MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8528   144  323 000000000754410  2706    37   0 2020/08/17, 02:50:28,  11.4418  148.5896   2      0 15,0,9,10,11,0,2
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SBD  8528   144  291 000000000754410  2708     0   2 2020/08/17, 02:50:45,  11.4357  148.6087   2      0 1
SBD  8528   144  333 000000000754410  2709     0   3 2020/08/17, 02:50:55,  11.4357  148.6087   2      0 2
SBD  8528   144  333 000000000754410  2710     0   4 2020/08/17, 02:51:03,  11.4357  148.6087   2      0 2
SBD  8528   144  333 000000000754410  2711     0   5 2020/08/17, 02:51:16,  11.4357  148.6087   3      0 2
SBD  8528   144  293 000000000754410  2712     0   6 2020/08/17, 02:52:47,  11.4357  148.6087   5      0 3
SBD  8528   144  284 000000000754410  2713     0   7 2020/08/17, 02:53:20,  11.4786  148.6713  17      0 3
SBD  8528   144  240 000000000754410  2714     0   8 2020/08/17, 02:53:32,  11.4749  148.6400  16      0 4,11
SBD  8528   144  288 000000000754410  2715     0   9 2020/08/17, 02:54:20,  11.4394  148.6400   8      0 5,6
SBD  8528   144  293 000000000754410  2716     0  10 2020/08/17, 02:54:32,  11.4040  148.6400   9      0 9
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SBD  8528   144  254 000000000754410  2719     0  14 2020/08/17, 02:57:14,  11.4357  148.6087   3      0 10
SBD  8528   144  325 000000000754410  2720     0  15 2020/08/17, 02:57:23,  11.4711  148.6087   3      0 11
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SBD  8528   144   28 000000000754410  2725     0  19 2020/08/17, 02:58:05,  11.4394  148.6400   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
P0      29         5629          240        5869
# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  0.85       2         GPS
          1   568 10.09       2    Pressure
          2  1002 17.80       4 Temperature
          3   553  9.82       2    Salinity
          4   163  2.90       1        Fall
          5   173  3.07       1        Rise
          6   103  1.83       1        Pump
          9   557  9.90       3  HR/Drift_P
         10   949 16.86       4  HR/Drift_T
         11  1358 24.13       6  HR/Drift_S
         13    16  0.28       1  Parameters
         14   102  1.81       1 Engineering
         15    37  0.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  144 1 2020/08/07 03:05 +11.14990 +149.03467   20 13 29 37 44  0.7     0
G  144 2 2020/08/17 02:46 +11.46384 +148.60084  100 10 27 37 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   144 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.000    29.9980    25.0000
      1.960    29.9850    25.0000
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    173.600    18.7530  -999.0000
    173.800    18.7250  -999.0000
    174.120    18.6910  -999.0000
    174.360    18.6620  -999.0000
    174.560    18.6410  -999.0000
    174.760    18.6170  -999.0000
    175.000    18.6090  -999.0000
    175.320    18.5380  -999.0000
    175.600    18.5110  -999.0000
    175.800    18.4570  -999.0000
    176.040    18.3750  -999.0000
    176.360    18.2930  -999.0000
    176.680    18.1520  -999.0000
    176.840    18.0810  -999.0000
    177.160    17.9530  -999.0000
    177.520    17.8900  -999.0000
    177.760    17.8730  -999.0000
    178.000    17.8180  -999.0000
    178.280    17.7190  -999.0000
    178.600    17.6480  -999.0000
    178.920    17.6370  -999.0000
    179.120    17.6300  -999.0000
    179.400    17.6240  -999.0000
    179.720    17.6140  -999.0000
    180.040    17.5960  -999.0000
    180.320    17.5560  -999.0000
    180.520    17.5090  -999.0000
    180.880    17.4550  -999.0000
    181.200    17.3560  -999.0000
    181.480    17.3000  -999.0000
    181.720    17.2460  -999.0000
    182.000    17.2090  -999.0000
