MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8490     9  325 000000000753500   107     0   5 2017/01/09, 08:42:09, -12.8096   66.8498   4      0 2
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SBD  8490     9  333 000000000753500   109     0   7 2017/01/09, 08:42:25, -12.8481   66.8837   4      0 3
SBD  8490     9  333 000000000753500   110     0   8 2017/01/09, 08:42:42, -12.8054   66.8982   3      0 3
SBD  8490     9  308 000000000753500   111     0   9 2017/01/09, 08:43:25, -12.8481   66.8837   5      0 3,14
SBD  8490     9  175 000000000753500   112     0  10 2017/01/09, 08:43:31, -12.8128   66.8837   3      0 4
SBD  8490     9  331 000000000753500   113     0  11 2017/01/09, 08:43:45, -12.8481   66.8837   3      0 5,6,9
# Raw packet information
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         15    37  1.06       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     9   31     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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 19900 1006.560    10 2016/12/30 12:37:37
 21100 1005.120    10 2016/12/30 12:57:37
 22300 1005.480    10 2016/12/30 13:17:37
 23500 1004.080    10 2016/12/30 13:37:37
 24700 1008.280    10 2016/12/30 13:57:37
 24707 1008.400     3 2016/12/30 13:57:44
 31921 1003.760     3 2016/12/30 15:57:58
 39142  991.640     4 2016/12/30 17:58:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    9   38 537227920 2017/01/08 21:58:40
# time     Pres phase                Date
     0 1010.720     6 2017/01/08 21:58:40
  1200 1131.160    12 2017/01/08 22:18:40
  2400 1247.560    12 2017/01/08 22:38:40
  3600 1360.680    12 2017/01/08 22:58:40
  4800 1469.440    12 2017/01/08 23:18:40
  6000 1547.600    12 2017/01/08 23:38:40
  7200 1611.960    12 2017/01/08 23:58:40
  8400 1675.120    12 2017/01/09 00:18:40
  9600 1734.560    12 2017/01/09 00:38:40
 10800 1780.280    12 2017/01/09 00:58:40
 12000 1821.200    12 2017/01/09 01:18:40
 13200 1864.480    12 2017/01/09 01:38:40
 14400 1896.040    12 2017/01/09 01:58:40
 15600 1923.840    12 2017/01/09 02:18:40
 16800 1946.520    12 2017/01/09 02:38:40
 18000 1963.800    12 2017/01/09 02:58:40
 19200 1976.320    12 2017/01/09 03:18:40
 20400 1984.800    12 2017/01/09 03:38:40
 20458 1984.720     7 2017/01/09 03:39:38
 21707 1835.480    13 2017/01/09 04:00:27
 22907 1697.720    13 2017/01/09 04:20:27
 24107 1578.560    13 2017/01/09 04:40:27
 25307 1418.520    13 2017/01/09 05:00:27
 26507 1268.120    13 2017/01/09 05:20:27
 27707 1118.440    13 2017/01/09 05:40:27
 28907  994.360    13 2017/01/09 06:00:27
 30107  857.920    13 2017/01/09 06:20:27
 31307  725.160    13 2017/01/09 06:40:27
 32507  609.640    13 2017/01/09 07:00:27
 33707  457.840    13 2017/01/09 07:20:27
 34907  296.120    13 2017/01/09 07:40:27
 36107  168.240    13 2017/01/09 08:00:27
 36948  101.920    13 2017/01/09 08:14:28
 37457   51.360    13 2017/01/09 08:22:57
 37713   14.920    13 2017/01/09 08:27:13
 37833   -0.280    13 2017/01/09 08:29:13
 37853   -0.280     8 2017/01/09 08:29:33
 38052   -0.360    14 2017/01/09 08:32:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    9   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.440    23   14.84     399    2      2      2
 1984.720    45   13.06    3028    2      2      7
 1578.560    26   13.44    2506    2      2     13
  609.640    26   14.06    1185    2      2     13
  101.920    26   14.60     436    2      2     13
   51.360    26   14.64     353    2      3     13
   -0.280   190   14.47     266    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    9  2.2    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2890     120      10.1052
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    9    24   12         0      1           514       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    9  7.64 15.07 14.47  9.85  10.40    11.06      3028.0 3067.0   149     190     23.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    9  -0.080    0.040 1984.800   2.736  34.731   0.680  27.787  34.851   17320   17     0.3400    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    9    0.120 1003.760  400    15.9     0.0    -4.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    9  991.640 1010.720   -0.280 1002.000   5.599  34.731 1009.000   5.570  34.729
