MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8530   154  284 000000000750540  2895     0   0 2020/12/14, 19:19:13,   9.2689  137.7827   2      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8530   154  283 000000000750540  2897     0   2 2020/12/14, 19:19:36,   9.2689  137.7827   2      0 1
SBD  8530   154  325 000000000750540  2898     0   3 2020/12/14, 19:19:54,   9.2689  137.7827   2      0 2
SBD  8530   154  325 000000000750540  2899     0   4 2020/12/14, 19:20:01,   9.2689  137.7827   2      0 2
SBD  8530   154  333 000000000750540  2900     0   5 2020/12/14, 19:21:34,   9.2650  137.7557   3      0 2
SBD  8530   154  281 000000000750540  2901     0   6 2020/12/14, 19:21:44,   9.2689  137.7827   3      0 2,4
SBD  8530   154  293 000000000750540  2902     0   7 2020/12/14, 19:22:03,   9.2693  137.7312   3      0 3
SBD  8530   154  283 000000000750540  2903     0   8 2020/12/14, 19:22:15,   9.2650  137.7557   4      0 3
SBD  8530   154  282 000000000750540  2904     0   9 2020/12/14, 19:22:34,   9.2650  137.7557   4      0 5,6
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SBD  8530   154  333 000000000750540  2908     0  13 2020/12/14, 19:24:55,   9.3050  137.7312   8      0 10
SBD  8530   154  289 000000000750540  2909     0  14 2020/12/14, 19:25:16,   9.2693  137.7312   7      0 10
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1053 19.53       4 Temperature
          3   552 10.24       2    Salinity
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          5   178  3.30       1        Rise
          6    92  1.71       1        Pump
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         10   992 18.39       4  HR/Drift_T
         11  1062 19.69       5  HR/Drift_S
         14   102  1.89       1 Engineering
         15    37  0.69       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  154 2 2020/12/14 19:16  +9.28737 +137.75255  110  6 30 36 45  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   154 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    183.400    14.6420  -999.0000
    183.640    14.6130  -999.0000
    183.920    14.6020  -999.0000
    184.080    14.5910  -999.0000
    184.280    14.5860  -999.0000
    184.440    14.5850  -999.0000
    184.640    14.5820  -999.0000
    184.920    14.5790  -999.0000
    185.080    14.5710  -999.0000
    185.280    14.5550  -999.0000
    185.480    14.5360  -999.0000
    185.680    14.5150  -999.0000
    185.960    14.4900  -999.0000
    186.160    14.4730  -999.0000
    186.360    14.4550  -999.0000
    186.520    14.4290  -999.0000
    186.720    14.4020  -999.0000
    186.920    14.3800  -999.0000
    187.160    14.3680  -999.0000
    187.400    14.3630  -999.0000
    187.640    14.3560  -999.0000
    187.880    14.3540  -999.0000
    188.040    14.3500  -999.0000
    188.240    14.3460  -999.0000
    188.440    14.3400  -999.0000
    188.640    14.3340  -999.0000
    188.880    14.3270  -999.0000
    189.160    14.3190  -999.0000
    189.360    14.3130  -999.0000
    189.600    14.2980  -999.0000
    189.800    14.2930  -999.0000
    189.920    14.2930  -999.0000
    190.200    14.2930  -999.0000
    190.360    14.2880  -999.0000
    190.600    14.2800  -999.0000
    190.880    14.2670  -999.0000
    191.120    14.2410  -999.0000
    191.320    14.2090  -999.0000
    191.440    14.1980  -999.0000
    191.640    14.1910  -999.0000
    191.920    14.1800  -999.0000
    192.160    14.1760  -999.0000
    192.360    14.1710  -999.0000
    192.520    14.1700  -999.0000
    192.720    14.1680  -999.0000
    192.920    14.1650  -999.0000
    193.160    14.1540  -999.0000
    193.400    14.1530  -999.0000
    193.680    14.1460  -999.0000
    193.840    14.1240  -999.0000
    194.040    14.0950  -999.0000
    194.200    14.0360  -999.0000
    194.440    13.9740  -999.0000
    194.640    13.9590  -999.0000
    194.880    13.9420  -999.0000
    195.120    13.9200  -999.0000
    195.400    13.8980  -999.0000
    195.600    13.8280  -999.0000
    195.800    13.7020  -999.0000
    196.000    13.6950  -999.0000
    196.200    13.6860  -999.0000
    196.440    13.6430  -999.0000
    196.680    13.6250  -999.0000
    196.920    13.6190  -999.0000
    197.200    13.6080  -999.0000
    197.360    13.6020  -999.0000
    197.560    13.5980  -999.0000
    197.760    13.5900  -999.0000
    197.920    13.5870  -999.0000
    198.160    13.5790  -999.0000
    198.440    13.5690  -999.0000
    198.680    13.5670  -999.0000
    198.880    13.5650  -999.0000
    199.040    13.5640  -999.0000
    199.240    13.5550  -999.0000
    199.440    13.4690  -999.0000
    199.640    13.4700  -999.0000
    199.880    13.4770  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   154   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    988.520     4.7350    25.0000
    990.000     4.6710    25.0000
    976.720     4.5530    25.0000
    983.480     4.4500    25.0000
    991.600     4.5910    25.0000
    996.600     4.5660    25.0000
    999.360     4.6070    25.0000
    991.800     4.6140    25.0000
    987.080     4.6110    25.0000
