MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8481   151  325 000000000751510  2898     0   3 2020/09/04, 21:58:27, -21.2837  108.0326   4      0 2
SBD  8481   151  325 000000000751510  2899     0   4 2020/09/04, 21:59:02, -21.2500  108.0326   5      0 2
SBD  8481   151  333 000000000751510  2900     0   5 2020/09/04, 21:59:16, -21.3258  108.0812  12      0 2
SBD  8481   151  270 000000000751510  2901     0   6 2020/09/04, 21:59:28, -21.2796  108.0692   4      0 2,4
SBD  8481   151  293 000000000751510  2902     0   7 2020/09/04, 21:59:41, -21.2460  108.0692   6      0 3
SBD  8481   151  284 000000000751510  2903     0   8 2020/09/04, 21:59:54, -21.2921  108.0812   4      0 3
SBD  8481   151  276 000000000751510  2904     0   9 2020/09/04, 22:00:13, -21.2962  108.0445   9      0 5,6
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SBD  8481   151  325 000000000751510  2908     0  13 2020/09/04, 22:01:07, -21.2837  108.0326   4      0 10
SBD  8481   151  333 000000000751510  2909     0  14 2020/09/04, 22:01:21, -21.2921  108.0812   6      0 10
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# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1042 18.97       4 Temperature
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          5   183  3.33       1        Rise
          6    81  1.47       1        Pump
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         10   872 15.87       4  HR/Drift_T
         11   984 17.91       4  HR/Drift_S
         14   102  1.86       1 Engineering
         15    37  0.67       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  151 2 2020/09/04 21:53 -21.30429 +108.05256   60  9 27 36 43  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   151 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    186.600    18.3200  -999.0000
    186.680    18.3210  -999.0000
    186.800    18.3230  -999.0000
    186.920    18.3230  -999.0000
    187.200    18.3220  -999.0000
    187.480    18.3210  -999.0000
    187.760    18.3210  -999.0000
    187.840    18.3220  -999.0000
    187.880    18.3230  -999.0000
    188.200    18.3200  -999.0000
    188.440    18.3220  -999.0000
    188.680    18.3220  -999.0000
    188.840    18.3220  -999.0000
    188.960    18.3260  -999.0000
    189.120    18.3260  -999.0000
    189.240    18.3300  -999.0000
    189.520    18.3270  -999.0000
    189.800    18.3230  -999.0000
    189.880    18.3090  -999.0000
    190.040    18.2940  -999.0000
    190.120    18.2910  -999.0000
    190.320    18.2920  -999.0000
    190.640    18.2920  -999.0000
    190.920    18.2930  -999.0000
    191.080    18.2920  -999.0000
    191.200    18.2940  -999.0000
    191.400    18.2950  -999.0000
    191.520    18.2960  -999.0000
    191.640    18.2960  -999.0000
    191.920    18.2950  -999.0000
    192.120    18.2940  -999.0000
    192.440    18.2900  -999.0000
    192.640    18.2830  -999.0000
    192.720    18.2700  -999.0000
    192.920    18.2680  -999.0000
    193.000    18.2650  -999.0000
    193.240    18.2630  -999.0000
    193.480    18.2570  -999.0000
    193.760    18.2540  -999.0000
    193.880    18.2600  -999.0000
    194.040    18.2650  -999.0000
    194.120    18.2470  -999.0000
    194.360    18.2260  -999.0000
    194.600    18.2180  -999.0000
    194.880    18.2080  -999.0000
    195.000    18.2040  -999.0000
    195.160    18.1970  -999.0000
    195.240    18.1920  -999.0000
    195.440    18.1890  -999.0000
    195.760    18.1830  -999.0000
    196.000    18.1820  -999.0000
    196.200    18.1820  -999.0000
    196.320    18.1810  -999.0000
    196.520    18.1750  -999.0000
    196.640    18.1470  -999.0000
    196.800    18.0970  -999.0000
    197.080    18.0470  -999.0000
    197.280    17.9830  -999.0000
    197.560    17.9460  -999.0000
    197.840    17.8920  -999.0000
    197.920    17.8500  -999.0000
    198.080    17.8200  -999.0000
    198.200    17.8110  -999.0000
    198.400    17.7900  -999.0000
    198.720    17.7260  -999.0000
    198.960    17.7030  -999.0000
    199.160    17.6800  -999.0000
    199.360    17.6740  -999.0000
    199.560    17.6660  -999.0000
    199.640    17.6510  -999.0000
    199.840    17.6360  -999.0000
    200.120    17.6290  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   151   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.720     5.2250    25.0000
   1001.080     5.1530    25.0000
   1003.920     5.1620    25.0000
   1005.640     5.2510    25.0000
   1006.240     5.2280    25.0000
   1000.440     5.1210    25.0000
   1005.600     5.1720    25.0000
   1015.800     5.3060    25.0000
   1005.400     5.1570    25.0000
   1003.280     5.1060    25.0000
   1007.800     5.2090    25.0000
   1005.480     5.2350    25.0000
   1005.160     5.1710    25.0000
   1008.440     5.1990    25.0000
   1002.480     5.1620    25.0000
   1001.040     5.1680    25.0000
