MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8528   156  284 000000000754410  2947    41   0 2020/12/14, 23:55:05,  10.3722  146.5532  94      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8528   156  292 000000000754410  2949     0   2 2020/12/14, 23:55:20,  10.4078  146.5532  82      0 1
SBD  8528   156  325 000000000754410  2950     0   3 2020/12/14, 23:55:32,  10.4078  146.5532  86      0 2
SBD  8528   156  333 000000000754410  2951     0   4 2020/12/14, 23:55:45,  10.4086  147.1615  15      0 2
SBD  8528   156  333 000000000754410  2952     0   5 2020/12/14, 23:55:55,  10.4047  147.2626  12      0 2
SBD  8528   156  311 000000000754410  2953     0   6 2020/12/14, 23:56:07,  10.3726  147.2933   4      0 2,4,11
SBD  8528   156  293 000000000754410  2954     0   7 2020/12/14, 23:56:21,  10.4050  147.1308  14      0 3
SBD  8528   156  285 000000000754410  2955     0   8 2020/12/14, 23:56:31,  10.4082  147.2933  11      0 3
SBD  8528   156  277 000000000754410  2956     0   9 2020/12/14, 23:56:41,  10.4078  146.5532  84      0 5,6
SBD  8528   156  293 000000000754410  2957     0  10 2020/12/14, 23:56:48,  10.4047  147.2626  11      0 9
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SBD  8528   156  325 000000000754410  2959     0  12 2020/12/14, 23:57:08,  10.4062  147.3438  10      0 10
SBD  8528   156  333 000000000754410  2960     0  13 2020/12/14, 23:57:21,  10.4062  147.3438  10      0 10
SBD  8528   156  273 000000000754410  2961     0  14 2020/12/14, 23:57:47,  10.4078  146.5532  87      0 10
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SBD  8528   156  325 000000000754410  2963     0  16 2020/12/14, 23:58:04,  10.4078  146.5532  90      0 11
SBD  8528   156  325 000000000754410  2964     0  17 2020/12/14, 23:58:14,  10.4078  146.5532  87      0 11
SBD  8528   156  333 000000000754410  2965     0  18 2020/12/14, 23:58:21,  10.4047  147.2626  16      0 11
SBD  8528   156   41 000000000754410  2966     0  19 2020/12/14, 23:58:31,  10.4078  146.5532  87      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  0.84       2         GPS
          1   569 10.00       2    Pressure
          2  1011 17.77       4 Temperature
          3   554  9.74       2    Salinity
          4   163  2.87       1        Fall
          5   173  3.04       1        Rise
          6    92  1.62       1        Pump
          9   570 10.02       3  HR/Drift_P
         10   968 17.02       4  HR/Drift_T
         11  1373 24.13       6  HR/Drift_S
         13    29  0.51       1  Parameters
         14   102  1.79       1 Engineering
         15    37  0.65       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  156 1 2020/12/05 00:13 +10.68169 +147.07301   20 11 33 38 44  0.7     0
G  156 2 2020/12/14 23:52 +10.39900 +147.27160  190  5 21 34 44  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   156 1010    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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     10.000    29.1680    25.0000
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    167.960    14.1980  -999.0000
    168.160    14.1820  -999.0000
    168.400    14.1580  -999.0000
    168.680    14.1450  -999.0000
    169.040    14.1140  -999.0000
    169.320    14.0940  -999.0000
    169.560    14.0780  -999.0000
    169.800    14.0700  -999.0000
    170.080    14.0520  -999.0000
    170.400    14.0440  -999.0000
    170.720    14.0360  -999.0000
    170.960    14.0080  -999.0000
    171.200    13.9730  -999.0000
    171.440    13.9480  -999.0000
    171.680    13.9060  -999.0000
    172.080    13.8420  -999.0000
    172.360    13.7830  -999.0000
    172.600    13.7360  -999.0000
    172.840    13.7180  -999.0000
    173.080    13.7100  -999.0000
    173.400    13.6870  -999.0000
    173.720    13.6600  -999.0000
    173.960    13.6310  -999.0000
    174.200    13.6020  -999.0000
    174.440    13.5860  -999.0000
    174.760    13.5760  -999.0000
    175.080    13.5660  -999.0000
    175.320    13.5640  -999.0000
    175.520    13.5630  -999.0000
    175.840    13.5460  -999.0000
    176.160    13.5320  -999.0000
    176.400    13.5210  -999.0000
    176.640    13.5000  -999.0000
    176.880    13.4880  -999.0000
    177.200    13.4740  -999.0000
