MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8528   151  284 000000000754410  2847     0   0 2020/10/26, 01:32:39,  10.6642  146.4824   2      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8528   151  282 000000000754410  2849     0   2 2020/10/26, 01:33:22,  10.6642  146.4824   2      0 1
SBD  8528   151  333 000000000754410  2850     0   3 2020/10/26, 01:33:34,  10.6642  146.4824   2      0 2
SBD  8528   151  333 000000000754410  2851     0   4 2020/10/26, 01:33:52,  10.6642  146.4824   2      0 2
SBD  8528   151  333 000000000754410  2852     0   5 2020/10/26, 01:34:04,  10.6642  146.4824   2      0 2
SBD  8528   151  252 000000000754410  2853     0   6 2020/10/26, 01:34:17,  10.6642  146.4824   3      0 2,4
SBD  8528   151  293 000000000754410  2854     0   7 2020/10/26, 01:34:26,  10.6286  146.4824   3      0 3
SBD  8528   151  282 000000000754410  2855     0   8 2020/10/26, 01:34:43,  10.6642  146.4824   3      0 3
SBD  8528   151  299 000000000754410  2856     0   9 2020/10/26, 01:34:54,  10.6605  146.4519   3      0 5,6
SBD  8528   151  293 000000000754410  2857     0  10 2020/10/26, 01:35:08,  10.6642  146.4824   4      0 9
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SBD  8528   151  333 000000000754410  2859     0  12 2020/10/26, 01:35:33,  10.6642  146.4824   5      0 10
SBD  8528   151  333 000000000754410  2860     0  13 2020/10/26, 01:35:45,  10.6642  146.4824   5      0 10
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SBD  8528   151  325 000000000754410  2863     0  16 2020/10/26, 01:38:00,  10.6305  146.4317  12      0 11
SBD  8528   151  325 000000000754410  2864     0  17 2020/10/26, 01:38:14,  10.6997  146.4824   6      0 11
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1040 18.51       4 Temperature
          3   551  9.81       2    Salinity
          4   163  2.90       1        Fall
          5   173  3.08       1        Rise
          6   114  2.03       1        Pump
          9   534  9.50       3  HR/Drift_P
         10   919 16.36       4  HR/Drift_T
         11  1379 24.54       6  HR/Drift_S
         14   102  1.82       1 Engineering
         15    37  0.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  151 1 2020/10/16 02:07 +10.90457 +146.79038   20  9 27 37 43  0.8     0
G  151 2 2020/10/26 01:29 +10.69677 +146.46590   40 10 32 38 45  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   151 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      0.400    30.0890    25.0000
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    191.960    15.0810  -999.0000
    192.120    15.0790  -999.0000
    192.320    15.0730  -999.0000
    192.600    15.0640  -999.0000
    192.800    15.0450  -999.0000
    192.960    15.0450  -999.0000
    193.120    15.0450  -999.0000
    193.440    15.0400  -999.0000
    193.680    15.0360  -999.0000
    193.880    15.0260  -999.0000
    194.040    15.0230  -999.0000
    194.240    15.0200  -999.0000
    194.480    15.0050  -999.0000
    194.760    14.9760  -999.0000
    194.960    14.9160  -999.0000
    195.120    14.8840  -999.0000
    195.360    14.8620  -999.0000
    195.640    14.7990  -999.0000
    195.880    14.7540  -999.0000
    196.040    14.7190  -999.0000
    196.240    14.6920  -999.0000
    196.480    14.6750  -999.0000
    196.760    14.6680  -999.0000
    196.960    14.6660  -999.0000
    197.120    14.6600  -999.0000
    197.280    14.6530  -999.0000
    197.560    14.6370  -999.0000
    197.840    14.6250  -999.0000
    198.040    14.6210  -999.0000
    198.200    14.6170  -999.0000
    198.360    14.6150  -999.0000
    198.640    14.6100  -999.0000
    198.880    14.6030  -999.0000
    199.080    14.5950  -999.0000
    199.200    14.5820  -999.0000
    199.400    14.5680  -999.0000
    199.640    14.5510  -999.0000
    199.920    14.5340  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   151   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.320     4.5230    25.0000
   1015.840     4.5720    25.0000
   1017.360     4.5090    25.0000
   1030.720     4.5520    25.0000
   1027.560     4.3950    25.0000
   1026.560     4.5260    25.0000
   1022.880     4.5170    25.0000
   1025.200     4.4840    25.0000
   1037.840     4.5200    25.0000
   1035.040     4.4900    25.0000
   1028.960     4.5040    25.0000
   1028.880     4.4710    25.0000
   1029.840     4.3680    25.0000
   1029.120     4.5240    25.0000
   1037.400     4.4420    25.0000
   1024.800     4.4350    25.0000
   1023.360     4.5040    25.0000
   1036.600     4.4260    25.0000
   1019.440     4.3600    25.0000
   1036.160     4.3550    25.0000
   1030.160     4.5250    25.0000
