MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8509     4  333 000000000750410    36     0   3 2016/12/11, 03:02:39, -42.7885  103.0753   2      0 2
SBD  8509     4  325 000000000750410    37     0   4 2016/12/11, 03:02:52, -42.7885  103.0753   2      0 2
SBD  8509     4  333 000000000750410    38     0   5 2016/12/11, 03:03:07, -42.7940  103.0276   2      0 3
SBD  8509     4  336 000000000750410    39     0   6 2016/12/11, 03:03:35, -42.7885  103.0753   2      0 3
SBD  8509     4  316 000000000750410    40     0   7 2016/12/11, 03:03:49, -42.7885  103.0753   3      0 5,6,9,10,11
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1280.040     3.7010    34.3622
   1282.000     3.6820    34.3634
   1283.960     3.6770    34.3634
   1286.000     3.6660    34.3646
   1288.000     3.6510    34.3658
   1290.000     3.6430    34.3670
   1292.000     3.6360    34.3690
   1294.000     3.6310    34.3698
   1296.040     3.6280    34.3704
   1298.000     3.6260    34.3704
   1300.000     3.6130    34.3718
   1302.000     3.5990    34.3730
   1304.040     3.5900    34.3738
   1306.040     3.5860    34.3740
   1308.000     3.5770    34.3752
   1310.000     3.5700    34.3762
   1312.040     3.5610    34.3778
   1314.000     3.5550    34.3786
   1315.960     3.5420    34.3792
   1317.960     3.5330    34.3804
   1320.000     3.5210    34.3822
   1322.000     3.5050    34.3840
   1324.040     3.4970    34.3850
   1326.040     3.4920    34.3858
   1328.040     3.4840    34.3874
   1330.040     3.4750    34.3892
   1332.080     3.4680    34.3906
   1334.040     3.4650    34.3910
   1336.000     3.4610    34.3920
   1338.040     3.4540    34.3934
   1340.040     3.4480    34.3950
   1342.040     3.4410    34.3968
   1344.040     3.4370    34.3980
   1346.040     3.4350    34.3986
   1348.040     3.4340    34.3990
   1350.000     3.4330    34.3992
   1352.000     3.4310    34.3998
   1353.960     3.4280    34.4002
   1355.960     3.4220    34.4020
   1358.000     3.4180    34.4030
   1360.000     3.4180    34.4030
   1361.960     3.4180    34.4030
   1363.960     3.4130    34.4042
   1365.960     3.4100    34.4056
   1368.000     3.4080    34.4066
   1370.040     3.4070    34.4070
   1372.000     3.4060    34.4076
   1374.040     3.4060    34.4080
   1376.000     3.3990    34.4094
   1378.000     3.3920    34.4098
   1380.000     3.3760    34.4112
   1382.000     3.3700    34.4122
   1384.000     3.3660    34.4124
   1386.000     3.3610    34.4128
   1388.000     3.3600    34.4130
   1390.000     3.3550    34.4144
   1392.000     3.3510    34.4166
   1393.960     3.3480    34.4190
   1396.040     3.3460    34.4204
   1398.040     3.3370    34.4214
   1399.960     3.3300    34.4222
   1401.960     3.3260    34.4236
   1403.960     3.3220    34.4246
   1405.960     3.3210    34.4250
   1408.000     3.3190    34.4260
   1409.960     3.3150    34.4274
   1412.000     3.3140    34.4282
   1414.000     3.3110    34.4288
   1415.960     3.3060    34.4302
   1417.960     3.3000    34.4318
   1419.960     3.2970    34.4326
   1422.000     3.2890    34.4334
   1424.040     3.2800    34.4336
   1426.000     3.2760    34.4340
   1427.960     3.2730    34.4352
   1430.000     3.2700    34.4372
   1432.000     3.2660    34.4378
   1434.000     3.2550    34.4382
   1436.000     3.2490    34.4378
   1438.000     3.2360    34.4374
   1439.960     3.2270    34.4386
   1442.000     3.2220    34.4406
   1444.040     3.2180    34.4412
   1446.000     3.2180    34.4414
   1448.000     3.2190    34.4414
   1449.960     3.2190    34.4414
   1451.960     3.2170    34.4418
   1453.960     3.2060    34.4416
   1455.960     3.1920    34.4410
   1457.960     3.1800    34.4424
   1459.960     3.1700    34.4434
   1462.000     3.1670    34.4438
   1464.040     3.1640    34.4446
   1466.000     3.1630    34.4452
   1467.960     3.1610    34.4462
   1469.960     3.1580    34.4466
   1471.960     3.1520    34.4474
   1473.960     3.1450    34.4490
   1475.960     3.1420    34.4504
   1478.000     3.1390    34.4512
   1480.080     3.1350    34.4524
   1482.000     3.1280    34.4546
   1484.000     3.1260    34.4554
   1486.040     3.1240    34.4568
   1487.960     3.1220    34.4572
   1489.920     3.1170    34.4582
   1491.960     3.1110    34.4598
   1494.000     3.1040    34.4606
   1495.960     3.1000    34.4612
   1498.000     3.0920    34.4628
   1500.040     3.0870    34.4634
   1502.000     3.0830    34.4642
   1504.000     3.0790    34.4652
   1506.040     3.0750    34.4662
   1507.480     3.0740    34.4664
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     4   30     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.720    11.3910    34.8244
      0.920    11.3910    34.8246
      1.000    11.3900    34.8248
      1.120    11.3910    34.8244
      1.240    11.3910    34.8248
