MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8530   157  292 000000000750540  2952     0   0 2021/01/13, 17:25:55,  10.3330  138.3088   3      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8530   157  283 000000000750540  2954     0   2 2021/01/13, 17:26:22,  10.3287  138.2815   3      0 1
SBD  8530   157  325 000000000750540  2955     0   3 2021/01/13, 17:26:44,  10.3330  138.3088   3      0 2
SBD  8530   157  325 000000000750540  2956     0   4 2021/01/13, 17:26:57,  10.3330  138.3088   3      0 2
SBD  8530   157  325 000000000750540  2957     0   5 2021/01/13, 17:27:06,  10.3330  138.3088   3      0 2
SBD  8530   157  293 000000000750540  2958     0   6 2021/01/13, 17:27:15,  10.3330  138.3088   2      0 2,4
SBD  8530   157  293 000000000750540  2959     0   7 2021/01/13, 17:27:24,  10.3330  138.3088   2      0 3
SBD  8530   157  283 000000000750540  2960     0   8 2021/01/13, 17:27:31,  10.3330  138.3088   2      0 3
SBD  8530   157  267 000000000750540  2961     0   9 2021/01/13, 17:28:16,  10.3330  138.3088   3      0 5,6
SBD  8530   157  293 000000000750540  2962     0  10 2021/01/13, 17:28:25,  10.3330  138.3088   3      0 9
SBD  8530   157  278 000000000750540  2963     0  11 2021/01/13, 17:28:34,  10.2974  138.3088   3      0 9,14
SBD  8530   157  325 000000000750540  2964     0  12 2021/01/13, 17:28:42,  10.3330  138.3088   3      0 10
SBD  8530   157  333 000000000750540  2965     0  13 2021/01/13, 17:28:52,  10.2974  138.3088   3      0 10
SBD  8530   157  178 000000000750540  2966     0  14 2021/01/13, 17:29:05,  10.2974  138.3088   3      0 10
SBD  8530   157  325 000000000750540  2967     0  15 2021/01/13, 17:29:17,  10.2974  138.3088   3      0 11
SBD  8530   157  325 000000000750540  2968     0  16 2021/01/13, 17:29:28,  10.3330  138.3088   3      0 11
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# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1057 20.49       4 Temperature
          3   552 10.70       2    Salinity
          4   163  3.16       1        Fall
          5   163  3.16       1        Rise
          6    92  1.78       1        Pump
          9   526 10.20       3  HR/Drift_P
         10   873 16.93       4  HR/Drift_T
         11   985 19.10       4  HR/Drift_S
         14   102  1.98       1 Engineering
         15    37  0.72       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  157 2 2021/01/13 17:22 +10.33851 +138.30378   40  8 39 41 43  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   157 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    199.400    13.7880  -999.0000
    199.640    13.7840  -999.0000
    199.880    13.7740  -999.0000
    200.120    13.7380  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   157   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    988.720     4.6250    25.0000
   1001.040     4.6710    25.0000
   1003.360     4.7010    25.0000
    998.400     4.7430    25.0000
    996.920     4.6820    25.0000
   1005.360     4.7630    25.0000
   1003.480     4.6860    25.0000
    993.920     4.7500    25.0000
   1007.520     4.5850    25.0000
    996.800     4.5010    25.0000
   1002.480     4.9730    25.0000
    996.560     4.5580    25.0000
   1007.200     4.6690    25.0000
   1004.000     4.6580    25.0000
   1017.920     4.8400    25.0000
   1003.360     4.5360    25.0000
    997.680     4.6140    25.0000
   1036.080     4.6640    25.0000
    989.960     4.7250    25.0000
   1010.040     4.7410    25.0000
    999.480     4.5170    25.0000
   1014.840     4.7820    25.0000
    998.160     4.5730    25.0000
    998.680     4.7590    25.0000
    987.360     4.4840    25.0000
   1011.080     4.8710    25.0000
   1012.240     4.5820    25.0000
    989.200     4.7600    25.0000
   1023.720     4.7010    25.0000
   1011.000     4.6630    25.0000
   1027.360     4.7640    25.0000
    990.160     4.3560    25.0000
   1015.640     4.7880    25.0000
   1004.000     4.5640    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  157   31 663013011 2021/01/03 18:16:51