   1033.000     4.5120    25.0000
   1025.400     4.5090    25.0000
   1027.520     4.3620    25.0000
   1035.400     4.3740    25.0000
   1030.440     4.5100    25.0000
   1026.720     4.3770    25.0000
   1033.360     4.3770    25.0000
   1039.240     4.4650    25.0000
   1027.280     4.4570    25.0000
   1032.320     4.4290    25.0000
   1025.800     4.4250    25.0000
   1024.280     4.4890    25.0000
   1031.800     4.4840    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  151   31 656129250 2020/10/16 02:07:30
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2020/10/16 02:07:30
   100   14.120    10 2020/10/16 02:09:10
   200   31.240    10 2020/10/16 02:10:50
   300   47.880    10 2020/10/16 02:12:30
   400   64.360    10 2020/10/16 02:14:10
   500   80.800    10 2020/10/16 02:15:50
   600   96.080    10 2020/10/16 02:17:30
   700  111.760     2 2020/10/16 02:19:10
  1900  238.080    10 2020/10/16 02:39:10
  3100  352.880    10 2020/10/16 02:59:10
  4300  435.760    10 2020/10/16 03:19:10
  5500  536.800    10 2020/10/16 03:39:10
  6700  599.000    10 2020/10/16 03:59:10
  7900  680.720    10 2020/10/16 04:19:10
  9100  755.320    10 2020/10/16 04:39:10
 10300  808.800    10 2020/10/16 04:59:10
 11500  862.240    10 2020/10/16 05:19:10
 12700  904.400    10 2020/10/16 05:39:10
 13900  950.160    10 2020/10/16 05:59:10
 15100  989.680    10 2020/10/16 06:19:10
 16300  992.000    10 2020/10/16 06:39:10
 17500 1017.120    10 2020/10/16 06:59:10
 18700 1012.440    10 2020/10/16 07:19:10
 19900 1026.480    10 2020/10/16 07:39:10
 21100 1017.120    10 2020/10/16 07:59:10
 22300 1007.200    10 2020/10/16 08:19:10
 23500 1027.000    10 2020/10/16 08:39:10
 24700 1026.400    10 2020/10/16 08:59:10
 24708 1026.400     3 2020/10/16 08:59:18
 31925 1016.120     3 2020/10/16 10:59:35
 39150 1004.400     4 2020/10/16 13:00:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  151   33 656960423 2020/10/25 17:00:23
# time     Pres phase                Date
     0 1031.600     6 2020/10/25 17:00:23
  1200 1132.880    12 2020/10/25 17:20:23
  2400 1272.240    12 2020/10/25 17:40:23
  3600 1380.800    12 2020/10/25 18:00:23
  4800 1461.720    12 2020/10/25 18:20:23
  6000 1562.160    12 2020/10/25 18:40:23
  7200 1652.920    12 2020/10/25 19:00:23
  8400 1715.720    12 2020/10/25 19:20:23
  9600 1792.080    12 2020/10/25 19:40:23
 10800 1872.000    12 2020/10/25 20:00:23
 12000 1938.400    12 2020/10/25 20:20:23
 13167 1979.680    12 2020/10/25 20:39:50
 13826 1994.240    12 2020/10/25 20:50:49
 14221 2002.680    12 2020/10/25 20:57:24
 14374 1998.720     7 2020/10/25 20:59:57
 15604 1862.280    13 2020/10/25 21:20:27
 16804 1737.640    13 2020/10/25 21:40:27
 18004 1567.200    13 2020/10/25 22:00:27
 19204 1411.120    13 2020/10/25 22:20:27
 20404 1251.840    13 2020/10/25 22:40:27
 21604 1107.600    13 2020/10/25 23:00:27
 22804  988.000    13 2020/10/25 23:20:27
 24004  808.160    13 2020/10/25 23:40:27
 25204  617.760    13 2020/10/26 00:00:27
 26404  452.080    13 2020/10/26 00:20:27
 27604  298.120    13 2020/10/26 00:40:27
 28804  174.800    13 2020/10/26 01:00:27
 29598   78.000    13 2020/10/26 01:13:41
 29952   40.160    13 2020/10/26 01:19:35
 30134   12.960    13 2020/10/26 01:22:37
 30254    0.040    13 2020/10/26 01:24:37
 30276    0.000     8 2020/10/26 01:24:59
 30673   -0.080    14 2020/10/26 01:31:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  151  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.760    29   14.39     387    2      2      2
 1026.400     1   12.21    1797    2      2      3
 1132.880    10    5.84    2231    2      2     12
 2002.680    67    7.56    3128    2      2     12
 1998.720    24   11.16    3085    2      2      7
 1737.640    34   12.61    2765    2      2     13
  988.000    34   13.24    1712    2      2     13
  174.800    34   14.05     540    2      2     13
   40.160    34   14.34     309    2      2     13
    0.080   165   14.43     250    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  151  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  151    21   21         1      1           262       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  151  7.51 15.24 14.43  9.69  10.19    10.35      3085.0 3125.0   160     165     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  151  -0.080   -0.120 2002.840   2.215 3369.904   0.360  30.088 3364.625   15816   17    -0.0387    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  151    0.040 1016.120  400    16.0     0.1   -10.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  151 1004.400 1031.600    0.000 1026.200   4.490 -999.000 1030.280   4.437 -999.000