    177.520    13.4460  -999.0000
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    177.960    13.4170  -999.0000
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    178.560    13.3450  -999.0000
    178.840    13.3310  -999.0000
    179.120    13.3060  -999.0000
    179.360    13.2690  -999.0000
    179.560    13.2310  -999.0000
    179.840    13.2010  -999.0000
    180.160    13.1900  -999.0000
    180.480    13.1860  -999.0000
    180.760    13.1820  -999.0000
    180.920    13.1740  -999.0000
    181.200    13.1650  -999.0000
    181.520    13.1460  -999.0000
    181.840    13.1130  -999.0000
    182.040    13.0840  -999.0000
    182.280    13.0670  -999.0000
    182.560    13.0430  -999.0000
    182.840    12.9980  -999.0000
    183.160    12.9620  -999.0000
    183.440    12.9380  -999.0000
    183.640    12.9150  -999.0000
    183.880    12.9030  -999.0000
    184.160    12.8930  -999.0000
    184.480    12.8830  -999.0000
    184.760    12.8620  -999.0000
    185.000    12.8340  -999.0000
    185.240    12.8070  -999.0000
    185.520    12.7740  -999.0000
    185.800    12.7380  -999.0000
    186.120    12.6750  -999.0000
    186.400    12.6260  -999.0000
    186.600    12.5960  -999.0000
    186.880    12.5840  -999.0000
    187.240    12.5720  -999.0000
    187.520    12.5630  -999.0000
    187.760    12.5560  -999.0000
    188.000    12.5440  -999.0000
    188.280    12.5330  -999.0000
    188.600    12.5290  -999.0000
    188.920    12.5230  -999.0000
    189.120    12.5130  -999.0000
    189.360    12.5040  -999.0000
    189.640    12.4960  -999.0000
    189.960    12.4890  -999.0000
    190.240    12.4800  -999.0000
    190.440    12.4750  -999.0000
    190.640    12.4680  -999.0000
    190.960    12.4600  -999.0000
    191.280    12.4570  -999.0000
    191.560    12.4500  -999.0000
    191.800    12.4350  -999.0000
    192.000    12.4120  -999.0000
    192.240    12.3830  -999.0000
    192.640    12.3260  -999.0000
    192.880    12.2830  -999.0000
    193.080    12.2670  -999.0000
    193.320    12.2600  -999.0000
    193.680    12.2580  -999.0000
    193.920    12.2440  -999.0000
    194.120    12.2290  -999.0000
    194.360    12.2160  -999.0000
    194.720    12.2090  -999.0000
    195.000    12.1960  -999.0000
    195.200    12.1820  -999.0000
    195.400    12.1740  -999.0000
    195.720    12.1670  -999.0000
    196.040    12.1620  -999.0000
    196.280    12.1600  -999.0000
    196.440    12.1540  -999.0000
    196.720    12.1510  -999.0000
    197.080    12.1480  -999.0000
    197.400    12.1400  -999.0000
    197.560    12.1220  -999.0000
    197.840    12.1120  -999.0000
    198.120    12.1000  -999.0000
    198.440    12.0730  -999.0000
    198.760    12.0680  -999.0000
    198.960    12.0660  -999.0000
    199.200    12.0650  -999.0000
    199.520    12.0610  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   156   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.320     4.6880    25.0000
   1013.320     4.7180    25.0000
   1004.960     4.6600    25.0000
   1007.320     4.6950    25.0000
   1006.440     4.7160    25.0000
   1005.280     4.5950    25.0000
   1001.160     4.6740    25.0000
   1013.080     4.6630    25.0000
   1011.520     4.6700    25.0000
   1005.520     4.4770    25.0000
   1013.040     4.7440    25.0000
   1014.800     4.6780    25.0000
   1008.400     4.6250    25.0000
   1015.440     4.6480    25.0000
   1004.920     4.7400    25.0000
   1007.160     4.6350    25.0000
    998.680     4.6650    25.0000
   1012.360     4.6480    25.0000
   1010.080     4.6350    25.0000
   1008.920     4.6330    25.0000
   1015.760     4.6280    25.0000
   1013.520     4.6810    25.0000
   1012.160     4.5490    25.0000
   1014.040     4.6250    25.0000
   1020.920     4.5510    25.0000
   1007.400     4.6560    25.0000
   1012.160     4.5890    25.0000
   1016.800     4.6920    25.0000
   1018.840     4.6980    25.0000
   1012.880     4.5950    25.0000
   1002.840     4.5150    25.0000
   1013.480     4.5880    25.0000
   1017.080     4.6480    25.0000
   1001.680     4.5190    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  156   31 660442417 2020/12/05 00:13:37
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2020/12/05 00:13:37
