MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8554   116  301 000000000521680  2065     0   2 2020/11/23, 01:45:10, -38.2444 -163.1124   3      0 1
SBD  8554   116  291 000000000521680  2066     0   3 2020/11/23, 01:45:20, -38.2444 -163.1124   3      0 1
SBD  8554   116  333 000000000521680  2067     0   4 2020/11/23, 01:45:32, -38.2728 -163.1124   4      0 2
SBD  8554   116  325 000000000521680  2068     0   5 2020/11/23, 01:45:38, -38.2728 -163.1124   4      0 2
SBD  8554   116  308 000000000521680  2069     0   6 2020/11/23, 01:45:49, -38.2663 -163.0687   4      0 2
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SBD  8554   116  284 000000000521680  2071     0   8 2020/11/23, 01:46:29, -38.2728 -163.1124   4      0 3
SBD  8554   116  265 000000000521680  2072     0   9 2020/11/23, 01:46:42, -38.2728 -163.1124   3      0 5,6
SBD  8554   116  293 000000000521680  2073     0  10 2020/11/23, 01:47:15, -38.2728 -163.1124   3      0 9
SBD  8554   116  339 000000000521680  2074     0  11 2020/11/23, 01:47:22, -38.2728 -163.1124   3      0 9,10
SBD  8554   116  333 000000000521680  2075     0  12 2020/11/23, 01:47:39, -38.2728 -163.1124   3      0 10
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SBD  8554   116  333 000000000521680  2078     0  15 2020/11/23, 01:48:12, -38.2728 -163.1124   3      0 11
SBD  8554   116  264 000000000521680  2079     0  16 2020/11/23, 01:48:26, -38.2728 -163.1124   3      0 11
SBD  8554   116  114 000000000521680  2080     0  17 2020/11/23, 01:48:48, -38.2876 -163.0554   5      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   553 10.84       2    Salinity
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          5   183  3.59       1        Rise
          6    70  1.37       1        Pump
          9   550 10.78       3  HR/Drift_P
         10   920 18.03       4  HR/Drift_T
         11   973 19.07       4  HR/Drift_S
         14   102  2.00       1 Engineering
         15    37  0.73       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  116 1 2020/11/13 01:47 -38.15634 -162.77558   20  9 34 42 45  1.0     0
G  116 2 2020/11/23 01:40 -38.27549 -163.08565   50 10 31 37 47  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   116 1009    1     3
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    199.920    10.3130  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   116   61    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    989.080     5.1210    25.3712
    996.320     5.2400    25.3546
    991.560     5.1620    25.3462
    990.800     5.1530    25.3364
    995.280     5.2100    25.3218
    994.520     5.1900    25.3106
    992.040     5.0910    25.3024
    998.600     5.1860    25.2860
    995.960     5.2210    25.2730
    992.440     5.1500    25.2644
    997.560     5.0580    25.2526
    994.840     5.2340    25.2394
    992.920     5.1560    25.2270
    993.600     5.0890    25.2148
    995.000     5.1520    25.2016
    994.400     5.2070    25.1912
    998.120     5.1330    25.1792
    993.720     5.1580    25.1690
    995.600     5.1730    25.1554
    993.120     5.1190    25.1446
    996.520     5.1290    25.1344
    999.720     5.1460    25.1218
    991.360     5.0910    25.1160
    995.120     5.1440    25.1026
    996.360     5.1780    25.0868
    997.760     5.1880    25.0774
    996.960     5.1500    25.0634
    994.120     5.1500    25.0526
    996.480     5.1320    25.0414
    996.960     5.1820    25.0298
    994.480     5.1430    25.0216
   1000.360     5.1370    25.0048
    997.760     5.1800    25.0000
    993.560     5.1180    25.0000
    997.760     5.1600    25.0000
   1000.240     5.1660    25.0000
    993.800     5.1110    25.0000
    995.280     5.0880    25.0000
    999.400     5.1530    25.0000
    990.120     5.1890    25.0000
    991.760     5.0670    25.0000
    995.880     5.1180    25.0000
    999.760     5.2400    25.0000
    996.800     5.0730    25.0000
    997.040     5.1360    25.0000
   1000.360     5.2030    25.0000
    995.320     5.1230    25.0000
    996.840     5.1310    25.0000
    995.000     5.1070    25.0000
   1001.200     5.2360    25.0000
    990.080     5.1320    25.0000
    997.520     5.1020    25.0000
