MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8554   117  301 000000000521680  2083     0   2 2020/12/03, 01:51:09, -38.4113 -163.3183   2      0 1
SBD  8554   117  284 000000000521680  2084     0   3 2020/12/03, 01:51:24, -38.4113 -163.3183   2      0 1
SBD  8554   117  325 000000000521680  2085     0   4 2020/12/03, 01:51:38, -38.4113 -163.3183   3      0 2
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SBD  8554   117  284 000000000521680  2089     0   8 2020/12/03, 01:52:26, -38.4113 -163.3183   3      0 3
SBD  8554   117  260 000000000521680  2090     0   9 2020/12/03, 01:52:33, -38.4113 -163.3183   3      0 5,6
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SBD  8554   117  333 000000000521680  2093     0  12 2020/12/03, 01:53:04, -38.4113 -163.3183   4      0 10
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SBD  8554   117  264 000000000521680  2097     0  16 2020/12/03, 01:54:15, -38.4048 -163.2744   8      0 11
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          3   553 10.95       2    Salinity
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          5   178  3.53       1        Rise
          6    70  1.39       1        Pump
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         10   903 17.89       4  HR/Drift_T
         11   941 18.64       4  HR/Drift_S
         14   102  2.02       1 Engineering
         15    37  0.73       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  117 2 2020/12/03 01:48 -38.42828 -163.29234   30  8 31 39 45  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   117 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    196.400    10.5600  -999.0000
    196.480    10.5480  -999.0000
    196.760    10.5380  -999.0000
    196.920    10.5280  -999.0000
    197.080    10.5180  -999.0000
    197.280    10.5100  -999.0000
    197.440    10.5050  -999.0000
    197.720    10.4930  -999.0000
    197.880    10.4920  -999.0000
    198.080    10.4900  -999.0000
    198.240    10.4750  -999.0000
    198.400    10.4730  -999.0000
    198.680    10.4700  -999.0000
    198.800    10.4620  -999.0000
    199.040    10.4580  -999.0000
    199.240    10.4530  -999.0000
    199.440    10.4510  -999.0000
    199.640    10.4490  -999.0000
    199.760    10.4470  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   117   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1000.880     5.0180    25.0000
   1009.320     5.1070    25.0000
   1008.960     5.1390    25.0000
    998.520     5.0450    25.0000
   1004.040     5.0840    25.0000
   1006.040     5.1180    25.0000
   1009.160     5.0690    25.0000
   1004.760     5.0720    25.0000
   1009.680     5.1700    25.0000
   1000.760     5.0910    25.0000
   1006.400     4.9920    25.0000
   1010.800     5.1100    25.0000
   1007.920     5.1060    25.0000
   1000.880     5.0570    25.0000
   1007.800     5.0690    25.0000
   1004.320     5.0940    25.0000
   1006.680     5.0730    25.0000
   1005.560     5.0390    25.0000
   1008.080     5.0760    25.0000
   1007.240     5.0910    25.0000
   1005.640     5.0540    25.0000
   1008.480     5.0810    25.0000
   1005.360     5.0460    25.0000
   1002.640     5.0600    25.0000
   1009.560     5.0540    25.0000
   1010.240     5.1390    25.0000
   1003.040     5.0250    25.0000
   1010.040     5.0880    25.0000
   1009.880     5.0860    25.0000
   1011.880     5.1790    25.0000
   1001.320     4.9620    25.0000
   1008.200     5.0310    25.0000
   1009.920     5.1540    25.0000
   1006.120     5.0520    25.0000
   1004.920     4.9600    25.0000
   1011.440     5.1210    25.0000
   1013.200     5.1120    25.0000
   1004.480     4.9980    25.0000
   1015.440     5.0070    25.0000
   1013.200     5.1720    25.0000
   1001.200     4.9970    25.0000
   1007.880     4.9970    25.0000
   1012.440     5.1560    25.0000
   1006.080     5.0370    25.0000
   1006.280     4.9580    25.0000
   1012.760     5.1220    25.0000
   1007.880     5.1130    25.0000
   1008.160     5.0500    25.0000
   1010.000     4.9930    25.0000
   1012.840     5.1120    25.0000
   1010.160     5.0630    25.0000
   1009.240     5.0620    25.0000
   1008.200     5.0550    25.0000
   1010.320     5.0070    25.0000
   1007.400     5.0000    25.0000
   1012.280     5.0980    25.0000
   1009.360     5.0930    25.0000
