MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8490    13  329 000000000753500   151     0   2 2017/02/18, 14:56:06, -12.6995   67.8564   7      0 1,10
SBD  8490    13  333 000000000753500   152     0   3 2017/02/18, 14:56:20, -12.6995   67.8564   6      0 2
SBD  8490    13  333 000000000753500   153     0   4 2017/02/18, 14:56:31, -12.6922   67.8703   6      0 2
SBD  8490    13  333 000000000753500   154     0   5 2017/02/18, 14:56:48, -12.6995   67.8564   5      0 2
SBD  8490    13  328 000000000753500   155     0   6 2017/02/18, 14:57:22, -12.6613   67.8223   5      0 2,3
SBD  8490    13  325 000000000753500   156     0   7 2017/02/18, 14:57:40, -12.6569   67.8703   4      0 3
SBD  8490    13  325 000000000753500   157     0   8 2017/02/18, 14:57:55, -12.6643   67.8564   4      0 3
SBD  8490    13  240 000000000753500   158     0   9 2017/02/18, 14:58:17, -12.6966   67.8223   4      0 4,11
SBD  8490    13  334 000000000753500   159     0  10 2017/02/18, 14:58:40, -12.6995   67.8564   3      0 5,6,9
SBD  8490    13  114 000000000753500   160     0  11 2017/02/18, 14:58:49, -12.6995   67.8564   3      0 14
SBD  8490    13   39 000000000753500   161     0  12 2017/02/18, 15:00:21, -12.6569   67.8703   6      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  2.01       1        Pump
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         10   122  3.51       2  HR/Drift_T
         11   122  3.51       2  HR/Drift_S
         13    27  0.78       1  Parameters
         14   102  2.93       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   13 2 2017/02/18 14:50 -12.69538  +67.84236   90  5 31 36 44  2.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    13  998    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1983.400     2.8030    34.7436
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    13   50     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      5.000    29.1450    34.5052
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    13   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   13   31 539875565 2017/02/08 13:26:05
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   300   44.600    10 2017/02/08 13:31:05
   400   61.560    10 2017/02/08 13:32:45
   500   75.600    10 2017/02/08 13:34:25
   600   90.960    10 2017/02/08 13:36:05
   700  107.200     2 2017/02/08 13:37:45
  1900  222.400    10 2017/02/08 13:57:45
  3100  322.480    10 2017/02/08 14:17:45
  4300  430.920    10 2017/02/08 14:37:45
  5500  520.320    10 2017/02/08 14:57:45
  6700  605.520    10 2017/02/08 15:17:45
  7900  691.200    10 2017/02/08 15:37:45
  9100  734.840    10 2017/02/08 15:57:45
 10300  798.280    10 2017/02/08 16:17:45
 11500  839.840    10 2017/02/08 16:37:45
 12700  883.040    10 2017/02/08 16:57:45
 13900  921.640    10 2017/02/08 17:17:45
 15100  946.480    10 2017/02/08 17:37:45
 16300  971.320    10 2017/02/08 17:57:45
 17500  986.840    10 2017/02/08 18:17:45
 18700  997.800    10 2017/02/08 18:37:45
 19900 1001.120    10 2017/02/08 18:57:45
 21100  996.640    10 2017/02/08 19:17:45
 22300 1006.040    10 2017/02/08 19:37:45
 23500 1003.040    10 2017/02/08 19:57:45
 24700 1003.120    10 2017/02/08 20:17:45
 24707 1003.160     3 2017/02/08 20:17:52
 31921 1011.160     3 2017/02/08 22:18:06
 39142  986.840     4 2017/02/09 00:18:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   13   39 540706729 2017/02/18 04:18:49
# time     Pres phase                Date
     0 1011.600     6 2017/02/18 04:18:49
  1200 1130.480    12 2017/02/18 04:38:49
  2400 1236.320    12 2017/02/18 04:58:49
  3600 1342.360    12 2017/02/18 05:18:49
  4800 1430.640    12 2017/02/18 05:38:49
  6000 1514.600    12 2017/02/18 05:58:49
  7200 1594.960    12 2017/02/18 06:18:49
  8400 1667.760    12 2017/02/18 06:38:49
  9600 1730.840    12 2017/02/18 06:58:49
 10800 1783.120    12 2017/02/18 07:18:49
 12000 1828.040    12 2017/02/18 07:38:49
 13200 1876.840    12 2017/02/18 07:58:49
 14400 1913.640    12 2017/02/18 08:18:49
 15600 1937.600    12 2017/02/18 08:38:49
 16800 1966.600    12 2017/02/18 08:58:49
 18000 1987.840    12 2017/02/18 09:18:49
 18855 1989.360    12 2017/02/18 09:33:04
 20055 1984.920    12 2017/02/18 09:53:04
 20113 1984.760     7 2017/02/18 09:54:02
 21362 1823.760    13 2017/02/18 10:14:51
 22562 1685.480    13 2017/02/18 10:34:51
 23762 1564.000    13 2017/02/18 10:54:51
 24962 1458.480    13 2017/02/18 11:14:51
 26162 1307.400    13 2017/02/18 11:34:51
 27362 1123.680    13 2017/02/18 11:54:51
 28562  987.160    13 2017/02/18 12:14:51
 29762  863.520    13 2017/02/18 12:34:51
 30962  719.200    13 2017/02/18 12:54:51
 32162  612.320    13 2017/02/18 13:14:51
 33362  448.360    13 2017/02/18 13:34:51
 34562  312.920    13 2017/02/18 13:54:51
 35762  175.520    13 2017/02/18 14:14:51
 36639   91.360    13 2017/02/18 14:29:28
 37095   40.720    13 2017/02/18 14:37:04
 37298   19.600    13 2017/02/18 14:40:27
 37418    8.640    13 2017/02/18 14:42:27
 37538   -0.280    13 2017/02/18 14:44:27
 37558   -0.200     8 2017/02/18 14:44:47
 37757   -0.320    14 2017/02/18 14:48:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   13   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.200    23   14.79     402    2      2      2
 1984.760    45   13.06    3024    2      2      7
 1458.480    26   13.50    2348    2      2     13
  612.320    26   14.07    1190    2      3     13
   91.360    26   14.57     427    2      3     13
   -0.200   190   14.47     270    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   13  2.2    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2890     120      10.1052
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   13    12   11         0      1           195       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   13  7.64 15.07 14.47  9.91  10.26    10.94      3024.0 3080.0   123     190     23.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   13  -0.120    0.080 1984.920   2.802  34.744   0.760  29.131  34.508   17372   17     0.5613    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   13    0.040 1011.160  400    15.3     0.0     7.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   13  986.840 1011.600   -0.200  995.960   5.413  34.731 1002.120   5.409  34.731
# Upload command:
C 4 Pmpslo 29;4 FstSrf 1;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   13         2    2017/02/18 15:00:21
Pmpslo = 29 |
FstSrf = 1 |

