     3 2020/12/23 08:56:38
 32126  986.480     3 2020/12/23 10:56:56
 39351  993.240     4 2020/12/23 12:57:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  120   34 662835464 2021/01/01 16:57:44
# time     Pres phase                Date
     0  995.440     6 2021/01/01 16:57:44
  1200 1097.560    12 2021/01/01 17:17:44
  2400 1208.280    12 2021/01/01 17:37:44
  3600 1304.000    12 2021/01/01 17:57:44
  4800 1403.960    12 2021/01/01 18:17:44
  6000 1498.400    12 2021/01/01 18:37:44
  7200 1588.400    12 2021/01/01 18:57:44
  8400 1674.120    12 2021/01/01 19:17:44
  9600 1746.000    12 2021/01/01 19:37:44
 10800 1817.120    12 2021/01/01 19:57:44
 12000 1880.720    12 2021/01/01 20:17:44
 13200 1927.760    12 2021/01/01 20:37:44
 14400 1968.520    12 2021/01/01 20:57:44
 15413 2004.280    12 2021/01/01 21:14:37
 15469 2006.240     7 2021/01/01 21:15:33
 16723 1865.040    13 2021/01/01 21:36:27
 17923 1730.640    13 2021/01/01 21:56:27
 19123 1613.120    13 2021/01/01 22:16:27
 20323 1453.680    13 2021/01/01 22:36:27
 21523 1302.720    13 2021/01/01 22:56:27
 22723 1169.840    13 2021/01/01 23:16:27
 23923 1041.960    13 2021/01/01 23:36:27
 25123  881.480    13 2021/01/01 23:56:27
 26323  723.840    13 2021/01/02 00:16:27
 27523  574.640    13 2021/01/02 00:36:27
 28723  435.200    13 2021/01/02 00:56:27
 29923  308.720    13 2021/01/02 01:16:27
 31123  135.680    13 2021/01/02 01:36:27
 31739   54.320    13 2021/01/02 01:46:43
 31985   25.520    13 2021/01/02 01:50:49
 32105   12.160    13 2021/01/02 01:52:49
 32225    0.160    13 2021/01/02 01:54:49
 32246    0.160     8 2021/01/02 01:55:10
 32605   -0.040    14 2021/01/02 02:01:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  120   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.720    21   14.97     473    3      3      2
 2006.240    43   14.24    2913    3      3      7
 1613.120    22   14.34    2450    3      3     13
 1041.960    22   14.52    1744    3      3     13
  308.720    22   14.87     776    3      3     13
    0.160   170   14.99     319    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  120  2.4    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2150     120      10.0756
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  120    18   16         0      1           288       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  120  7.31 15.14 14.99  9.97  10.17    10.63      2913.0 2966.0   109     170     21.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  120  -0.040   -0.040 2004.760   2.406 3379.500   0.640  19.068 3379.279   16708   17     0.0400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  120    0.040  986.480  500    12.4     0.0     0.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  120  993.240  995.440    0.160  991.840   5.255 -999.000  994.720   5.241 -999.000