   1007.960     5.1670    25.0000
   1012.880     5.1770    25.0000
   1022.440     5.2230    25.0000
   1007.560     5.1610    25.0000
   1010.120     5.2750    25.0000
   1008.560     5.2200    25.0000
   1005.800     5.2080    25.0000
   1002.840     5.1540    25.0000
   1009.320     5.1910    25.0000
   1017.760     5.1610    25.0000
   1003.920     5.2270    25.0000
   1009.000     5.1800    25.0000
   1004.000     5.2090    25.0000
   1018.240     5.2430    25.0000
   1013.280     5.2390    25.0000
   1016.200     5.2630    25.0000
   1003.840     5.1800    25.0000
   1003.000     5.2280    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  151   31 651707995 2020/08/25 21:59:55
# time     Pres phase                Date
     0    0.200     1 2020/08/25 21:59:55
   100   11.160    10 2020/08/25 22:01:35
   200   25.160    10 2020/08/25 22:03:15
   300   39.720    10 2020/08/25 22:04:55
   400   55.720    10 2020/08/25 22:06:35
   500   71.440    10 2020/08/25 22:08:15
   600   87.320    10 2020/08/25 22:09:55
   700  102.680     2 2020/08/25 22:11:35
  1900  223.960    10 2020/08/25 22:31:35
  3100  322.680    10 2020/08/25 22:51:35
  4300  408.400    10 2020/08/25 23:11:35
  5500  488.920    10 2020/08/25 23:31:35
  6700  578.760    10 2020/08/25 23:51:35
  7900  661.360    10 2020/08/26 00:11:35
  9100  729.360    10 2020/08/26 00:31:35
 10300  797.880    10 2020/08/26 00:51:35
 11500  851.520    10 2020/08/26 01:11:35
 12700  895.560    10 2020/08/26 01:31:35
 13900  924.000    10 2020/08/26 01:51:35
 15100  947.640    10 2020/08/26 02:11:35
 16300  976.840    10 2020/08/26 02:31:35
 17500  985.920    10 2020/08/26 02:51:35
 18700  993.000    10 2020/08/26 03:11:35
 19900  995.120    10 2020/08/26 03:31:35
 21100  995.120    10 2020/08/26 03:51:35
 22300  997.120    10 2020/08/26 04:11:35
 23500  999.600    10 2020/08/26 04:31:35
 24700  997.720    10 2020/08/26 04:51:35
 24708  997.680     3 2020/08/26 04:51:43
 31926 1001.720     3 2020/08/26 06:52:01
 39151 1003.680     4 2020/08/26 08:52:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  151   35 652539168 2020/09/04 12:52:48
# time     Pres phase                Date
     0 1002.720     6 2020/09/04 12:52:48
  1200 1122.040    12 2020/09/04 13:12:48
  2400 1229.960    12 2020/09/04 13:32:48
  3600 1325.360    12 2020/09/04 13:52:48
  4800 1429.600    12 2020/09/04 14:12:48
  6000 1519.520    12 2020/09/04 14:32:48
  7200 1604.600    12 2020/09/04 14:52:48
  8400 1697.920    12 2020/09/04 15:12:48
  9600 1760.600    12 2020/09/04 15:32:48
 10800 1820.280    12 2020/09/04 15:52:48
 12000 1884.080    12 2020/09/04 16:12:48
 13200 1933.720    12 2020/09/04 16:32:48
 14400 1982.520    12 2020/09/04 16:52:48
 14903 1998.240    12 2020/09/04 17:01:11
 15103 2003.280    12 2020/09/04 17:04:31
 15165 2004.480     7 2020/09/04 17:05:33
 16416 1851.520    13 2020/09/04 17:26:24
 17616 1712.680    13 2020/09/04 17:46:24
 18816 1576.920    13 2020/09/04 18:06:24
 20016 1450.280    13 2020/09/04 18:26:24
 21216 1298.320    13 2020/09/04 18:46:24
 22416 1150.360    13 2020/09/04 19:06:24
 23616 1017.560    13 2020/09/04 19:26:24
 24816  874.720    13 2020/09/04 19:46:24
 26016  753.320    13 2020/09/04 20:06:24
 27216  594.520    13 2020/09/04 20:26:24
 28416  438.440    13 2020/09/04 20:46:24
 29616  299.200    13 2020/09/04 21:06:24
 30816  170.720    13 2020/09/04 21:26:24
 31592   72.520    13 2020/09/04 21:39:20
 31921   35.960    13 2020/09/04 21:44:49
 32084   19.160    13 2020/09/04 21:47:32
 32204    0.480    13 2020/09/04 21:49:32
 32212   -0.200     8 2020/09/04 21:49:40
 32629   -0.240    14 2020/09/04 21:56:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  151   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.680    26   14.93     512    3      3      2
 2004.480    46   14.33    3255    3      3      7
 1450.280    22   14.39    2505    3      3     13
  753.320    22   14.61    1542    3      3     13
  170.720    22   14.89     650    3      3     13
   19.160    22   14.96     405    3      3     13
   -0.240   155   14.91     377    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  151  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2135     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  151    21   19         0      1           297       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  151  7.51 14.95 14.91 10.00  10.46    10.98      3255.0 3381.0   134     155     25.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  151  -0.200    0.080 2003.640   2.573 3378.692   0.520  23.929 3376.706   17013   16     0.7300    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  151    0.200 1001.720  400    13.8     0.0     4.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  151 1003.680 1002.720   -0.200 1005.240   5.187 -999.000 1009.920   5.208 -999.000