      1.360    11.3900    34.8250
      1.560    11.3900    34.8244
      1.720    11.3910    34.8242
      1.880    11.3910    34.8242
      2.080    11.3910    34.8248
      2.200    11.3910    34.8250
      2.360    11.3910    34.8246
      2.520    11.3920    34.8250
      2.640    11.3910    34.8250
      2.760    11.3920    34.8240
      2.880    11.3920    34.8244
      3.000    11.3910    34.8244
      3.120    11.3910    34.8248
      3.320    11.3910    34.8248
      3.440    11.3910    34.8246
      3.640    11.3910    34.8246
      3.760    11.3890    34.8248
      3.920    11.3910    34.8248
      4.040    11.3890    34.8252
      4.200    11.3880    34.8254
      4.400    11.3870    34.8246
      4.520    11.3870    34.8246
      4.680    11.3870    34.8240
      4.800    11.3880    34.8242
      4.960    11.3880    34.8246
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    982.440     5.5280    34.3568
    979.080     5.5060    34.3574
    982.440     5.5450    34.3556
    982.240     5.5360    34.3568
    980.400     5.5280    34.3586
    983.200     5.5780    34.3572
    979.960     5.5250    34.3582
    985.640     5.5790    34.3574
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   33 534655772 2016/12/10 03:29:32
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/12/10 03:29:32
   100    6.040    10 2016/12/10 03:31:12
   200   21.640    10 2016/12/10 03:32:52
   300   36.000    10 2016/12/10 03:34:32
   400   48.560    10 2016/12/10 03:36:12
   500   61.880    10 2016/12/10 03:37:52
   600   74.800    10 2016/12/10 03:39:32
   700   87.040    10 2016/12/10 03:41:12
   800   99.040    10 2016/12/10 03:42:52
   900  110.440     2 2016/12/10 03:44:32
  2100  206.560    10 2016/12/10 04:04:32
  3300  297.520    10 2016/12/10 04:24:32
  4500  385.040    10 2016/12/10 04:44:32
  5700  473.400    10 2016/12/10 05:04:32
  6900  557.800    10 2016/12/10 05:24:32
  8100  636.880    10 2016/12/10 05:44:32
  9300  705.640    10 2016/12/10 06:04:32
 10500  755.520    10 2016/12/10 06:24:32
 11700  799.360    10 2016/12/10 06:44:32
 12900  836.720    10 2016/12/10 07:04:32
 14100  874.800    10 2016/12/10 07:24:32
 15300  910.720    10 2016/12/10 07:44:32
 16500  934.800    10 2016/12/10 08:04:32
 17700  949.800    10 2016/12/10 08:24:32
 18900  962.200    10 2016/12/10 08:44:32
 20100  977.440    10 2016/12/10 09:04:32
 21300  979.760    10 2016/12/10 09:24:32
 22500  975.720    10 2016/12/10 09:44:32
 23700  976.360    10 2016/12/10 10:04:32
 24900  974.720    10 2016/12/10 10:24:32
 24906  974.760     3 2016/12/10 10:24:38
 32121  986.200     3 2016/12/10 12:24:53
 39344  982.400     4 2016/12/10 14:25:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   24 534720344 2016/12/10 21:25:44
# time     Pres phase                Date
     0  985.600     6 2016/12/10 21:25:44
  1200 1091.560    12 2016/12/10 21:45:44
  2400 1207.240    12 2016/12/10 22:05:44
  3600 1307.000    12 2016/12/10 22:25:44
  4800 1401.560    12 2016/12/10 22:45:44
  6000 1488.240    12 2016/12/10 23:05:44
  6204 1502.640    12 2016/12/10 23:09:08
  6262 1506.200     7 2016/12/10 23:10:06
  7513 1374.760    13 2016/12/10 23:30:57
  8713 1253.800    13 2016/12/10 23:50:57
  9913 1146.520    13 2016/12/11 00:10:57
 11113  983.880    13 2016/12/11 00:30:57
 12313  829.640    13 2016/12/11 00:50:57
 13513  682.160    13 2016/12/11 01:10:57
 14713  551.400    13 2016/12/11 01:30:57
 15913  408.160    13 2016/12/11 01:50:57
 17113  271.600    13 2016/12/11 02:10:57
 18313  144.920    13 2016/12/11 02:30:57
 19037   77.040    13 2016/12/11 02:43:01
 19422   19.520    13 2016/12/11 02:49:26
 19542    2.200    13 2016/12/11 02:51:26
 19662    0.040    13 2016/12/11 02:53:26
 19681    0.120     8 2016/12/11 02:53:45
 19880    0.080    14 2016/12/11 02:57:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.440    20   15.20     498    2      3      2
 1506.200    45   14.88    2511    3      2      7
 1146.520    26   14.90    2003    2      2     13
   77.040    26   15.28     454    2      3     13
    0.120   190   15.24     321    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.2    4  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2890     120       1.0265
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4    10    9         4      1           182       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.54 15.29 15.24 10.45  10.74    11.37      2511.0 2588.0    97     190     19.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4   0.040   -0.080 1503.480   3.083  34.466   0.720  11.391  34.824   13262   17    -0.0275    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4   -0.040  986.200  500    12.3     0.0    11.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4  982.400  985.600    0.120  981.520   5.528  34.357  982.280   5.552  34.358
