MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8528   138  289 000000000754410  2595     0   2 2020/06/18, 04:47:01,  10.6651  149.4566   5      0 1
SBD  8528   138  333 000000000754410  2596     0   3 2020/06/18, 04:47:07,  10.6641  149.3750   6      0 2
SBD  8528   138  333 000000000754410  2597     0   4 2020/06/18, 04:47:15,  10.7020  149.3248   6      0 2
SBD  8528   138  333 000000000754410  2598     0   5 2020/06/18, 04:47:25,  10.6617  149.4251   6      0 2
SBD  8528   138  293 000000000754410  2599     0   6 2020/06/18, 04:47:35,  10.6678  147.8627 171      0 3
SBD  8528   138  283 000000000754410  2600     0   7 2020/06/18, 04:47:45,  10.6678  147.8627 171      0 3
SBD  8528   138  313 000000000754410  2601     0   8 2020/06/18, 04:47:58,  10.6678  147.8627 174      0 4,11
SBD  8528   138  288 000000000754410  2602     0   9 2020/06/18, 04:48:09,  10.6675  149.4065   8      0 5,6
SBD  8528   138  293 000000000754410  2603     0  10 2020/06/18, 04:48:21,  10.6678  147.8627 178      0 9
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SBD  8528   138  325 000000000754410  2605     0  12 2020/06/18, 04:48:50,  10.6675  149.4065  13      0 10
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SBD  8528   138  234 000000000754410  2607     0  14 2020/06/18, 04:49:09,  10.6664  149.3248  16      0 10
SBD  8528   138  325 000000000754410  2608     0  15 2020/06/18, 04:49:17,  10.6699  147.8123 183      0 11
SBD  8528   138  325 000000000754410  2609     0  16 2020/06/18, 04:49:26,  10.6664  149.3248  18      0 11
SBD  8528   138  325 000000000754410  2610     0  17 2020/06/18, 04:49:39,  10.6664  149.3248  20      0 11
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1001 17.76       4 Temperature
          3   552  9.80       2    Salinity
          4   163  2.89       1        Fall
          5   173  3.07       1        Rise
          6   103  1.83       1        Pump
          9   546  9.69       3  HR/Drift_P
         10   913 16.20       4  HR/Drift_T
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         14   102  1.81       1 Engineering
         15    37  0.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  138 1 2020/06/08 05:13 +10.42594 +149.52070   50  5 26 35 44  1.5     0
G  138 2 2020/06/18 04:43 +10.70779 +149.35848  110  7 36 40 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   138 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    181.240    16.0530  -999.0000
    181.520    16.0420  -999.0000
    181.760    16.0340  -999.0000
    182.040    16.0310  -999.0000
    182.400    16.0250  -999.0000
    182.720    16.0220  -999.0000
    182.920    16.0130  -999.0000
    183.200    16.0090  -999.0000
    183.560    16.0060  -999.0000
    183.840    16.0030  -999.0000
    184.080    16.0000  -999.0000
    184.360    15.9970  -999.0000
    184.720    15.9870  -999.0000
    185.040    15.9740  -999.0000
    185.240    15.9630  -999.0000
    185.520    15.9450  -999.0000
    185.880    15.9200  -999.0000
    186.200    15.8970  -999.0000
    186.440    15.8670  -999.0000
    186.680    15.8540  -999.0000
    187.000    15.8130  -999.0000
    187.360    15.7920  -999.0000
    187.680    15.7820  -999.0000
    187.920    15.7670  -999.0000
    188.200    15.7340  -999.0000
    188.560    15.6830  -999.0000
    188.920    15.6470  -999.0000
    189.120    15.6130  -999.0000
    189.400    15.5800  -999.0000
    189.760    15.5690  -999.0000
    190.080    15.5640  -999.0000
    190.400    15.5560  -999.0000
    190.640    15.5440  -999.0000
    190.920    15.5390  -999.0000
    191.280    15.4780  -999.0000
    191.640    15.3730  -999.0000
    191.960    15.3130  -999.0000
    192.320    15.2680  -999.0000
    192.560    15.2350  -999.0000
    192.800    15.2010  -999.0000
    193.120    15.1520  -999.0000
    193.480    15.1360  -999.0000
    193.840    15.1280  -999.0000
    194.120    15.1160  -999.0000
    194.400    15.0990  -999.0000
    194.640    15.0900  -999.0000
    195.000    15.0840  -999.0000
    195.360    15.0790  -999.0000
    195.680    15.0720  -999.0000
    195.920    15.0630  -999.0000
    196.200    15.0490  -999.0000
    196.520    15.0340  -999.0000
    196.920    15.0030  -999.0000
    197.240    14.9470  -999.0000
    197.480    14.9150  -999.0000
    197.760    14.8810  -999.0000
    198.080    14.8510  -999.0000
    198.440    14.8230  -999.0000
    198.720    14.8020  -999.0000
    198.960    14.7880  -999.0000
    199.280    14.7680  -999.0000
    199.680    14.7360  -999.0000
    199.960    14.7180  -999.0000
    200.200    14.7020  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   138   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    978.480     4.7770    25.0000
    980.680     4.7390    25.0000
    987.400     4.7590    25.0000
    984.800     4.7950    25.0000
    982.080     4.6320    25.0000
    988.880     4.7970    25.0000
    993.160     4.7220    25.0000
    990.600     4.8340    25.0000
    984.880     4.6870    25.0000
    984.640     4.7270    25.0000
    998.080     4.8210    25.0000
