MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8528   160  330 000000000754410  3023    42   0 2021/01/24, 01:43:53,  10.8473  146.7261   4      0 15,0,9,10,11,0,2
SBD  8528   160  301 000000000754410  3024     0   1 2021/01/24, 01:44:05,  10.8510  146.7567   4      0 1
SBD  8528   160  288 000000000754410  3025     0   2 2021/01/24, 01:44:18,  10.8473  146.7261   4      0 1
SBD  8528   160  333 000000000754410  3026     0   3 2021/01/24, 01:44:31,  10.8510  146.7567   3      0 2
SBD  8528   160  325 000000000754410  3027     0   4 2021/01/24, 01:45:15,  10.8473  146.7261   3      0 2
SBD  8528   160  333 000000000754410  3028     0   5 2021/01/24, 01:45:28,  10.8510  146.7567   3      0 2
SBD  8528   160  293 000000000754410  3029     0   6 2021/01/24, 01:45:39,  10.8510  146.7567   3      0 3
SBD  8528   160  283 000000000754410  3030     0   7 2021/01/24, 01:45:59,  10.8510  146.7567   2      0 3
SBD  8528   160  175 000000000754410  3031     0   8 2021/01/24, 01:46:33,  10.8510  146.7567   2      0 4
SBD  8528   160  292 000000000754410  3032     0   9 2021/01/24, 01:46:40,  10.8473  146.7261   2      0 5,6
SBD  8528   160  293 000000000754410  3033     0  10 2021/01/24, 01:46:49,  10.8510  146.7567   2      0 9
SBD  8528   160  265 000000000754410  3034     0  11 2021/01/24, 01:46:58,  10.8473  146.7261   2      0 9
SBD  8528   160  333 000000000754410  3035     0  12 2021/01/24, 01:47:05,  10.8865  146.7567   2      0 10
SBD  8528   160  333 000000000754410  3036     0  13 2021/01/24, 01:47:13,  10.8510  146.7567   2      0 10
SBD  8528   160  307 000000000754410  3037     0  14 2021/01/24, 01:47:32,  10.8473  146.7261   3      0 10
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SBD  8528   160  317 000000000754410  3039     0  16 2021/01/24, 01:47:55,  10.8865  146.7567   3      0 11
SBD  8528   160  333 000000000754410  3040     0  17 2021/01/24, 01:48:07,  10.8828  146.7261   3      0 11
SBD  8528   160  325 000000000754410  3041     0  18 2021/01/24, 01:48:45,  10.8490  146.8073   3      0 11
SBD  8528   160  311 000000000754410  3042     0  19 2021/01/24, 01:49:00,  10.8865  146.7567   4      0 11,14
SBD  8528   160   30 000000000754410  3043     0  20 2021/01/24, 01:50:26,  10.8155  146.7567  10      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
P0      29         5873          252        6125
# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  0.82       2         GPS
          1   565  9.62       2    Pressure
          2  1001 17.04       4 Temperature
          3   552  9.40       2    Salinity
          4   163  2.78       1        Fall
          5   188  3.20       1        Rise
          6    92  1.57       1        Pump
          9   607 10.34       3  HR/Drift_P
         10  1010 17.20       4  HR/Drift_T
         11  1490 25.37       6  HR/Drift_S
         13    18  0.31       1  Parameters
         14   102  1.74       1 Engineering
         15    37  0.63       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  160 1 2021/01/14 01:13 +10.59105 +146.80611   20  7 28 35 42  1.0     0
G  160 2 2021/01/24 01:40 +10.86590 +146.74684  100  7 25 38 45  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   160 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.040    28.5570    25.0000
      2.000    28.5570    25.0000
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      8.040    28.5530    25.0000
      8.960    28.5510    25.0000
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     32.000    28.5280    25.0000
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     36.000    28.5280    25.0000
