MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8528   153  284 000000000754410  2887    40   0 2020/11/15, 00:47:58,  10.6642  146.4824   3      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8528   153  288 000000000754410  2889     0   2 2020/11/15, 00:48:22,  10.6661  146.4317   2      0 1
SBD  8528   153  325 000000000754410  2890     0   3 2020/11/15, 00:48:36,  10.6661  146.4317   2      0 2
SBD  8528   153  325 000000000754410  2891     0   4 2020/11/15, 00:48:48,  10.6661  146.4317   2      0 2
SBD  8528   153  333 000000000754410  2892     0   5 2020/11/15, 00:49:13,  10.6661  146.4317   2      0 2
SBD  8528   153  249 000000000754410  2893     0   6 2020/11/15, 00:49:26,  10.6661  146.4317   2      0 2,4
SBD  8528   153  293 000000000754410  2894     0   7 2020/11/15, 00:49:38,  10.6661  146.4317   2      0 3
SBD  8528   153  283 000000000754410  2895     0   8 2020/11/15, 00:49:47,  10.6661  146.4317   2      0 3
SBD  8528   153  283 000000000754410  2896     0   9 2020/11/15, 00:50:08,  10.6661  146.4317   2      0 5,6
SBD  8528   153  293 000000000754410  2897     0  10 2020/11/15, 00:50:23,  10.6605  146.4519   2      0 9
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SBD  8528   153  325 000000000754410  2899     0  12 2020/11/15, 00:50:57,  10.6661  146.4317   3      0 10
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SBD  8528   153  271 000000000754410  2901     0  14 2020/11/15, 00:51:25,  10.6642  146.4824   3      0 10
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SBD  8528   153  325 000000000754410  2903     0  16 2020/11/15, 00:51:47,  10.6605  146.4519   4      0 11
SBD  8528   153  333 000000000754410  2904     0  17 2020/11/15, 00:51:58,  10.6642  146.4824   4      0 11
SBD  8528   153  287 000000000754410  2905     0  18 2020/11/15, 00:52:13,  10.6642  146.4824   4      0 11
SBD  8528   153   41 000000000754410  2906     0  19 2020/11/15, 00:52:23,  10.6642  146.4824   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  0.86       2         GPS
          1   565 10.17       2    Pressure
          2  1021 18.37       4 Temperature
          3   552  9.93       2    Salinity
          4   163  2.93       1        Fall
          5   168  3.02       1        Rise
          6   103  1.85       1        Pump
          9   549  9.88       3  HR/Drift_P
         10   966 17.38       4  HR/Drift_T
         11  1255 22.58       5  HR/Drift_S
         13    29  0.52       1  Parameters
         14   102  1.84       1 Engineering
         15    37  0.67       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  153 1 2020/11/05 01:26 +10.59153 +146.36690   20 12 29 38 44  0.8     0
G  153 2 2020/11/15 00:44 +10.69754 +146.45496  130  9 32 39 45  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   153 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    180.600    16.0160  -999.0000
    180.840    16.0010  -999.0000
    181.160    15.9920  -999.0000
    181.400    15.9740  -999.0000
    181.600    15.9480  -999.0000
    181.840    15.9140  -999.0000
    182.160    15.8970  -999.0000
    182.360    15.8470  -999.0000
    182.560    15.8220  -999.0000
    182.840    15.7900  -999.0000
    183.160    15.7290  -999.0000
    183.440    15.6740  -999.0000
    183.640    15.6280  -999.0000
    183.840    15.5880  -999.0000
    184.160    15.5830  -999.0000
    184.440    15.5820  -999.0000
    184.720    15.5690  -999.0000
    184.960    15.5350  -999.0000
    185.160    15.5140  -999.0000
    185.440    15.4870  -999.0000
    185.760    15.4490  -999.0000
    186.000    15.4340  -999.0000
