MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8481   164  335 000000000751510  3166     0   2 2021/01/12, 23:42:43, -19.3254  107.3268   4      0 1,2
SBD  8481   164  333 000000000751510  3167     0   3 2021/01/12, 23:42:48, -19.3290  107.2904   4      0 2
SBD  8481   164  333 000000000751510  3168     0   4 2021/01/12, 23:42:59, -19.3254  107.3268   3      0 2
SBD  8481   164  333 000000000751510  3169     0   5 2021/01/12, 23:43:10, -19.3254  107.3268   3      0 2
SBD  8481   164  293 000000000751510  3170     0   6 2021/01/12, 23:43:33, -19.3254  107.3268   3      0 3
SBD  8481   164  283 000000000751510  3171     0   7 2021/01/12, 23:43:41, -19.3176  107.2791   3      0 3
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SBD  8481   164  271 000000000751510  3173     0   9 2021/01/12, 23:43:58, -19.3176  107.2791   3      0 5,6
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SBD  8481   164  219 000000000751510  3176     0  12 2021/01/12, 23:44:38, -19.3254  107.3268   3      0 9
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SBD  8481   164  320 000000000751510  3182     0  18 2021/01/12, 23:45:54, -19.3254  107.3268   4      0 11
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1009 18.03       4 Temperature
          3   552  9.87       2    Salinity
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          5   178  3.18       1        Rise
          6    81  1.45       1        Pump
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         10   906 16.19       4  HR/Drift_T
         11  1023 18.28       4  HR/Drift_S
         14   102  1.82       1 Engineering
         15    37  0.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  164 1 2021/01/02 23:50 -19.42425 +107.46918   20  8 30 40 48  0.9     0
G  164 2 2021/01/12 23:38 -19.33942 +107.32760  130  6 30 37 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   164 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    183.960    20.0950  -999.0000
    184.240    20.0910  -999.0000
    184.520    20.0890  -999.0000
    184.760    20.0860  -999.0000
    184.840    20.0820  -999.0000
    185.040    20.0670  -999.0000
    185.320    20.0560  -999.0000
    185.560    20.0550  -999.0000
    185.640    20.0720  -999.0000
    185.960    20.1080  -999.0000
    186.240    20.1180  -999.0000
    186.360    20.1350  -999.0000
    186.440    20.1450  -999.0000
    186.760    20.1450  -999.0000
    187.000    20.1440  -999.0000
    187.240    20.1450  -999.0000
    187.360    20.1480  -999.0000
    187.520    20.1710  -999.0000
    187.800    20.1770  -999.0000
    188.120    20.1800  -999.0000
    188.240    20.1810  -999.0000
    188.320    20.1840  -999.0000
    188.560    20.1860  -999.0000
    188.880    20.1850  -999.0000
    189.120    20.1990  -999.0000
    189.240    20.2010  -999.0000
    189.320    20.2090  -999.0000
    189.680    20.2210  -999.0000
    190.000    20.2270  -999.0000
    190.080    20.2290  -999.0000
    190.240    20.2320  -999.0000
    190.480    20.2250  -999.0000
    190.720    20.2110  -999.0000
    191.040    20.1780  -999.0000
    191.160    20.1540  -999.0000
    191.240    20.1450  -999.0000
    191.560    20.1380  -999.0000
    191.800    20.1300  -999.0000
    192.080    20.1230  -999.0000
    192.200    20.1170  -999.0000
    192.400    20.1130  -999.0000
    192.480    20.1080  -999.0000
    192.800    20.1020  -999.0000
    193.120    20.0930  -999.0000
    193.280    20.0860  -999.0000
    193.440    20.0780  -999.0000
    193.560    20.0720  -999.0000
    193.840    20.0690  -999.0000
    194.080    20.0640  -999.0000
    194.280    20.0550  -999.0000
    194.600    20.0380  -999.0000
    194.680    20.0160  -999.0000
    194.840    19.9870  -999.0000
    195.080    19.9610  -999.0000
    195.440    19.9490  -999.0000
    195.560    19.9430  -999.0000
    195.640    19.9370  -999.0000
    196.000    19.9290  -999.0000
    196.200    19.9260  -999.0000
    196.400    19.9250  -999.0000
    196.560    19.9190  -999.0000
    196.720    19.9020  -999.0000
    197.040    19.8930  -999.0000
    197.360    19.8840  -999.0000
    197.360    19.8820  -999.0000
    197.680    19.8790  -999.0000
    198.000    19.8770  -999.0000
    198.040    19.8760  -999.0000
    198.280    19.8700  -999.0000
    198.640    19.8640  -999.0000
    198.720    19.8620  -999.0000
    198.800    19.8600  -999.0000
    199.120    19.8540  -999.0000
    199.400    19.8480  -999.0000
    199.640    19.8440  -999.0000
    199.760    19.8410  -999.0000
    199.960    19.8390  -999.0000
    200.080    19.8390  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   164   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    999.480     5.0830    42.3636
   1005.800     5.1070    41.7620
   1005.280     5.0730    41.0022
   1004.280     5.1480    40.2996
   1003.320     5.1250    39.6294
   1011.000     5.1390    38.8870
   1009.960     5.1050    38.0154
   1002.400     5.0690    37.7396
   1005.840     5.1760    35.9500
   1000.720     5.0620    34.1230