    182.360    17.1590  -999.0000
    182.680    17.1170  -999.0000
    182.920    17.0970  -999.0000
    183.160    17.0880  -999.0000
    183.480    17.0710  -999.0000
    183.840    17.0530  -999.0000
    184.120    17.0380  -999.0000
    184.360    17.0200  -999.0000
    184.600    17.0030  -999.0000
    184.920    16.9830  -999.0000
    185.240    16.9430  -999.0000
    185.560    16.8880  -999.0000
    185.800    16.8310  -999.0000
    186.040    16.8200  -999.0000
    186.400    16.7980  -999.0000
    186.760    16.7690  -999.0000
    187.080    16.7310  -999.0000
    187.360    16.6950  -999.0000
    187.640    16.6560  -999.0000
    188.040    16.5980  -999.0000
    188.400    16.5770  -999.0000
    188.640    16.5420  -999.0000
    188.920    16.5210  -999.0000
    189.240    16.5080  -999.0000
    189.640    16.4900  -999.0000
    189.920    16.4820  -999.0000
    190.160    16.4780  -999.0000
    190.440    16.4610  -999.0000
    190.840    16.4510  -999.0000
    191.160    16.4380  -999.0000
    191.400    16.4150  -999.0000
    191.680    16.3890  -999.0000
    192.080    16.3540  -999.0000
    192.360    16.3230  -999.0000
    192.600    16.2980  -999.0000
    192.880    16.2810  -999.0000
    193.240    16.2720  -999.0000
    193.560    16.2560  -999.0000
    193.800    16.2490  -999.0000
    194.040    16.2460  -999.0000
    194.360    16.2280  -999.0000
    194.680    16.1750  -999.0000
    195.040    16.1180  -999.0000
    195.320    16.0660  -999.0000
    195.560    16.0200  -999.0000
    195.840    15.9070  -999.0000
    196.160    15.8640  -999.0000
    196.520    15.8510  -999.0000
    196.880    15.8040  -999.0000
    197.200    15.7670  -999.0000
    197.480    15.7410  -999.0000
    197.720    15.7210  -999.0000
    198.040    15.6860  -999.0000
    198.360    15.6560  -999.0000
    198.720    15.6390  -999.0000
    199.080    15.6300  -999.0000
    199.360    15.6210  -999.0000
    199.640    15.6140  -999.0000
    199.920    15.6070  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   144   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.680     4.5370    25.0000
    984.320     4.4870    25.0000
   1014.640     4.4180    25.0000
   1011.520     4.4990    25.0000
   1017.640     4.4930    25.0000
   1008.240     4.4240    25.0000
   1024.520     4.4810    25.0000
   1006.480     4.4780    25.0000
   1019.840     4.3970    25.0000
   1011.440     4.3850    25.0000
   1017.840     4.4630    25.0000
   1011.240     4.4720    25.0000
   1011.520     4.4910    25.0000
   1013.840     4.4820    25.0000
   1017.880     4.4130    25.0000
   1026.640     4.3690    25.0000
   1015.280     4.3630    25.0000
   1019.640     4.4510    25.0000
   1017.560     4.5350    25.0000
   1019.640     4.4730    25.0000
   1022.040     4.3700    25.0000
   1018.480     4.3670    25.0000
   1012.680     4.4160    25.0000
   1021.360     4.4970    25.0000
   1016.000     4.3770    25.0000
   1016.920     4.4190    25.0000
   1012.160     4.4720    25.0000
   1024.920     4.4780    25.0000
   1018.440     4.4160    25.0000
   1023.400     4.3550    25.0000
   1017.040     4.4270    25.0000
   1017.800     4.3520    25.0000
   1018.880     4.4230    25.0000
   1020.320     4.4870    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  144   31 650084750 2020/08/07 03:05:50
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/08/07 03:05:50
   100   12.760    10 2020/08/07 03:07:30
   200   28.800    10 2020/08/07 03:09:10
   300   45.200    10 2020/08/07 03:10:50
   400   61.360    10 2020/08/07 03:12:30
   500   77.960    10 2020/08/07 03:14:10
   600   94.200    10 2020/08/07 03:15:50
   700  112.240     2 2020/08/07 03:17:30
  1900  233.200    10 2020/08/07 03:37:30
  3100  336.960    10 2020/08/07 03:57:30
  4300  432.400    10 2020/08/07 04:17:30