    991.160     4.6780    25.0000
   1001.920     4.7650    25.0000
    985.960     4.6760    25.0000
    995.040     4.8370    25.0000
    977.080     4.6060    25.0000
    992.280     4.7780    25.0000
    989.240     4.7090    25.0000
    984.880     4.8330    25.0000
    994.600     4.7090    25.0000
    987.640     4.7580    25.0000
    990.840     4.7140    25.0000
    990.360     4.6690    25.0000
    989.760     4.7490    25.0000
    982.560     4.6690    25.0000
    993.560     4.7430    25.0000
    976.720     4.6860    25.0000
    992.640     4.7150    25.0000
    987.880     4.6650    25.0000
    992.200     4.7780    25.0000
    988.480     4.6620    25.0000
    984.800     4.6610    25.0000
    995.040     4.6750    25.0000
    995.400     4.7840    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  138   31 644908416 2020/06/08 05:13:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2020/06/08 05:13:36
   100   13.040    10 2020/06/08 05:15:16
   200   29.880    10 2020/06/08 05:16:56
   300   47.200    10 2020/06/08 05:18:36
   400   65.200    10 2020/06/08 05:20:16
   500   82.720    10 2020/06/08 05:21:56
   600   97.800    10 2020/06/08 05:23:36
   700  113.400     2 2020/06/08 05:25:16
  1900  231.320    10 2020/06/08 05:45:16
  3100  334.640    10 2020/06/08 06:05:16
  4300  430.160    10 2020/06/08 06:25:16
  5500  515.960    10 2020/06/08 06:45:16
  6700  587.280    10 2020/06/08 07:05:16
  7900  672.040    10 2020/06/08 07:25:16
  9100  724.640    10 2020/06/08 07:45:16
 10300  769.320    10 2020/06/08 08:05:16
 11500  818.920    10 2020/06/08 08:25:16
 12700  863.960    10 2020/06/08 08:45:16
 13900  890.400    10 2020/06/08 09:05:16
 15100  926.880    10 2020/06/08 09:25:16
 16300  939.080    10 2020/06/08 09:45:16
 17500  956.000    10 2020/06/08 10:05:16
 18700  963.200    10 2020/06/08 10:25:16
 19900  973.400    10 2020/06/08 10:45:16
 21100  976.680    10 2020/06/08 11:05:16
 22300  982.280    10 2020/06/08 11:25:16
 23500  981.440    10 2020/06/08 11:45:16
 24700  977.720    10 2020/06/08 12:05:16
 24708  977.720     3 2020/06/08 12:05:24
 31926  980.600     3 2020/06/08 14:05:42
 39152  978.600     4 2020/06/08 16:06:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  138   33 645739591 2020/06/17 20:06:31
# time     Pres phase                Date
     0  995.160     6 2020/06/17 20:06:31
  1200 1093.320    12 2020/06/17 20:26:31
  2400 1206.080    12 2020/06/17 20:46:31
  3600 1313.560    12 2020/06/17 21:06:31
  4800 1418.880    12 2020/06/17 21:26:31
  6000 1513.560    12 2020/06/17 21:46:31
  7200 1601.080    12 2020/06/17 22:06:31
  8400 1681.760    12 2020/06/17 22:26:31
  9600 1759.560    12 2020/06/17 22:46:31
 10800 1814.840    12 2020/06/17 23:06:31
 12000 1869.760    12 2020/06/17 23:26:31
 13200 1927.960    12 2020/06/17 23:46:31
 14400 1989.640    12 2020/06/18 00:06:31
 14659 2002.400    12 2020/06/18 00:10:50
 14765 2003.440     7 2020/06/18 00:12:36
 15995 1887.000    13 2020/06/18 00:33:06
 17195 1717.200    13 2020/06/18 00:53:06
 18395 1556.520    13 2020/06/18 01:13:06
 19595 1409.080    13 2020/06/18 01:33:06
 20795 1268.560    13 2020/06/18 01:53:06
 21995 1130.920    13 2020/06/18 02:13:06
 23195 1002.040    13 2020/06/18 02:33:06
 24395  826.280    13 2020/06/18 02:53:06
 25595  664.680    13 2020/06/18 03:13:06
 26795  490.920    13 2020/06/18 03:33:06
 27995  361.520    13 2020/06/18 03:53:06
 29195  172.280    13 2020/06/18 04:13:06
 29978   84.680    13 2020/06/18 04:26:09
 30363   51.000    13 2020/06/18 04:32:34
 30594   16.560    13 2020/06/18 04:36:25
 30714    0.040    13 2020/06/18 04:38:25
 30736    0.080     8 2020/06/18 04:38:47
 31135    0.040    14 2020/06/18 04:45:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  138   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.400    30   14.45     391    2      2      2
 1093.320     5    8.08    1809    2      2     12
 2004.640    35    9.49    3007    2      2     12
 2003.440    24   11.31    3112    2      2      7
 1887.000    34   12.37    2962    2      2     13
 1002.040    34   13.18    1737    2      2     13
  361.520    34   13.80     831    2      2     13
   51.000    34   14.33     326    2      2     13
    0.000   165   14.40     248    2      2      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  138  2.2   13  2000  1000   600   400     350  13200    11     2    2145     120      10.0894
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  138    24   19         0      1           341       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  138  7.52 15.20 14.40  9.71  10.20    10.35      3112.0 3153.0   160     165     29.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  138  -0.040    0.040 2002.960   2.215 3369.413   0.520  29.365 3365.301   15908   17     0.0000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  138    0.000  980.600  400    16.3     0.0     2.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  138  978.600  995.160    0.080  988.040   4.742 -999.000  989.200   4.716 -999.000
