MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8530   158  284 000000000750540  2970    33   0 2021/01/23, 16:38:55,  10.0773  138.4877   5      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8530   158  281 000000000750540  2972     0   2 2021/01/23, 16:39:39,  10.0773  138.4877   4      0 1
SBD  8530   158  325 000000000750540  2973     0   3 2021/01/23, 16:39:56,  10.0375  138.4604   6      0 2
SBD  8530   158  333 000000000750540  2974     0   4 2021/01/23, 16:40:11,  10.1130  138.4877   9      0 2
SBD  8530   158  333 000000000750540  2975     0   5 2021/01/23, 16:40:21,  10.1130  138.4877   8      0 2
SBD  8530   158  238 000000000750540  2976     0   6 2021/01/23, 16:40:33,  10.1130  138.4877   8      0 2,4
SBD  8530   158  293 000000000750540  2977     0   7 2021/01/23, 16:40:47,  10.1130  138.4877   7      0 3
SBD  8530   158  281 000000000750540  2978     0   8 2021/01/23, 16:41:32,  10.1088  138.4604   6      0 3
SBD  8530   158  283 000000000750540  2979     0   9 2021/01/23, 16:41:46,  10.1130  138.4877   5      0 5,6
SBD  8530   158  293 000000000750540  2980     0  10 2021/01/23, 16:41:53,  10.1130  138.4877   5      0 9
SBD  8530   158  301 000000000750540  2981     0  11 2021/01/23, 16:42:06,  10.0773  138.4877   5      0 9,14
SBD  8530   158  325 000000000750540  2982     0  12 2021/01/23, 16:42:21,  10.0773  138.4877   4      0 10
SBD  8530   158  325 000000000750540  2983     0  13 2021/01/23, 16:42:32,  10.0732  138.4604   4      0 10
SBD  8530   158  168 000000000750540  2984     0  14 2021/01/23, 16:42:45,  10.0732  138.4604   3      0 10
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SBD  8530   158  333 000000000750540  2986     0  16 2021/01/23, 16:43:08,  10.1130  138.4877   3      0 11
SBD  8530   158  272 000000000750540  2987     0  17 2021/01/23, 16:44:48,  10.0732  138.4604   2      0 11
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   558 10.92       2    Pressure
          2  1018 19.91       4 Temperature
          3   550 10.76       2    Salinity
          4   163  3.19       1        Fall
          5   168  3.29       1        Rise
          6   103  2.01       1        Pump
          9   541 10.58       3  HR/Drift_P
         10   855 16.73       4  HR/Drift_T
         11   943 18.45       4  HR/Drift_S
         13    26  0.51       1  Parameters
         14   102  2.00       1 Engineering
         15    37  0.72       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  158 1 2021/01/13 17:30 +10.33872 +138.30307   20 11 24 36 43  0.7     0
G  158 2 2021/01/23 16:35 +10.10236 +138.46896   60  7 28 36 45  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   158 1003    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.960    28.7410    25.0000
      1.960    28.7430    25.0000
      2.960    28.7430    25.0000
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    185.080    15.0370  -999.0000
    185.360    14.9150  -999.0000
    185.560    14.8130  -999.0000
    185.880    14.7330  -999.0000
    186.240    14.6390  -999.0000
    186.520    14.6040  -999.0000
    186.800    14.5910  -999.0000
    187.040    14.5810  -999.0000
    187.320    14.5700  -999.0000
    187.680    14.5610  -999.0000
    188.000    14.5470  -999.0000
    188.280    14.5350  -999.0000
    188.520    14.5310  -999.0000
    188.800    14.5290  -999.0000
    189.160    14.5200  -999.0000
    189.440    14.4940  -999.0000
    189.720    14.4760  -999.0000
    189.960    14.4620  -999.0000
    190.240    14.4560  -999.0000
    190.560    14.4470  -999.0000
    190.880    14.4240  -999.0000
    191.200    14.3820  -999.0000
    191.440    14.3760  -999.0000
    191.680    14.3730  -999.0000
    191.960    14.3640  -999.0000
    192.280    14.3470  -999.0000
    192.640    14.3210  -999.0000
    192.920    14.3000  -999.0000
    193.160    14.2820  -999.0000
    193.400    14.2650  -999.0000
    193.760    14.2300  -999.0000
    194.080    14.2020  -999.0000
    194.320    14.1540  -999.0000
    194.520    14.0500  -999.0000
    194.800    14.0280  -999.0000
    195.160    13.9860  -999.0000
    195.480    13.9460  -999.0000
    195.720    13.9180  -999.0000
    195.960    13.8990  -999.0000
    196.280    13.8880  -999.0000
    196.640    13.8640  -999.0000
    196.920    13.8310  -999.0000
    197.160    13.7960  -999.0000
    197.360    13.7880  -999.0000
    197.680    13.7660  -999.0000
    198.000    13.7410  -999.0000
    198.360    13.7140  -999.0000
    198.600    13.6890  -999.0000
    198.840    13.6730  -999.0000
    199.080    13.6480  -999.0000
    199.480    13.5960  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   158   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    991.240     4.8810    25.0000
    989.520     4.6130    25.0000
    994.880     4.6480    25.0000
   1001.600     4.6680    25.0000
    990.720     4.7860    25.0000
   1006.400     4.7400    25.0000
    992.640     4.4670    25.0000
    993.120     4.6560    25.0000
    997.960     4.7080    25.0000
    996.560     4.7080    25.0000
   1003.160     4.7160    25.0000
    984.680     4.6980    25.0000