   100   13.960    10 2020/12/05 00:15:17
   200   30.520    10 2020/12/05 00:16:57
   300   47.000    10 2020/12/05 00:18:37
   400   64.880    10 2020/12/05 00:20:17
   500   82.520    10 2020/12/05 00:21:57
   600   97.760    10 2020/12/05 00:23:37
   700  113.040     2 2020/12/05 00:25:17
  1900  226.640    10 2020/12/05 00:45:17
  3100  325.360    10 2020/12/05 01:05:17
  4300  420.240    10 2020/12/05 01:25:17
  5500  507.760    10 2020/12/05 01:45:17
  6700  579.840    10 2020/12/05 02:05:17
  7900  670.000    10 2020/12/05 02:25:17
  9100  743.120    10 2020/12/05 02:45:17
 10300  797.680    10 2020/12/05 03:05:17
 11500  851.080    10 2020/12/05 03:25:17
 12700  885.160    10 2020/12/05 03:45:17
 13900  927.640    10 2020/12/05 04:05:17
 15100  953.800    10 2020/12/05 04:25:17
 16300  985.560    10 2020/12/05 04:45:17
 17500  994.920    10 2020/12/05 05:05:17
 18700 1002.240    10 2020/12/05 05:25:17
 19900 1004.840    10 2020/12/05 05:45:17
 21100 1005.640    10 2020/12/05 06:05:17
 22300  998.880    10 2020/12/05 06:25:17
 23500  999.320    10 2020/12/05 06:45:17
 24700  995.560    10 2020/12/05 07:05:17
 24708  995.600     3 2020/12/05 07:05:25
 31926  998.400     3 2020/12/05 09:05:43
 39151  996.200     4 2020/12/05 11:06:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  156   33 661273591 2020/12/14 15:06:31
# time     Pres phase                Date
     0 1001.600     6 2020/12/14 15:06:31
  1200 1106.200    12 2020/12/14 15:26:31
  2400 1222.000    12 2020/12/14 15:46:31
  3600 1341.160    12 2020/12/14 16:06:31
  4800 1440.560    12 2020/12/14 16:26:31
  6000 1514.400    12 2020/12/14 16:46:31
  7200 1606.560    12 2020/12/14 17:06:31
  8400 1708.240    12 2020/12/14 17:26:31
  9600 1782.240    12 2020/12/14 17:46:31
 10800 1844.320    12 2020/12/14 18:06:31
 12000 1883.920    12 2020/12/14 18:26:31
 13200 1911.720    12 2020/12/14 18:46:31
 14400 1961.560    12 2020/12/14 19:06:31
 15397 2007.960    12 2020/12/14 19:23:08
 15558 2007.080     7 2020/12/14 19:25:49
 16788 1885.600    13 2020/12/14 19:46:19
 17988 1713.120    13 2020/12/14 20:06:19
 19188 1551.400    13 2020/12/14 20:26:19
 20388 1398.400    13 2020/12/14 20:46:19
 21588 1238.640    13 2020/12/14 21:06:19
 22788 1091.720    13 2020/12/14 21:26:19
 23988  953.200    13 2020/12/14 21:46:19
 25188  830.120    13 2020/12/14 22:06:19
 26388  637.360    13 2020/12/14 22:26:19
 27588  460.480    13 2020/12/14 22:46:19
 28788  273.440    13 2020/12/14 23:06:19
 29988  126.840    13 2020/12/14 23:26:19
 30564   82.360    13 2020/12/14 23:35:55
 30938   33.360    13 2020/12/14 23:42:09
 31089   10.960    13 2020/12/14 23:44:40
 31209    0.000    13 2020/12/14 23:46:40
 31230   -0.040     8 2020/12/14 23:47:01
 31645   -0.040    14 2020/12/14 23:53:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  156   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.040    29   14.38     396    2      2      2
 1106.200    13    7.87    1824    2      2     12
 2009.760    75    6.71    3082    2      2     12
 2007.080    24   11.06    3147    2      2      7
 1885.600    45   12.17    2952    2      2     13
  830.120    45   13.26    1509    2      2     13
   82.360    45   14.19     423    2      2     13
    0.160   165   14.41     264    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  156  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  156    28   20         0      1           551       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  156  7.51 15.25 14.41  9.70  10.20    10.35      3147.0 3161.0   159     165     29.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  156  -0.080   -0.040 2008.400   2.178 3370.164   0.280  29.168 3364.737   15585   17    -0.0700    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  156   -0.080  998.400  400    16.2     0.0     2.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  156  996.200 1001.600   -0.040 1007.480   4.664 -999.000 1012.400   4.614 -999.000
# Upload command:
C X 17 0 81 20;4 Pmpslo 48;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  156         5    2020/12/14 23:58:31
   Xp0 = 17 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 81 |
 Xpdly = 20 |
Pmpslo = 48 |