    186.200    15.4270  -999.0000
    186.440    15.4110  -999.0000
    186.680    15.4050  -999.0000
    187.000    15.4000  -999.0000
    187.240    15.3890  -999.0000
    187.440    15.3780  -999.0000
    187.640    15.3430  -999.0000
    187.920    15.3170  -999.0000
    188.240    15.2650  -999.0000
    188.480    15.2330  -999.0000
    188.680    15.1790  -999.0000
    188.960    15.0810  -999.0000
    189.280    15.0480  -999.0000
    189.600    14.9610  -999.0000
    189.800    14.8870  -999.0000
    190.040    14.8380  -999.0000
    190.320    14.7050  -999.0000
    190.640    14.5400  -999.0000
    190.960    14.5280  -999.0000
    191.200    14.5260  -999.0000
    191.440    14.5250  -999.0000
    191.720    14.5230  -999.0000
    192.080    14.5130  -999.0000
    192.400    14.4060  -999.0000
    192.640    14.3350  -999.0000
    192.880    14.2860  -999.0000
    193.200    14.2210  -999.0000
    193.560    14.1920  -999.0000
    193.840    14.1850  -999.0000
    194.080    14.1800  -999.0000
    194.280    14.1740  -999.0000
    194.600    14.1650  -999.0000
    194.960    14.1610  -999.0000
    195.240    14.1570  -999.0000
    195.480    14.1490  -999.0000
    195.720    14.1460  -999.0000
    195.960    14.1390  -999.0000
    196.280    14.1320  -999.0000
    196.640    14.1250  -999.0000
    196.880    14.1030  -999.0000
    197.120    14.0860  -999.0000
    197.360    14.0630  -999.0000
    197.680    14.0150  -999.0000
    198.080    13.9750  -999.0000
    198.320    13.9140  -999.0000
    198.560    13.8510  -999.0000
    198.840    13.8060  -999.0000
    199.160    13.7930  -999.0000
    199.520    13.7850  -999.0000
    199.760    13.7780  -999.0000
    200.000    13.7640  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   153   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1007.120     4.6680    25.0000
    988.080     4.5790    25.0000
   1014.440     4.5990    25.0000
    990.200     4.5340    25.0000
   1006.240     4.5490    25.0000
   1006.480     4.4350    25.0000
   1014.200     4.7530    25.0000
   1008.240     4.4390    25.0000
   1011.840     4.7230    25.0000
   1010.880     4.5440    25.0000
   1006.480     4.6670    25.0000
   1006.040     4.5340    25.0000
   1005.000     4.5280    25.0000
   1032.280     4.5810    25.0000
   1013.600     4.7230    25.0000
   1013.720     4.5390    25.0000
    998.440     4.4370    25.0000
   1007.560     4.5640    25.0000
   1008.800     4.5610    25.0000
   1019.360     4.6940    25.0000
   1002.320     4.4080    25.0000
   1014.240     4.7950    25.0000
   1012.280     4.5180    25.0000
   1020.960     4.7370    25.0000
   1010.400     4.4030    25.0000
   1003.480     4.6880    25.0000
   1011.600     4.4680    25.0000
   1004.840     4.7010    25.0000
   1021.680     4.6350    25.0000
    999.200     4.5360    25.0000
   1015.120     4.6250    25.0000
   1008.360     4.3570    25.0000
   1028.200     4.6850    25.0000
   1012.400     4.3930    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   31 657854814 2020/11/05 01:26:54
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/11/05 01:26:54
   100   13.400    10 2020/11/05 01:28:34
   200   30.240    10 2020/11/05 01:30:14
   300   46.840    10 2020/11/05 01:31:54
   400   63.000    10 2020/11/05 01:33:34
   500   78.280    10 2020/11/05 01:35:14
   600   93.080    10 2020/11/05 01:36:54
   700  107.200     2 2020/11/05 01:38:34
  1900  223.560    10 2020/11/05 01:58:34
  3100  318.320    10 2020/11/05 02:18:34
  4300  407.160    10 2020/11/05 02:38:34
  5500  499.840    10 2020/11/05 02:58:34