   1004.600     5.1540    29.8858
   1008.880     5.0270    25.0000
   1005.920     5.0810    26.8440
   1011.240     5.0840    25.0000
   1003.000     5.1610    25.2222
   1006.480     5.0410    25.0000
   1004.960     5.0790    25.0000
   1009.040     5.1180    25.0000
   1004.800     5.0910    25.0000
   1010.120     5.0810    25.0000
   1008.600     5.0780    25.0000
   1008.320     5.1460    25.0000
   1004.080     5.0270    25.0000
   1002.680     5.0950    25.0000
   1010.760     5.0620    25.0000
   1001.000     5.0350    25.0000
   1013.080     5.0340    25.0000
   1012.560     5.0730    25.0000
   1001.240     5.0850    25.0000
   1000.960     5.0360    25.0000
   1008.000     5.0980    25.0000
   1011.760     5.1240    25.0000
   1012.080     5.0890    25.0000
   1004.600     5.0240    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  164   31 662946661 2021/01/02 23:51:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2021/01/02 23:51:01
   100   11.360    10 2021/01/02 23:52:41
   200   26.200    10 2021/01/02 23:54:21
   300   41.320    10 2021/01/02 23:56:01
   400   55.720    10 2021/01/02 23:57:41
   500   70.280    10 2021/01/02 23:59:21
   600   85.320    10 2021/01/03 00:01:01
   700  100.760     2 2021/01/03 00:02:41
  1900  224.720    10 2021/01/03 00:22:41
  3100  317.280    10 2021/01/03 00:42:41
  4300  406.320    10 2021/01/03 01:02:41
  5500  489.760    10 2021/01/03 01:22:41
  6700  578.480    10 2021/01/03 01:42:41
  7900  661.080    10 2021/01/03 02:02:41
  9100  726.080    10 2021/01/03 02:22:41
 10300  790.120    10 2021/01/03 02:42:41
 11500  845.680    10 2021/01/03 03:02:41
 12700  889.040    10 2021/01/03 03:22:41
 13900  930.440    10 2021/01/03 03:42:41
 15100  952.600    10 2021/01/03 04:02:41
 16300  967.440    10 2021/01/03 04:22:41
 17500  982.960    10 2021/01/03 04:42:41
 18700  995.160    10 2021/01/03 05:02:41
 19900  996.400    10 2021/01/03 05:22:41
 21100  997.520    10 2021/01/03 05:42:41
 22300  993.720    10 2021/01/03 06:02:41
 23500 1003.720    10 2021/01/03 06:22:41
 24700  998.640    10 2021/01/03 06:42:41
 24708  998.680     3 2021/01/03 06:42:49
 31926 1000.760     3 2021/01/03 08:43:07
 39151  999.320     4 2021/01/03 10:43:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  164   34 663777834 2021/01/12 14:43:54
# time     Pres phase                Date
     0 1004.600     6 2021/01/12 14:43:54
  1200 1123.080    12 2021/01/12 15:03:54
  2400 1233.560    12 2021/01/12 15:23:54
  3600 1333.600    12 2021/01/12 15:43:54
  4800 1434.520    12 2021/01/12 16:03:54
  6000 1535.360    12 2021/01/12 16:23:54
  7200 1617.080    12 2021/01/12 16:43:54
  8400 1691.400    12 2021/01/12 17:03:54
  9600 1762.640    12 2021/01/12 17:23:54
 10800 1823.320    12 2021/01/12 17:43:54
 12000 1881.520    12 2021/01/12 18:03:54
 13200 1938.640    12 2021/01/12 18:23:54
 14400 1984.400    12 2021/01/12 18:43:54
 14886 2000.320    12 2021/01/12 18:52:00
 14948 2002.040     7 2021/01/12 18:53:02
 16201 1856.040    13 2021/01/12 19:13:55
 17401 1712.480    13 2021/01/12 19:33:55
 18601 1571.280    13 2021/01/12 19:53:55
 19801 1451.200    13 2021/01/12 20:13:55
 21001 1287.280    13 2021/01/12 20:33:55
 22201 1127.640    13 2021/01/12 20:53:55
 23401  981.720    13 2021/01/12 21:13:55
 24601  845.360    13 2021/01/12 21:33:55
 25801  708.120    13 2021/01/12 21:53:55
 27001  594.640    13 2021/01/12 22:13:55
 28201  427.280    13 2021/01/12 22:33:55
 29401  273.280    13 2021/01/12 22:53:55
 30601  145.760    13 2021/01/12 23:13:55
 31263   60.800    13 2021/01/12 23:24:57
 31539   31.000    13 2021/01/12 23:29:33
 31680   12.400    13 2021/01/12 23:31:54
 31800   -0.040    13 2021/01/12 23:33:54
 31822   -0.120     8 2021/01/12 23:34:16
 32235   -0.040    14 2021/01/12 23:41:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  164   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.760    26   14.93     512    3      3      2
 2002.040    48   14.28    3299    3      3      7
 1451.200    23   14.34    2523    3      3     13
  594.640    23   14.66    1325    3      3     13
  145.760    23   14.89     610    3      3     13
   31.000    23   14.94     428    3      3     13
    0.000   165   14.90     378    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  164  2.2   10  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2145     120      10.0755
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  164    31   22         1      1           544       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  164  7.50 14.95 14.90  9.92  10.40    10.95      3299.0 3357.0   140     165     25.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  164  -0.040    0.120 2000.840   2.380 3379.070   0.680  26.404 3377.556   16790   17     1.0088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  164    0.080 1000.760  400    13.9     0.0     2.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  164  999.320 1004.600   -0.120 1005.440   5.100  33.453 1007.240   5.076 -999.000
