MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8481   153  284 000000000751510  2934     0   0 2020/09/24, 22:18:59, -20.8222  107.2921  10      0 15,0,9,10,11,0
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SBD  8481   153  290 000000000751510  2936     0   2 2020/09/24, 22:19:20, -20.8598  107.2554  13      0 1
SBD  8481   153  333 000000000751510  2937     0   3 2020/09/24, 22:19:29, -20.8260  107.2554  14      0 2
SBD  8481   153  325 000000000751510  2938     0   4 2020/09/24, 22:19:41, -20.8598  107.2554  15      0 2
SBD  8481   153  333 000000000751510  2939     0   5 2020/09/24, 22:19:55, -20.8260  107.2554  17      0 2
SBD  8481   153  299 000000000751510  2940     0   6 2020/09/24, 22:20:10, -20.8176  107.2073  19      0 2,4
SBD  8481   153  293 000000000751510  2941     0   7 2020/09/24, 22:20:45, -20.8213  107.1706  25      0 3
SBD  8481   153  284 000000000751510  2942     0   8 2020/09/24, 22:21:16, -20.8789  104.8298 275      0 3
SBD  8481   153  265 000000000751510  2943     0   9 2020/09/24, 22:21:46, -20.8789  104.8298 274      0 5,6
SBD  8481   153  333 000000000751510  2944     0  10 2020/09/24, 22:21:56, -20.8789  104.8298 284      0 9
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SBD  8481   153  333 000000000751510  2947     0  13 2020/09/24, 22:23:52, -20.8222  107.2921   3      0 10
SBD  8481   153  333 000000000751510  2948     0  14 2020/09/24, 22:24:04, -20.8260  107.2554   3      0 10
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SBD  8481   153  317 000000000751510  2951     0  17 2020/09/24, 22:24:56, -20.8222  107.2921   2      0 11
SBD  8481   153  333 000000000751510  2952     0  18 2020/09/24, 22:25:04, -20.8222  107.2921   2      0 11
SBD  8481   153  300 000000000751510  2953     0  19 2020/09/24, 22:25:18, -20.8222  107.2921   2      0 11,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  0.80       2         GPS
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          2  1074 17.94       4 Temperature
          3   553  9.24       2    Salinity
          4   168  2.81       1        Fall
          5   183  3.06       1        Rise
          6    70  1.17       1        Pump
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         10   998 16.67       4  HR/Drift_T
         11  1166 19.47       5  HR/Drift_S
         14   102  1.70       1 Engineering
         15    37  0.62       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  153 1 2020/09/14 22:12 -21.02714 +107.72559   50  6 27 35 42  1.3     0
G  153 2 2020/09/24 22:14 -20.81461 +107.28244   30 10 30 36 43  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   153 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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  9200  724.000    10 2020/09/15 00:45:29
 10400  781.320    10 2020/09/15 01:05:29
 11600  831.280    10 2020/09/15 01:25:29
 12800  874.200    10 2020/09/15 01:45:29
 14000  911.800    10 2020/09/15 02:05:29
 15200  948.640    10 2020/09/15 02:25:29
 16400  969.720    10 2020/09/15 02:45:29
 17600  983.640    10 2020/09/15 03:05:29
 18800  988.080    10 2020/09/15 03:25:29
 20000  996.120    10 2020/09/15 03:45:29
 21200  996.480    10 2020/09/15 04:05:29
 22400  994.400    10 2020/09/15 04:25:29
 23600  995.200    10 2020/09/15 04:45:29
 24800 1004.040    10 2020/09/15 05:05:29
 24809 1003.920     3 2020/09/15 05:05:38
 32025  994.360     3 2020/09/15 07:05:54
 39251  998.920     4 2020/09/15 09:06:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   35 654268003 2020/09/24 13:06:43
# time     Pres phase                Date
     0 1002.320     6 2020/09/24 13:06:43
  1200 1117.040    12 2020/09/24 13:26:43
  2400 1227.840    12 2020/09/24 13:46:43
  3600 1338.640    12 2020/09/24 14:06:43
  4800 1431.840    12 2020/09/24 14:26:43
  6000 1520.320    12 2020/09/24 14:46:43
  7200 1613.080    12 2020/09/24 15:06:43
  8400 1697.880    12 2020/09/24 15:26:43
  9600 1771.840    12 2020/09/24 15:46:43
 10800 1831.480    12 2020/09/24 16:06:43
 12000 1885.720    12 2020/09/24 16:26:43
 13200 1923.960    12 2020/09/24 16:46:43
 14400 1960.680    12 2020/09/24 17:06:43
 15600 2001.480    12 2020/09/24 17:26:43
 15662 2003.200     7 2020/09/24 17:27:45
 16912 1857.280    13 2020/09/24 17:48:35
 18112 1720.200    13 2020/09/24 18:08:35
 19312 1589.520    13 2020/09/24 18:28:35
 20512 1422.720    13 2020/09/24 18:48:35
 21712 1269.080    13 2020/09/24 19:08:35
 22912 1130.720    13 2020/09/24 19:28:35
 24112  983.560    13 2020/09/24 19:48:35
 25312  858.200    13 2020/09/24 20:08:35
 26512  683.080    13 2020/09/24 20:28:35
 27712  538.360    13 2020/09/24 20:48:35
 28912  389.640    13 2020/09/24 21:08:35
 30112  251.720    13 2020/09/24 21:28:35
 31256  146.840    13 2020/09/24 21:47:39
 31923   66.840    13 2020/09/24 21:58:46
 32226   33.360    13 2020/09/24 22:03:49
 32377   16.640    13 2020/09/24 22:06:20
 32497    3.440    13 2020/09/24 22:08:20
 32617    0.000    13 2020/09/24 22:10:20
 32639    0.080     8 2020/09/24 22:10:42
 33061    0.040    14 2020/09/24 22:17:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.920    26   14.94     522    3      3      2
 2003.200    46   14.32    3271    3      3      7
 1589.520    22   14.34    2691    3      3     13
  858.200    22   14.56    1687    3      3     13
  146.840    22   14.92     601    3      3     13
    0.080   155   14.94     372    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2135     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    27   20         0      1           431       0       20
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.51 14.99 14.94  9.99  10.34    10.86      3271.0 3323.0   112     155     25.9     0.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153   0.000    0.120 2001.920   2.508 3380.414   0.600  24.556 3378.312   16836   17     0.8600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153    0.160  994.360  400    12.5     0.0    -9.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153  998.920 1002.320    0.080 1000.040   5.265 -999.000 1003.480   5.272 -999.000