    997.760     4.6450    25.0000
    988.920     4.6500    25.0000
    998.720     4.6020    25.0000
    999.000     4.4590    25.0000
   1004.680     4.6870    25.0000
    991.520     4.6990    25.0000
    990.240     4.6230    25.0000
    999.280     4.6120    25.0000
    992.960     4.4380    25.0000
   1000.920     4.8260    25.0000
    992.840     4.5940    25.0000
    996.520     4.4770    25.0000
    994.720     4.4780    25.0000
    998.040     4.7400    25.0000
   1000.360     4.5470    25.0000
    992.520     4.4040    25.0000
   1010.360     4.7530    25.0000
    988.120     4.5820    25.0000
   1009.440     4.7300    25.0000
   1006.240     4.5540    25.0000
   1002.000     4.6610    25.0000
   1002.200     4.5730    25.0000
    994.720     4.4700    25.0000
   1002.280     4.5520    25.0000
   1002.160     4.7610    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  154   31 660425828 2020/12/04 19:37:08
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/12/04 19:37:08
   100   13.800    10 2020/12/04 19:38:48
   200   30.520    10 2020/12/04 19:40:28
   300   47.960    10 2020/12/04 19:42:08
   400   65.920    10 2020/12/04 19:43:48
   500   83.640    10 2020/12/04 19:45:28
   600   99.720    10 2020/12/04 19:47:08
   700  115.520     2 2020/12/04 19:48:48
  1900  228.120    10 2020/12/04 20:08:48
  3100  338.280    10 2020/12/04 20:28:48
  4300  426.000    10 2020/12/04 20:48:48
  5500  518.000    10 2020/12/04 21:08:48
  6700  597.600    10 2020/12/04 21:28:48
  7900  665.760    10 2020/12/04 21:48:48
  9100  741.200    10 2020/12/04 22:08:48
 10300  794.480    10 2020/12/04 22:28:48
 11500  842.040    10 2020/12/04 22:48:48
 12700  882.560    10 2020/12/04 23:08:48
 13900  918.560    10 2020/12/04 23:28:48
 15100  945.760    10 2020/12/04 23:48:48
 16300  954.760    10 2020/12/05 00:08:48
 17500  976.040    10 2020/12/05 00:28:48
 18700  989.000    10 2020/12/05 00:48:48
 19900  975.200    10 2020/12/05 01:08:48
 21100  975.680    10 2020/12/05 01:28:48
 22300  980.320    10 2020/12/05 01:48:48
 23500  995.360    10 2020/12/05 02:08:48
 24700  984.160    10 2020/12/05 02:28:48
 24709  984.160     3 2020/12/05 02:28:57
 31926  992.440     3 2020/12/05 04:29:14
 39152  988.520     4 2020/12/05 06:29:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  154   34 661257003 2020/12/14 10:30:03
# time     Pres phase                Date
     0 1002.200     6 2020/12/14 10:30:03
  1200 1112.720    12 2020/12/14 10:50:03
  2400 1209.920    12 2020/12/14 11:10:03
  3600 1335.800    12 2020/12/14 11:30:03
  4800 1422.800    12 2020/12/14 11:50:03
  6000 1508.960    12 2020/12/14 12:10:03
  7200 1608.080    12 2020/12/14 12:30:03
  8400 1695.360    12 2020/12/14 12:50:03
  9600 1764.720    12 2020/12/14 13:10:03
 10800 1816.080    12 2020/12/14 13:30:03
 12000 1870.000    12 2020/12/14 13:50:03
 13200 1918.400    12 2020/12/14 14:10:03
 14400 1953.040    12 2020/12/14 14:30:03
 15600 1989.360    12 2020/12/14 14:50:03
 16049 2006.440    12 2020/12/14 14:57:32
 16174 2003.920     7 2020/12/14 14:59:37
 17404 1866.520    13 2020/12/14 15:20:07
 18604 1685.800    13 2020/12/14 15:40:07
 19804 1515.880    13 2020/12/14 16:00:07
 21004 1355.080    13 2020/12/14 16:20:07
 22204 1199.960    13 2020/12/14 16:40:07
 23404 1058.080    13 2020/12/14 17:00:07
 24604  871.680    13 2020/12/14 17:20:07
 25804  698.680    13 2020/12/14 17:40:07
 27004  524.800    13 2020/12/14 18:00:07
 28204  354.840    13 2020/12/14 18:20:07
 29404  203.560    13 2020/12/14 18:40:07
 30252  122.400    13 2020/12/14 18:54:15
 30762   61.840    13 2020/12/14 19:02:45
 31019   23.240    13 2020/12/14 19:07:02
 31139    3.920    13 2020/12/14 19:09:02
 31259   -0.040    13 2020/12/14 19:11:02
 31281   -0.040     8 2020/12/14 19:11:24
 31683   -0.080    14 2020/12/14 19:18:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  154   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.520    28   14.21     457    3      3      2
 2006.760    53    9.77    3088    3      3     12
 2003.920    24   10.98    3152    3      3      7
 1866.520    32   12.25    2973    3      3     13
 1058.080    32   13.07    1791    3      3     13
  122.400    32   14.00     513    3      3     13
   61.840    32   14.14     411    3      3     13
    0.000   170   14.24     308    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  154  2.2   10  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    2150     120      10.0581
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  154    17   17         0      1           186       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  154  7.51 15.14 14.24 10.09  10.64    11.11      3152.0 3174.0   152     170     28.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  154  -0.040   -0.040 2006.920   2.232 3377.141   0.560  29.576 3374.772   14962   17    -0.1500    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  154   -0.040  992.440  400    16.4     0.0     8.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  154  988.520 1002.200   -0.040  992.640   4.610 -999.000  999.160   4.596 -999.000
