MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8481   152  289 000000000751510  2916     0   2 2020/09/14, 22:05:02, -21.0474  107.7168   3      0 1
SBD  8481   152  325 000000000751510  2917     0   3 2020/09/14, 22:05:17, -21.0474  107.7168   3      0 2
SBD  8481   152  333 000000000751510  2918     0   4 2020/09/14, 22:06:12, -21.0474  107.7168   4      0 2
SBD  8481   152  333 000000000751510  2919     0   5 2020/09/14, 22:06:59, -21.0137  107.7168   2      0 2
SBD  8481   152  285 000000000751510  2920     0   6 2020/09/14, 22:07:24, -21.0137  107.7168   2      0 2,4
SBD  8481   152  293 000000000751510  2921     0   7 2020/09/14, 22:07:31, -21.0137  107.7168   2      0 3
SBD  8481   152  283 000000000751510  2922     0   8 2020/09/14, 22:07:38, -21.0137  107.7168   2      0 3
SBD  8481   152  276 000000000751510  2923     0   9 2020/09/14, 22:07:50, -21.0137  107.7168   2      0 5,6
SBD  8481   152  325 000000000751510  2924     0  10 2020/09/14, 22:08:10, -21.0137  107.7168   2      0 9
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SBD  8481   152  276 000000000751510  2926     0  12 2020/09/14, 22:08:40, -21.0137  107.7168   6      0 9
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SBD  8481   152  333 000000000751510  2928     0  14 2020/09/14, 22:09:01, -21.0137  107.7168   2      0 10
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SBD  8481   152  325 000000000751510  2932     0  18 2020/09/14, 22:10:32, -21.0137  107.7168   3      0 11
SBD  8481   152  232 000000000751510  2933     0  19 2020/09/14, 22:10:48, -21.0137  107.7168   3      0 11,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1065 18.30       4 Temperature
          3   552  9.48       2    Salinity
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          5   183  3.14       1        Rise
          6    81  1.39       1        Pump
          9   971 16.68       4  HR/Drift_P
         10   946 16.25       4  HR/Drift_T
         11  1106 19.00       5  HR/Drift_S
         14   102  1.75       1 Engineering
         15    37  0.64       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  152 1 2020/09/04 22:03 -21.30404 +108.05151   20 12 28 38 46  0.7     0
G  152 2 2020/09/14 22:00 -21.02566 +107.72697  120  6 31 37 42  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   152 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    174.440    19.5550  -999.0000
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    199.320    18.9310  -999.0000
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    199.760    18.9230  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   152   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1008.520     5.2410    25.0000
   1004.280     5.1610    25.0000
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   1010.880     5.1920    25.0000
   1009.920     5.2280    25.0000
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   1012.520     5.2330    25.0000
   1006.160     5.1960    25.0000
   1013.120     5.2050    25.0000
   1016.160     5.2710    25.0000
   1010.800     5.2300    25.0000
   1006.280     5.2040    25.0000
   1012.640     5.2160    25.0000
   1013.040     5.2360    25.0000
   1013.520     5.2300    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  152   31 652572189 2020/09/04 22:03:09
# time     Pres phase                Date
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   400   59.560    10 2020/09/04 22:09:49
   500   73.760    10 2020/09/04 22:11:29
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 22300  997.440    10 2020/09/05 04:14:49
 23500  996.920    10 2020/09/05 04:34:49
 24700 1000.200    10 2020/09/05 04:54:49
 24708 1000.200     3 2020/09/05 04:54:57
 31925  998.600     3 2020/09/05 06:55:14
 39150 1007.520     4 2020/09/05 08:55:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  152   35 653403362 2020/09/14 12:56:02
# time     Pres phase                Date
     0 1013.200     6 2020/09/14 12:56:02
  1200 1111.360    12 2020/09/14 13:16:02
  2400 1232.920    12 2020/09/14 13:36:02
  3600 1334.720    12 2020/09/14 13:56:02
  4800 1434.400    12 2020/09/14 14:16:02
  6000 1538.520    12 2020/09/14 14:36:02
  7200 1623.200    12 2020/09/14 14:56:02
  8400 1706.120    12 2020/09/14 15:16:02
  9600 1774.880    12 2020/09/14 15:36:02
 10800 1836.880    12 2020/09/14 15:56:02
 12000 1898.080    12 2020/09/14 16:16:02
 13200 1945.000    12 2020/09/14 16:36:02
 14400 1977.920    12 2020/09/14 16:56:02
 15314 1994.400    12 2020/09/14 17:11:16
 15789 2002.000    12 2020/09/14 17:19:11
 15851 2002.880     7 2020/09/14 17:20:13
 17101 1845.960    13 2020/09/14 17:41:03
 18301 1714.080    13 2020/09/14 18:01:03
 19501 1538.240    13 2020/09/14 18:21:03
 20701 1368.360    13 2020/09/14 18:41:03
 21901 1221.840    13 2020/09/14 19:01:03
 23101 1070.120    13 2020/09/14 19:21:03
 24301  930.840    13 2020/09/14 19:41:03
 25501  805.680    13 2020/09/14 20:01:03
 26701  646.600    13 2020/09/14 20:21:03
 27901  492.960    13 2020/09/14 20:41:03
 29101  351.560    13 2020/09/14 21:01:03
 30301  216.240    13 2020/09/14 21:21:03
 31283  128.560    13 2020/09/14 21:37:25
 31867   57.360    13 2020/09/14 21:47:09
 32127   26.840    13 2020/09/14 21:51:29
 32249   14.680    13 2020/09/14 21:53:31
 32369    0.040    13 2020/09/14 21:55:31
 32390    0.120     8 2020/09/14 21:55:52
 32806    0.080    14 2020/09/14 22:02:48
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  152   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.480    26   14.91     498    3      3      2
 2002.880    46   14.32    3289    3      3      7
 1714.080    22   14.31    2884    3      3     13
  805.680    22   14.58    1622    3      3     13
  128.560    22   14.93     571    3      3     13
   14.680    22   14.97     397    3      3     13
    0.040   155   14.92     377    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  152  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2135     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  152    20   19         0      1           291       0       20
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  152  7.51 14.97 14.92  9.99  10.45    10.97      3289.0 3374.0   134     155     25.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  152   0.040    0.040 2002.280   2.522 3379.667   0.640  23.828 3377.515   16471   17     0.9100    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  152    0.040  998.600  400    14.8     0.0    -1.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  152 1007.520 1013.200    0.120 1007.800   5.217 -999.000 1012.000   5.223 -999.000