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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 11500  849.440    10 2021/01/14 04:25:28
 12700  882.400    10 2021/01/14 04:45:28
 13900  915.040    10 2021/01/14 05:05:28
 15100  946.240    10 2021/01/14 05:25:28
 16300  960.640    10 2021/01/14 05:45:28
 17500  987.840    10 2021/01/14 06:05:28
 18700 1005.800    10 2021/01/14 06:25:28
 19900  996.880    10 2021/01/14 06:45:28
 21100 1000.080    10 2021/01/14 07:05:28
 22300 1001.440    10 2021/01/14 07:25:28
 23500  988.920    10 2021/01/14 07:45:28
 24700  989.880    10 2021/01/14 08:05:28
 24708  990.000     3 2021/01/14 08:05:36
 31926  995.680     3 2021/01/14 10:05:54
 39152 1011.120     4 2021/01/14 12:06:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  160   36 664733203 2021/01/23 16:06:43
# time     Pres phase                Date
     0 1020.320     6 2021/01/23 16:06:43
  1200 1131.440    12 2021/01/23 16:26:43
  2400 1242.680    12 2021/01/23 16:46:43
  3600 1335.680    12 2021/01/23 17:06:43
  4800 1440.760    12 2021/01/23 17:26:43
  6000 1539.880    12 2021/01/23 17:46:43
  7200 1627.560    12 2021/01/23 18:06:43
  8400 1690.680    12 2021/01/23 18:26:43
  9600 1746.680    12 2021/01/23 18:46:43
 10800 1806.680    12 2021/01/23 19:06:43
 12000 1870.120    12 2021/01/23 19:26:43
 13200 1912.840    12 2021/01/23 19:46:43
 14400 1928.200    12 2021/01/23 20:06:43
 15600 1943.360    12 2021/01/23 20:26:43
 16800 1978.280    12 2021/01/23 20:46:43
 17649 1997.920    12 2021/01/23 21:00:52
 17868 2000.640    12 2021/01/23 21:04:31
 18041 2000.240     7 2021/01/23 21:07:24
 19270 1892.520    13 2021/01/23 21:27:53
 20470 1724.320    13 2021/01/23 21:47:53
 21670 1566.000    13 2021/01/23 22:07:53
 22870 1427.480    13 2021/01/23 22:27:53
 24070 1288.360    13 2021/01/23 22:47:53
 25270 1137.080    13 2021/01/23 23:07:53
 26470 1025.160    13 2021/01/23 23:27:53
 27670  854.880    13 2021/01/23 23:47:53
 28870  668.920    13 2021/01/24 00:07:53
 30070  494.800    13 2021/01/24 00:27:53
 31270  314.520    13 2021/01/24 00:47:53
 32470  176.560    13 2021/01/24 01:07:53
 33272  118.680    13 2021/01/24 01:21:15
 33811   43.200    13 2021/01/24 01:30:14
 34007   15.960    13 2021/01/24 01:33:30
 34127    0.080    13 2021/01/24 01:35:30
 34148    0.120     8 2021/01/24 01:35:51
 34558    0.040    14 2021/01/24 01:42:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  160   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.480    29   14.38     395    2      2      2
 1131.440    17    8.41    1870    2      2     12
 2001.520    81    6.12    3303    2      2     12
 2000.240    24   11.14    3129    2      2      7
 1892.520    48   12.13    2971    2      2     13
 1025.160    48   13.06    1774    2      2     13
  118.680    48   14.13     482    2      2     13
    0.080   165   14.45     259    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  160  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  160    19   19         0      1           207       0       20
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  160  7.51 15.27 14.45  9.73  10.19    10.35      3129.0 3159.0   168     165     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  160   0.040    0.120 2000.640   2.279 3369.940   0.640  28.556 3364.657   16057   17     0.0288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  160    0.120  995.680  400    16.0     0.0     5.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  160 1011.120 1020.320    0.120 1011.400   4.522 -999.000 1014.880   4.522 -999.000
# Upload command:
C X 17 90 40 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  160         4    2021/01/24 01:50:26
   Xp0 = 17 |
   Xp1 = 90 |
   Xp2 = 40 |
 Xpdly = 30 |