  5500  513.720    10 2020/08/07 04:37:30
  6700  593.960    10 2020/08/07 04:57:30
  7900  662.400    10 2020/08/07 05:17:30
  9100  753.720    10 2020/08/07 05:37:30
 10300  793.160    10 2020/08/07 05:57:30
 11500  851.880    10 2020/08/07 06:17:30
 12700  897.080    10 2020/08/07 06:37:30
 13900  927.280    10 2020/08/07 06:57:30
 15100  950.960    10 2020/08/07 07:17:30
 16300  973.520    10 2020/08/07 07:37:30
 17500  969.520    10 2020/08/07 07:57:30
 18700  974.240    10 2020/08/07 08:17:30
 19900  984.040    10 2020/08/07 08:37:30
 21100  989.360    10 2020/08/07 08:57:30
 22300  985.280    10 2020/08/07 09:17:30
 23500  997.600    10 2020/08/07 09:37:30
 24700  987.520    10 2020/08/07 09:57:30
 24709  987.480     3 2020/08/07 09:57:39
 31926  991.040     3 2020/08/07 11:57:56
 39152 1002.800     4 2020/08/07 13:58:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  144   33 650915925 2020/08/16 17:58:45
# time     Pres phase                Date
     0 1020.280     6 2020/08/16 17:58:45
  1200 1134.680    12 2020/08/16 18:18:45
  2400 1242.960    12 2020/08/16 18:38:45
  3600 1348.960    12 2020/08/16 18:58:45
  4800 1459.320    12 2020/08/16 19:18:45
  6000 1564.400    12 2020/08/16 19:38:45
  7200 1634.760    12 2020/08/16 19:58:45
  8400 1725.800    12 2020/08/16 20:18:45
  9600 1810.960    12 2020/08/16 20:38:45
 10800 1863.480    12 2020/08/16 20:58:45
 12000 1909.120    12 2020/08/16 21:18:45
 13200 1959.760    12 2020/08/16 21:38:45
 14223 2003.800    12 2020/08/16 21:55:48
 14329 2006.120     7 2020/08/16 21:57:34
 15559 1908.800    13 2020/08/16 22:18:04
 16759 1753.840    13 2020/08/16 22:38:04
 17959 1619.920    13 2020/08/16 22:58:04
 19159 1487.040    13 2020/08/16 23:18:04
 20359 1355.760    13 2020/08/16 23:38:04
 21559 1188.640    13 2020/08/16 23:58:04
 22759 1015.240    13 2020/08/17 00:18:04
 23959  852.880    13 2020/08/17 00:38:04
 25159  717.880    13 2020/08/17 00:58:04
 26359  572.760    13 2020/08/17 01:18:04
 27559  436.920    13 2020/08/17 01:38:04
 28759  322.960    13 2020/08/17 01:58:04
 29959  158.080    13 2020/08/17 02:18:04
 30677   94.080    13 2020/08/17 02:30:02
 31104   37.240    13 2020/08/17 02:37:09
 31273   14.280    13 2020/08/17 02:39:58
 31393   -0.040    13 2020/08/17 02:41:58
 31415   -0.080     8 2020/08/17 02:42:20
 31832   -0.160    14 2020/08/17 02:49:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  144   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.240    30   14.42     384    2      2      2
 1134.680     5    5.72    1923    2      2     12
 2006.240    35    7.49    3059    2      2     12
 2006.120    24   11.30    3145    2      2      7
 1908.800    34   12.39    3001    2      2     13
 1355.760    34   12.90    2241    2      2     13
  322.960    34   13.84     772    2      2     13
   94.080    34   14.25     397    2      2     13
    0.040   165   14.43     245    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  144  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  144    26   19         0      1           447       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  144  7.52 15.22 14.43  9.69  10.15    10.35      3145.0 3157.0   160     165     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  144  -0.120   -0.080 2004.160   2.222 3368.847   0.560  30.004 3364.654   17024   17    -0.0788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  144    0.000  991.040  400    15.3     0.0     3.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  144 1002.800 1020.280   -0.080 1012.640   4.450 -999.000 1018.640   4.430 -999.000
# Upload command:
C X 9 0 42 15;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  144         4    2020/08/17 02:58:05
   Xp0 = 9 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 42 |
 Xpdly = 15 |