  6700  592.640    10 2020/11/05 03:18:34
  7900  660.040    10 2020/11/05 03:38:34
  9100  730.320    10 2020/11/05 03:58:34
 10300  779.240    10 2020/11/05 04:18:34
 11500  828.760    10 2020/11/05 04:38:34
 12700  871.080    10 2020/11/05 04:58:34
 13900  899.360    10 2020/11/05 05:18:34
 15100  941.760    10 2020/11/05 05:38:34
 16300  951.840    10 2020/11/05 05:58:34
 17500  977.080    10 2020/11/05 06:18:34
 18700  981.320    10 2020/11/05 06:38:34
 19900  979.440    10 2020/11/05 06:58:34
 21100  990.840    10 2020/11/05 07:18:34
 22300  995.640    10 2020/11/05 07:38:34
 23500  998.240    10 2020/11/05 07:58:34
 24700  999.040    10 2020/11/05 08:18:34
 24708  998.920     3 2020/11/05 08:18:42
 31926  996.480     3 2020/11/05 10:19:00
 39152 1007.360     4 2020/11/05 12:19:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   32 658685989 2020/11/14 16:19:49
# time     Pres phase                Date
     0 1012.200     6 2020/11/14 16:19:49
  1200 1117.360    12 2020/11/14 16:39:49
  2400 1252.400    12 2020/11/14 16:59:49
  3600 1355.520    12 2020/11/14 17:19:49
  4800 1453.960    12 2020/11/14 17:39:49
  6000 1548.400    12 2020/11/14 17:59:49
  7200 1656.120    12 2020/11/14 18:19:49
  8400 1754.800    12 2020/11/14 18:39:49
  9600 1828.760    12 2020/11/14 18:59:49
 10800 1890.520    12 2020/11/14 19:19:49
 12000 1946.400    12 2020/11/14 19:39:49
 13200 2000.160    12 2020/11/14 19:59:49
 13353 2000.840     7 2020/11/14 20:02:22
 14583 1886.600    13 2020/11/14 20:22:52
 15783 1728.040    13 2020/11/14 20:42:52
 16983 1578.240    13 2020/11/14 21:02:52
 18183 1439.280    13 2020/11/14 21:22:52
 19383 1322.280    13 2020/11/14 21:42:52
 20583 1142.400    13 2020/11/14 22:02:52
 21783  979.000    13 2020/11/14 22:22:52
 22983  820.400    13 2020/11/14 22:42:52
 24183  661.200    13 2020/11/14 23:02:52
 25383  507.760    13 2020/11/14 23:22:52
 26583  375.520    13 2020/11/14 23:42:52
 27783  257.960    13 2020/11/15 00:02:52
 28955  108.880    13 2020/11/15 00:22:24
 29450   63.920    13 2020/11/15 00:30:39
 29740   22.040    13 2020/11/15 00:35:29
 29860    3.800    13 2020/11/15 00:37:29
 29980   -0.040    13 2020/11/15 00:39:29
 30002   -0.080     8 2020/11/15 00:39:51
 30410   -0.160    14 2020/11/15 00:46:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.200    29   14.43     386    2      2      2
 1117.360    10    7.81    1829    2      2     12
 2002.920    67    7.10    3154    2      2     12
 2000.840    24   11.12    3133    2      2      7
 1886.600    34   12.41    2963    2      2     13
 1322.280    34   12.95    2200    2      2     13
  257.960    34   13.92     680    2      2     13
   63.920    34   14.29     356    2      2     13
   -0.040   165   14.43     254    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    30   21         0      1           527       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.51 15.25 14.43  9.68  10.17    10.35      3133.0 3155.0   160     165     29.2     0.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153   0.000   -0.080 2000.560   2.251 3370.461   0.480  29.839 3364.713   16503   17    -0.1187    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153   -0.040  996.480  400    15.7     0.0    -2.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153 1007.360 1012.200   -0.080 1007.800   4.578 -999.000 1011.800   4.574 -999.000
# Upload command:
C X 13 0 75 15;4 Pmpslo 45;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  153         5    2020/11/15 00:52:23
   Xp0 = 13 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 75 |
 Xpdly = 15 |
Pmpslo = 45 |