    998.560     4.6650    25.0000
    999.880     4.5810    25.0000
   1011.640     4.6790    25.0000
    992.400     4.5910    25.0000
   1007.600     4.7480    25.0000
   1014.280     4.7620    25.0000
    991.920     4.7820    25.0000
   1000.040     4.6080    25.0000
    998.120     4.6990    25.0000
    997.800     4.7050    25.0000
    993.440     4.5560    25.0000
   1000.120     4.5110    25.0000
   1000.960     4.6260    25.0000
   1005.920     4.6910    25.0000
   1006.880     4.6870    25.0000
   1002.040     4.6590    25.0000
   1003.680     4.6900    25.0000
   1001.800     4.6740    25.0000
   1007.000     4.7360    25.0000
   1001.920     4.4850    25.0000
   1011.600     4.7620    25.0000
   1000.480     4.6750    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  158   31 663874217 2021/01/13 17:30:17
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2021/01/13 17:30:17
   100   13.440    10 2021/01/13 17:31:57
   200   30.840    10 2021/01/13 17:33:37
   300   49.240    10 2021/01/13 17:35:17
   400   67.160    10 2021/01/13 17:36:57
   500   83.920    10 2021/01/13 17:38:37
   600   99.080    10 2021/01/13 17:40:17
   700  114.400     2 2021/01/13 17:41:57
  1900  230.480    10 2021/01/13 18:01:57
  3100  331.840    10 2021/01/13 18:21:57
  4300  436.360    10 2021/01/13 18:41:57
  5500  516.480    10 2021/01/13 19:01:57
  6700  590.480    10 2021/01/13 19:21:57
  7900  674.560    10 2021/01/13 19:41:57
  9100  732.080    10 2021/01/13 20:01:57
 10300  784.360    10 2021/01/13 20:21:57
 11500  830.000    10 2021/01/13 20:41:57
 12700  878.600    10 2021/01/13 21:01:57
 13900  922.360    10 2021/01/13 21:21:57
 15100  956.680    10 2021/01/13 21:41:57
 16300  979.320    10 2021/01/13 22:01:57
 17500 1005.440    10 2021/01/13 22:21:57
 18700 1008.360    10 2021/01/13 22:41:57
 19900 1004.200    10 2021/01/13 23:01:57
 21100 1004.400    10 2021/01/13 23:21:57
 22300 1005.160    10 2021/01/13 23:41:57
 23500 1012.440    10 2021/01/14 00:01:57
 24700 1025.960    10 2021/01/14 00:21:57
 24709 1025.920     3 2021/01/14 00:22:06
 31926  996.240     3 2021/01/14 02:22:23
 39152  991.200     4 2021/01/14 04:22:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  158   32 664705392 2021/01/23 08:23:12
# time     Pres phase                Date
     0 1000.280     6 2021/01/23 08:23:12
  1200 1102.440    12 2021/01/23 08:43:12
  2400 1228.520    12 2021/01/23 09:03:12
  3600 1340.720    12 2021/01/23 09:23:12
  4800 1442.280    12 2021/01/23 09:43:12
  6000 1538.360    12 2021/01/23 10:03:12
  7200 1640.800    12 2021/01/23 10:23:12
  8400 1725.440    12 2021/01/23 10:43:12
  9600 1794.520    12 2021/01/23 11:03:12
 10800 1866.080    12 2021/01/23 11:23:12
 12000 1923.440    12 2021/01/23 11:43:12
 13200 1971.760    12 2021/01/23 12:03:12
 13975 2002.440    12 2021/01/23 12:16:07
 14110 1997.920     7 2021/01/23 12:18:22
 15340 1832.040    13 2021/01/23 12:38:52
 16540 1685.200    13 2021/01/23 12:58:52
 17740 1548.360    13 2021/01/23 13:18:52
 18940 1362.760    13 2021/01/23 13:38:52
 20140 1190.880    13 2021/01/23 13:58:52
 21340 1018.200    13 2021/01/23 14:18:52
 22540  869.280    13 2021/01/23 14:38:52
 23740  724.160    13 2021/01/23 14:58:52
 24940  588.720    13 2021/01/23 15:18:52
 26140  409.720    13 2021/01/23 15:38:52
 27340  227.560    13 2021/01/23 15:58:52
 28288  116.240    13 2021/01/23 16:14:40
 28772   56.000    13 2021/01/23 16:22:44
 29005   26.800    13 2021/01/23 16:26:37
 29125   14.720    13 2021/01/23 16:28:37
 29245   -0.040    13 2021/01/23 16:30:37
 29266    0.000     8 2021/01/23 16:30:58
 29653   -0.080    14 2021/01/23 16:37:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  158   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.400    28   14.22     454    3      3      2
 1025.920     1   12.97    1798    3      3      3
 2001.360    63    9.87    3117    3      3     12
 1997.920    24   10.95    3134    3      3      7
 1548.360    32   12.62    2509    3      3     13
  588.720    32   13.46    1189    3      3     13
  116.240    32   14.01     505    3      3     13
   14.720    32   14.24     329    3      3     13
    0.000   170   14.23     307    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  158  2.2   10  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    2150     120      10.0581
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  158    19   18         0      1           249       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  158  7.51 15.13 14.23 10.13  10.71    11.17      3134.0 3154.0   152     170     28.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  158  -0.040    0.000 2002.840   2.261 3377.789   0.560  28.740 3374.885   15092   17    -0.1288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  158   -0.040  996.240  400    16.7     0.1   -29.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  158  991.200 1000.280    0.000  997.200   4.679 -999.000 1002.200   4.665 -999.000
# Upload command:
C 4 SkSLsc 2000;4 XP0 4;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  158         2    2021/01/23 16:44:56
SkSLsc = 2000 |
   XP0 = 4 |