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2021/01/03 18:16:51
   100   11.840    10 2021/01/03 18:18:31
   200   28.440    10 2021/01/03 18:20:11
   300   45.760    10 2021/01/03 18:21:51
   400   63.840    10 2021/01/03 18:23:31
   500   80.560    10 2021/01/03 18:25:11
   600   96.640    10 2021/01/03 18:26:51
   700  113.200     2 2021/01/03 18:28:31
  1900  231.840    10 2021/01/03 18:48:31
  3100  335.000    10 2021/01/03 19:08:31
  4300  433.200    10 2021/01/03 19:28:31
  5500  523.160    10 2021/01/03 19:48:31
  6700  617.120    10 2021/01/03 20:08:31
  7900  709.400    10 2021/01/03 20:28:31
  9100  775.400    10 2021/01/03 20:48:31
 10300  834.400    10 2021/01/03 21:08:31
 11500  876.480    10 2021/01/03 21:28:31
 12700  918.440    10 2021/01/03 21:48:31
 13900  956.160    10 2021/01/03 22:08:31
 15100  965.160    10 2021/01/03 22:28:31
 16300  981.440    10 2021/01/03 22:48:31
 17500  987.880    10 2021/01/03 23:08:31
 18700  981.440    10 2021/01/03 23:28:31
 19900  980.840    10 2021/01/03 23:48:31
 21100  997.480    10 2021/01/04 00:08:31
 22300  993.360    10 2021/01/04 00:28:31
 23500  998.080    10 2021/01/04 00:48:31
 24700  994.080    10 2021/01/04 01:08:31
 24708  994.040     3 2021/01/04 01:08:39
 31926  998.160     3 2021/01/04 03:08:57
 39152  988.560     4 2021/01/04 05:09:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  157   31 663844186 2021/01/13 09:09:46
# time     Pres phase                Date
     0 1003.840     6 2021/01/13 09:09:46
  1200 1116.040    12 2021/01/13 09:29:46
  2400 1245.600    12 2021/01/13 09:49:46
  3600 1359.480    12 2021/01/13 10:09:46
  4800 1474.040    12 2021/01/13 10:29:46
  6000 1602.320    12 2021/01/13 10:49:46
  7200 1699.920    12 2021/01/13 11:09:46
  8400 1757.080    12 2021/01/13 11:29:46
  9600 1813.120    12 2021/01/13 11:49:46
 10800 1870.400    12 2021/01/13 12:09:46
 12000 1924.200    12 2021/01/13 12:29:46
 13200 1967.480    12 2021/01/13 12:49:46
 14184 2006.280    12 2021/01/13 13:06:10
 14319 2002.280     7 2021/01/13 13:08:25
 15549 1837.960    13 2021/01/13 13:28:55
 16749 1686.120    13 2021/01/13 13:48:55
 17949 1549.880    13 2021/01/13 14:08:55
 19149 1376.200    13 2021/01/13 14:28:55
 20349 1200.880    13 2021/01/13 14:48:55
 21549 1036.400    13 2021/01/13 15:08:55
 22749  879.080    13 2021/01/13 15:28:55
 23949  708.960    13 2021/01/13 15:48:55
 25149  585.680    13 2021/01/13 16:08:55
 26349  393.400    13 2021/01/13 16:28:55
 27549  214.840    13 2021/01/13 16:48:55
 28444  116.960    13 2021/01/13 17:03:50
 28931   58.560    13 2021/01/13 17:11:57
 29175   14.360    13 2021/01/13 17:16:01
 29295   -0.080    13 2021/01/13 17:18:01
 29316   -0.080     8 2021/01/13 17:18:22
 29698    0.000    14 2021/01/13 17:24:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  157   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.200    28   14.20     459    3      3      2
 2005.560    63    9.84    3119    3      3     12
 2002.280    24   10.94    3143    3      3      7
 1549.880    32   12.64    2489    3      3     13
  585.680    32   13.46    1184    3      3     13
  116.960    32   14.01     504    3      3     13
   58.560    32   14.15     404    3      3     13
   -0.080   170   14.22     311    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  157  2.2   10  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    2150     120      10.0581
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  157    26   18         0      1           565       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  157  7.51 15.17 14.22 10.10  10.70    11.16      3143.0 3164.0   152     170     28.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  157   0.000    0.000 2006.760   2.254 3377.128   0.480  28.853 3374.093   14916   17    -0.1288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  157    0.080  998.160  400    15.9     0.0     4.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  157  988.560 1003.840   -0.080 1001.440   4.679 -999.000 1006.960   4.664 -999.000
