MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8513   152  291 000000000501200  1675     0   2 2021/01/02, 22:24:11, -54.0940 -164.1386   6      0 1
SBD  8513   152  333 000000000501200  1676     0   3 2021/01/02, 22:24:41, -54.1221 -164.1219   7      0 2
SBD  8513   152  333 000000000501200  1677     0   4 2021/01/02, 22:26:11, -54.1590 -164.2397   5      0 2
SBD  8513   152  264 000000000501200  1678     0   5 2021/01/02, 22:26:24, -54.1590 -164.2397   5      0 2,11
SBD  8513   152  325 000000000501200  1679     0   6 2021/01/02, 22:26:36, -54.1590 -164.2397   4      0 3
SBD  8513   152  325 000000000501200  1680     0   7 2021/01/02, 22:26:45, -54.1590 -164.2397   4      0 3
SBD  8513   152  330 000000000501200  1681     0   8 2021/01/02, 22:26:55, -54.1511 -164.1808   4      0 3,14
SBD  8513   152  180 000000000501200  1682     0   9 2021/01/02, 22:28:31, -54.1590 -164.2397   2      0 4
SBD  8513   152  309 000000000501200  1683     0  10 2021/01/02, 22:30:07, -54.1231 -164.1975   2      0 5,6,9
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  3.20       1 Engineering
         15    37  1.16       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  152 2 2021/01/02 22:20 -54.14494 -164.16136   70  9 24 38 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2005.160     2.0360    34.7340
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   152   40     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   152   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  152   32 662077575 2020/12/23 22:26:15
# time     Pres phase                Date
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   800  102.400     2 2020/12/23 22:39:35
  2000  213.000    10 2020/12/23 22:59:35
  3200  325.400    10 2020/12/23 23:19:35
  4400  430.600    10 2020/12/23 23:39:35
  5600  517.960    10 2020/12/23 23:59:35
  6800  598.240    10 2020/12/24 00:19:35
  8000  678.200    10 2020/12/24 00:39:35
  9200  743.800    10 2020/12/24 00:59:35
 10400  804.840    10 2020/12/24 01:19:35
 11600  851.560    10 2020/12/24 01:39:35
 12800  898.880    10 2020/12/24 01:59:35
 14000  937.800    10 2020/12/24 02:19:35
 15200  962.320    10 2020/12/24 02:39:35
 16400  977.120    10 2020/12/24 02:59:35
 17600  983.360    10 2020/12/24 03:19:35
 18800  984.360    10 2020/12/24 03:39:35
 20000  984.360    10 2020/12/24 03:59:35
 21200  982.240    10 2020/12/24 04:19:35
 22400  986.680    10 2020/12/24 04:39:35
 23600  986.480    10 2020/12/24 04:59:35
 24800  985.840    10 2020/12/24 05:19:35
 24807  985.800     3 2020/12/24 05:19:42
 32022  988.000     3 2020/12/24 07:19:57
 39244  988.400     4 2020/12/24 09:20:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   35 662908840 2021/01/02 13:20:40
# time     Pres phase                Date
     0  991.160     6 2021/01/02 13:20:40
  1200 1110.480    12 2021/01/02 13:40:40
  2400 1228.800    12 2021/01/02 14:00:40
  3600 1336.640    12 2021/01/02 14:20:40
  4800 1442.440    12 2021/01/02 14:40:40
  6000 1536.000    12 2021/01/02 15:00:40
  7200 1614.560    12 2021/01/02 15:20:40
  8400 1692.240    12 2021/01/02 15:40:40
  9600 1764.240    12 2021/01/02 16:00:40
 10800 1831.080    12 2021/01/02 16:20:40
 12000 1889.240    12 2021/01/02 16:40:40
 13200 1937.840    12 2021/01/02 17:00:40
 14400 1977.120    12 2021/01/02 17:20:40
 15190 1999.000    12 2021/01/02 17:33:50
 15390 2004.080    12 2021/01/02 17:37:10
 15448 2005.360     7 2021/01/02 17:38:08
 16697 1856.480    13 2021/01/02 17:58:57
 17897 1719.800    13 2021/01/02 18:18:57
 19097 1595.040    13 2021/01/02 18:38:57
 20297 1435.440    13 2021/01/02 18:58:57
 21497 1272.760    13 2021/01/02 19:18:57
 22697 1130.280    13 2021/01/02 19:38:57
 23897  999.800    13 2021/01/02 19:58:57
 25097  844.240    13 2021/01/02 20:18:57
 26297  694.480    13 2021/01/02 20:38:57
 27497  553.240    13 2021/01/02 20:58:57
 28697  423.440    13 2021/01/02 21:18:57
 29897  272.120    13 2021/01/02 21:38:57
 31097  117.640    13 2021/01/02 21:58:57
 31631   50.400    13 2021/01/02 22:07:51
 31860   22.960    13 2021/01/02 22:11:40
 31980    9.720    13 2021/01/02 22:13:40
 32100    0.200    13 2021/01/02 22:15:40
 32120    0.280     8 2021/01/02 22:16:00
 32447    0.040    14 2021/01/02 22:21:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.400    28   14.84     494    3      3      2
 2005.360    45   14.38    3050    3      3      7
 1595.040    19   14.41    2531    3      3     13
  999.800    19   14.54    1736    3      3     13
  423.440    19   14.77     941    3      3     13
    0.280   180   14.88     343    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  2.2    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2160     120      10.0757
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152    12   11         0      1           160       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.48 14.95 14.88 10.56  10.81    11.34      3050.0 3105.0   102     180     27.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152   0.080    0.040 2004.400   2.041  34.733   0.840   7.854  34.100   16590   17     0.4788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152    0.040  988.000  500    12.4     0.0     2.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152  988.400  991.160    0.280  989.080   2.811  34.469  991.040   2.806  34.471