   1003.400     5.1740    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  116   32 658547225 2020/11/13 01:47:05
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/11/13 01:47:05
   100    9.160    10 2020/11/13 01:48:45
   200   22.040    10 2020/11/13 01:50:25
   300   32.040    10 2020/11/13 01:52:05
   400   44.880    10 2020/11/13 01:53:45
   500   58.840    10 2020/11/13 01:55:25
   600   73.440    10 2020/11/13 01:57:05
   700   87.480    10 2020/11/13 01:58:45
   800  101.320     2 2020/11/13 02:00:25
  2000  206.880    10 2020/11/13 02:20:25
  3200  303.640    10 2020/11/13 02:40:25
  4400  395.080    10 2020/11/13 03:00:25
  5600  474.280    10 2020/11/13 03:20:25
  6800  556.920    10 2020/11/13 03:40:25
  8000  631.160    10 2020/11/13 04:00:25
  9200  704.080    10 2020/11/13 04:20:25
 10400  764.120    10 2020/11/13 04:40:25
 11600  812.800    10 2020/11/13 05:00:25
 12800  866.040    10 2020/11/13 05:20:25
 14000  911.840    10 2020/11/13 05:40:25
 15200  940.480    10 2020/11/13 06:00:25
 16400  966.680    10 2020/11/13 06:20:25
 17600  978.680    10 2020/11/13 06:40:25
 18800  986.960    10 2020/11/13 07:00:25
 20000  990.960    10 2020/11/13 07:20:25
 21200  989.440    10 2020/11/13 07:40:25
 22400  991.040    10 2020/11/13 08:00:25
 23600  989.880    10 2020/11/13 08:20:25
 24800  991.160    10 2020/11/13 08:40:25
 24808  991.240     3 2020/11/13 08:40:33
 32026  991.000     3 2020/11/13 10:40:51
 39251  989.760     4 2020/11/13 12:41:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  116   35 659378499 2020/11/22 16:41:39
# time     Pres phase                Date
     0 1003.440     6 2020/11/22 16:41:39
  1200 1110.000    12 2020/11/22 17:01:39
  2400 1211.720    12 2020/11/22 17:21:39
  3600 1310.920    12 2020/11/22 17:41:39
  4800 1409.960    12 2020/11/22 18:01:39
  6000 1501.960    12 2020/11/22 18:21:39
  7200 1600.680    12 2020/11/22 18:41:39
  8400 1690.280    12 2020/11/22 19:01:39
  9600 1758.400    12 2020/11/22 19:21:39
 10800 1815.720    12 2020/11/22 19:41:39
 12000 1872.240    12 2020/11/22 20:01:39
 13200 1929.920    12 2020/11/22 20:21:39
 14400 1980.040    12 2020/11/22 20:41:39
 14949 1997.880    12 2020/11/22 20:50:48
 15149 2003.640    12 2020/11/22 20:54:08
 15205 2005.200     7 2020/11/22 20:55:04
 16458 1860.760    13 2020/11/22 21:15:57
 17658 1723.480    13 2020/11/22 21:35:57
 18858 1599.280    13 2020/11/22 21:55:57
 20058 1444.000    13 2020/11/22 22:15:57
 21258 1296.160    13 2020/11/22 22:35:57
 22458 1157.360    13 2020/11/22 22:55:57
 23658 1029.600    13 2020/11/22 23:15:57
 24858  873.880    13 2020/11/22 23:35:57
 26058  721.720    13 2020/11/22 23:55:57
 27258  577.400    13 2020/11/23 00:15:57
 28458  441.160    13 2020/11/23 00:35:57
 29658  311.040    13 2020/11/23 00:55:57
 30858  147.200    13 2020/11/23 01:15:57
 31527   55.760    13 2020/11/23 01:27:06
 31780   25.040    13 2020/11/23 01:31:19
 31900   10.840    13 2020/11/23 01:33:19
 32020    0.040    13 2020/11/23 01:35:19
 32042    0.080     8 2020/11/23 01:35:41
 32430   -0.080    14 2020/11/23 01:42:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  116   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    21   14.97     468    3      3      2
 2005.200    43   14.24    2908    3      3      7
 1599.280    22   14.36    2437    3      3     13
 1029.600    22   14.53    1729    3      3     13
  311.040    22   14.87     780    3      3     13
    0.000   170   14.99     327    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  116  2.4    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2150     120      10.0756
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  116    22   19         0      1           352       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  116  7.31 15.14 14.99 10.01  10.22    10.70      2908.0 2967.0   109     170     21.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  116  -0.080    0.120 2004.000   2.372 3380.396   0.600  16.640 3380.252   16754   17     0.0200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  116   -0.040  991.000  500    11.7     0.0    -0.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  116  989.760 1003.440    0.080  993.920   5.162  25.290  996.400   5.145 -999.000