   1009.160     5.0180    25.0000
   1013.960     5.0530    25.0000
   1010.840     5.1180    25.0000
   1007.800     5.1100    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  117   32 659411379 2020/11/23 01:49:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2020/11/23 01:49:39
   100   10.400    10 2020/11/23 01:51:19
   200   24.560    10 2020/11/23 01:52:59
   300   38.320    10 2020/11/23 01:54:39
   400   50.360    10 2020/11/23 01:56:19
   500   62.360    10 2020/11/23 01:57:59
   600   75.120    10 2020/11/23 01:59:39
   700   88.080    10 2020/11/23 02:01:19
   800  101.760     2 2020/11/23 02:02:59
  2000  210.560    10 2020/11/23 02:22:59
  3200  309.840    10 2020/11/23 02:42:59
  4400  407.520    10 2020/11/23 03:02:59
  5600  494.680    10 2020/11/23 03:22:59
  6800  576.120    10 2020/11/23 03:42:59
  8000  648.280    10 2020/11/23 04:02:59
  9200  717.080    10 2020/11/23 04:22:59
 10400  776.200    10 2020/11/23 04:42:59
 11600  834.320    10 2020/11/23 05:02:59
 12800  874.680    10 2020/11/23 05:22:59
 14000  913.000    10 2020/11/23 05:42:59
 15200  951.000    10 2020/11/23 06:02:59
 16400  977.000    10 2020/11/23 06:22:59
 17600  989.240    10 2020/11/23 06:42:59
 18800  995.000    10 2020/11/23 07:02:59
 20000  999.240    10 2020/11/23 07:22:59
 21200 1001.360    10 2020/11/23 07:42:59
 22400 1000.480    10 2020/11/23 08:02:59
 23600  996.400    10 2020/11/23 08:22:59
 24800 1006.600    10 2020/11/23 08:42:59
 24808 1006.640     3 2020/11/23 08:43:07
 32024  999.960     3 2020/11/23 10:43:23
 39250 1000.880     4 2020/11/23 12:43:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  117   34 660242652 2020/12/02 16:44:12
# time     Pres phase                Date
     0 1007.720     6 2020/12/02 16:44:12
  1200 1113.040    12 2020/12/02 17:04:12
  2400 1219.440    12 2020/12/02 17:24:12
  3600 1314.600    12 2020/12/02 17:44:12
  4800 1412.960    12 2020/12/02 18:04:12
  6000 1502.360    12 2020/12/02 18:24:12
  7200 1594.560    12 2020/12/02 18:44:12
  8400 1674.080    12 2020/12/02 19:04:12
  9600 1753.680    12 2020/12/02 19:24:12
 10800 1825.160    12 2020/12/02 19:44:12
 12000 1879.400    12 2020/12/02 20:04:12
 13200 1928.480    12 2020/12/02 20:24:12
 14400 1972.760    12 2020/12/02 20:44:12
 15219 2002.000    12 2020/12/02 20:57:51
 15274 2003.800     7 2020/12/02 20:58:46
 16528 1861.280    13 2020/12/02 21:19:40
 17728 1730.440    13 2020/12/02 21:39:40
 18928 1566.720    13 2020/12/02 21:59:40
 20128 1414.360    13 2020/12/02 22:19:40
 21328 1271.560    13 2020/12/02 22:39:40
 22528 1138.680    13 2020/12/02 22:59:40
 23728 1019.720    13 2020/12/02 23:19:40
 24928  851.760    13 2020/12/02 23:39:40
 26128  703.160    13 2020/12/02 23:59:40
 27328  561.200    13 2020/12/03 00:19:40
 28528  428.120    13 2020/12/03 00:39:40
 29728  295.920    13 2020/12/03 00:59:40
 30928  178.680    13 2020/12/03 01:19:40
 31740   70.560    13 2020/12/03 01:33:12
 32060   30.880    13 2020/12/03 01:38:32
 32200   14.160    13 2020/12/03 01:40:52
 32320    0.080    13 2020/12/03 01:42:52
 32341    0.000     8 2020/12/03 01:43:13
 32731   -0.120    14 2020/12/03 01:49:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  117   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.760    21   14.97     458    3      3      2
 2003.800    43   14.24    2906    3      3      7
 1730.440    22   14.31    2612    3      3     13
 1019.720    22   14.53    1718    3      3     13
  178.680    22   14.94     601    3      3     13
    0.000   170   15.00     323    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  117  2.4    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2150     120      10.0756
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  117    22   18         0      1           357       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  117  7.31 15.15 15.00  9.99  10.21    10.69      2906.0 2965.0   109     170     21.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  117  -0.080    0.000 2002.440   2.361 3379.563   0.720  16.945 3379.422   17006   17     0.0700    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  117    0.040  999.960  400    12.5     0.2    -6.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  117 1000.880 1007.720    0.000 1006.480   5.081 -999.000 1009.080   5.057 -999.000
