MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8528   158  284 000000000754410  2986     0   0 2021/01/03, 23:28:24,  10.3681  146.9179   5      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8528   158  288 000000000754410  2988     0   2 2021/01/03, 23:28:59,  10.3681  146.9179   4      0 1
SBD  8528   158  325 000000000754410  2989     0   3 2021/01/03, 23:29:13,  10.3681  146.9179   4      0 2
SBD  8528   158  325 000000000754410  2990     0   4 2021/01/03, 23:29:35,  10.3717  146.9485   3      0 2
SBD  8528   158  338 000000000754410  2991     0   5 2021/01/03, 23:30:01,  10.3717  146.9485   3      0 2
SBD  8528   158  293 000000000754410  2992     0   6 2021/01/03, 23:30:07,  10.3681  146.9179   3      0 3
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SBD  8528   158  323 000000000754410  2994     0   8 2021/01/03, 23:31:02,  10.3681  146.9179   2      0 4,9
SBD  8528   158  288 000000000754410  2995     0   9 2021/01/03, 23:32:41,  10.3717  146.9485   2      0 5,6
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SBD  8528   158  333 000000000754410  3000     0  14 2021/01/03, 23:33:46,  10.3717  146.9485   3      0 11
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# Raw packet information
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          2   952 18.32       3 Temperature
          3   552 10.62       2    Salinity
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          5   173  3.33       1        Rise
          6   103  1.98       1        Pump
          9   510  9.81       3  HR/Drift_P
         10   823 15.84       4  HR/Drift_T
         11  1169 22.49       5  HR/Drift_S
         14   102  1.96       1 Engineering
         15    37  0.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  158 2 2021/01/03 23:25 +10.37990 +146.93308  150  5 30 36 41  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   158 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    200.200    12.8210  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   158   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1026.120     4.5950    25.0000
   1031.680     4.5010    25.0000
   1035.080     4.5760    25.0000
   1021.400     4.3950    25.0000
   1032.080     4.4220    25.0000
   1016.520     4.5460    25.0000
   1035.440     4.5230    25.0000
   1028.360     4.4880    25.0000
   1030.000     4.4510    25.0000
   1033.400     4.5430    25.0000
   1027.040     4.5920    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  158   31 662168000 2020/12/24 23:33:20
# time     Pres phase                Date
     0    0.160     1 2020/12/24 23:33:20
   100   12.200    10 2020/12/24 23:35:00
   200   28.680    10 2020/12/24 23:36:40
   300   45.520    10 2020/12/24 23:38:20
   400   63.840    10 2020/12/24 23:40:00
   500   82.360    10 2020/12/24 23:41:40
   600   98.200    10 2020/12/24 23:43:20
   700  114.280     2 2020/12/24 23:45:00
  1900  233.120    10 2020/12/25 00:05:00
  3100  333.760    10 2020/12/25 00:25:00
  4300  435.600    10 2020/12/25 00:45:00
  5500  523.840    10 2020/12/25 01:05:00
  6700  612.640    10 2020/12/25 01:25:00
  7900  683.640    10 2020/12/25 01:45:00
  9100  755.400    10 2020/12/25 02:05:00
 10300  815.040    10 2020/12/25 02:25:00
 11500  869.680    10 2020/12/25 02:45:00
 12700  908.800    10 2020/12/25 03:05:00
 13900  936.960    10 2020/12/25 03:25:00
 15100  968.680    10 2020/12/25 03:45:00
 16300  997.000    10 2020/12/25 04:05:00
 17500 1008.520    10 2020/12/25 04:25:00
 18700 1037.400    10 2020/12/25 04:45:00
 19900 1008.440    10 2020/12/25 05:05:00
 21100 1024.080    10 2020/12/25 05:25:00
 22300 1013.280    10 2020/12/25 05:45:00
 23500 1023.080    10 2020/12/25 06:05:00
 24700 1021.000    10 2020/12/25 06:25:00
 24708 1020.960     3 2020/12/25 06:25:08
 31925 1013.800     3 2020/12/25 08:25:25
 39150 1006.400     4 2020/12/25 10:25:50
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  158   33 662999173 2021/01/03 14:26:13
# time     Pres phase                Date
     0 1026.760     6 2021/01/03 14:26:13
  1200 1118.400    12 2021/01/03 14:46:13
  2400 1233.560    12 2021/01/03 15:06:13
  3600 1340.160    12 2021/01/03 15:26:13
  4800 1434.160    12 2021/01/03 15:46:13
  6000 1534.320    12 2021/01/03 16:06:13
  7200 1608.200    12 2021/01/03 16:26:13
  8400 1671.600    12 2021/01/03 16:46:13
  9600 1739.480    12 2021/01/03 17:06:13
 10800 1796.720    12 2021/01/03 17:26:13
 12000 1851.760    12 2021/01/03 17:46:13
 13200 1899.440    12 2021/01/03 18:06:13
 14400 1936.720    12 2021/01/03 18:26:13
 15600 1977.120    12 2021/01/03 18:46:13
 16368 2003.120    12 2021/01/03 18:59:01
 16540 1999.600     7 2021/01/03 19:01:53
 17775 1864.920    13 2021/01/03 19:22:28
 18975 1735.400    13 2021/01/03 19:42:28
 20175 1568.120    13 2021/01/03 20:02:28
 21375 1412.920    13 2021/01/03 20:22:28
 22575 1250.680    13 2021/01/03 20:42:28
 23775 1074.880    13 2021/01/03 21:02:28
 24975  926.360    13 2021/01/03 21:22:28
 26175  772.080    13 2021/01/03 21:42:28
 27375  637.840    13 2021/01/03 22:02:28
 28575  510.200    13 2021/01/03 22:22:28
 29775  315.000    13 2021/01/03 22:42:28
 30975  134.040    13 2021/01/03 23:02:28
 31584   73.400    13 2021/01/03 23:12:37
 31917   18.960    13 2021/01/03 23:18:10
 32037    0.120    13 2021/01/03 23:20:10
 32058    0.160     8 2021/01/03 23:20:31
 32445    0.120    14 2021/01/03 23:26:58
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  158   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  114.280    29   14.39     392    2      2      2
 1020.960     1   12.26    1802    2      2      3
 1118.400    17    8.62    1835    2      2     12
 2003.440    81    7.16    3134    2      2     12
 1999.600    24   11.11    3159    2      2      7
 1735.400    48   12.28    2778    2      2     13
  510.200    48   13.57    1057    2      2     13
   73.400    48   14.19     413    2      2     13
    0.160   165   14.38     274    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  158  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  158    23   19         0      1           368       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  158  7.50 15.24 14.38  9.74  10.26    10.35      3159.0 3189.0   168     165     29.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  158   0.160    0.200 2003.400   2.242 3370.056   0.320  28.530 3365.292   15451   17     0.1400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  158    0.160 1013.800  400    15.9     0.1    -7.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  158 1006.400 1026.760    0.160 1022.400   4.552 -999.000 1027.760   4.501 -999.000
