MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8481   150  291 000000000751510  2878     0   2 2020/08/25, 21:55:00, -21.6408  108.0437   3      0 1
SBD  8481   150  333 000000000751510  2879     0   3 2020/08/25, 21:55:26, -21.6703  108.0805   3      0 2
SBD  8481   150  333 000000000751510  2880     0   4 2020/08/25, 21:56:09, -21.6408  108.0437   2      0 2
SBD  8481   150  333 000000000751510  2881     0   5 2020/08/25, 21:56:27, -21.6408  108.0437   2      0 2
SBD  8481   150  293 000000000751510  2882     0   6 2020/08/25, 21:56:34, -21.6449  108.0069   2      0 3
SBD  8481   150  284 000000000751510  2883     0   7 2020/08/25, 21:56:44, -21.6408  108.0437   2      0 3
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SBD  8481   150  265 000000000751510  2885     0   9 2020/08/25, 21:56:59, -21.6449  108.0069   2      0 5,6
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SBD  8481   150  248 000000000751510  2888     0  12 2020/08/25, 21:57:24, -21.6408  108.0437   2      0 9
SBD  8481   150  325 000000000751510  2889     0  13 2020/08/25, 21:57:34, -21.6408  108.0437   2      0 10
SBD  8481   150  325 000000000751510  2890     0  14 2020/08/25, 21:57:44, -21.6408  108.0437   2      0 10
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SBD  8481   150  325 000000000751510  2892     0  16 2020/08/25, 21:58:20, -21.6408  108.0437   3      0 11
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SBD  8481   150  333 000000000751510  2894     0  18 2020/08/25, 21:59:03, -21.6408  108.0437   4      0 11
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2  1000 17.78       4 Temperature
          3   553  9.83       2    Salinity
          4   168  2.99       1        Fall
          5   183  3.25       1        Rise
          6    70  1.24       1        Pump
          9   935 16.63       4  HR/Drift_P
         10   887 15.77       4  HR/Drift_T
         11  1064 18.92       5  HR/Drift_S
         14   102  1.81       1 Engineering
         15    37  0.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  150 1 2020/08/15 21:54 -21.34930 +107.57287   20  8 30 39 46  1.0     0
G  150 2 2020/08/25 21:51 -21.65461 +108.04348  160  7 34 38 46  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   150 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    176.520    19.5590  -999.0000
    176.600    19.5590  -999.0000
    176.720    19.5580  -999.0000
    176.960    19.5560  -999.0000
    177.240    19.5540  -999.0000
    177.480    19.5530  -999.0000
    177.640    19.5520  -999.0000
    177.840    19.5520  -999.0000
    178.040    19.5450  -999.0000
    178.320    19.5400  -999.0000
    178.480    19.5350  -999.0000
    178.640    19.5320  -999.0000
    178.840    19.5290  -999.0000
    179.120    19.5260  -999.0000
    179.360    19.5250  -999.0000
    179.560    19.5250  -999.0000
    179.640    19.5250  -999.0000
    179.920    19.5220  -999.0000
    180.320    19.5080  -999.0000
    180.440    19.5030  -999.0000
    180.480    19.4920  -999.0000
    180.840    19.4810  -999.0000
    181.160    19.4790  -999.0000
    181.280    19.4760  -999.0000
    181.480    19.4720  -999.0000
    181.600    19.4650  -999.0000
    181.920    19.4550  -999.0000
    182.200    19.4490  -999.0000
    182.320    19.4470  -999.0000
    182.440    19.4470  -999.0000
    182.840    19.4440  -999.0000
    183.040    19.4340  -999.0000
    183.360    19.4200  -999.0000
    183.480    19.4160  -999.0000
    183.600    19.4110  -999.0000
    183.880    19.4030  -999.0000
    184.120    19.3970  -999.0000
    184.480    19.3910  -999.0000
    184.600    19.3900  -999.0000
    184.800    19.3900  -999.0000
    184.880    19.3880  -999.0000
    185.120    19.3860  -999.0000
    185.520    19.3800  -999.0000
    185.720    19.3760  -999.0000
    186.040    19.3730  -999.0000
    186.200    19.3730  -999.0000
    186.400    19.3710  -999.0000
    186.560    19.3700  -999.0000
    186.760    19.3660  -999.0000
    187.080    19.3590  -999.0000
    187.440    19.3520  -999.0000
    187.560    19.3500  -999.0000
    187.640    19.3430  -999.0000
    187.960    19.3340  -999.0000
    188.320    19.3250  -999.0000
    188.480    19.3230  -999.0000
    188.560    19.3220  -999.0000
    188.880    19.3170  -999.0000
    189.160    19.3120  -999.0000
    189.440    19.3060  -999.0000
    189.640    19.3030  -999.0000
    189.760    19.2940  -999.0000
    190.040    19.2830  -999.0000
    190.280    19.2800  -999.0000
    190.520    19.2770  -999.0000
    190.680    19.2720  -999.0000
    190.800    19.2700  -999.0000
    191.160    19.2640  -999.0000
    191.480    19.2650  -999.0000
    191.560    19.2630  -999.0000
    191.680    19.2590  -999.0000
    192.080    19.2570  -999.0000
    192.400    19.2540  -999.0000
    192.520    19.2530  -999.0000
    192.600    19.2500  -999.0000
    192.960    19.2450  -999.0000
    193.280    19.2410  -999.0000
    193.520    19.2360  -999.0000
    193.640    19.2280  -999.0000
    193.760    19.2200  -999.0000
    194.120    19.2140  -999.0000
    194.360    19.2110  -999.0000
    194.680    19.2100  -999.0000
    194.840    19.2100  -999.0000
    195.080    19.2070  -999.0000
    195.280    19.2000  -999.0000
    195.480    19.1830  -999.0000
    195.640    19.1570  -999.0000
    195.920    19.1440  -999.0000
    196.160    19.1420  -999.0000
    196.440    19.1400  -999.0000
    196.760    19.1380  -999.0000
    196.960    19.1360  -999.0000
    197.040    19.1350  -999.0000
    197.240    19.1330  -999.0000
    197.560    19.1330  -999.0000
    197.880    19.1320  -999.0000
    198.000    19.1320  -999.0000
    198.200    19.1300  -999.0000
    198.400    19.1290  -999.0000
    198.520    19.1270  -999.0000
    198.840    19.1240  -999.0000
    199.080    19.1210  -999.0000
    199.400    19.1170  -999.0000
    199.480    19.1130  -999.0000
    199.640    19.1080  -999.0000
    199.800    19.1040  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   150   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.160     5.2580    25.0000
   1001.520     5.2970    25.0000
   1007.000     5.2460    25.0000
   1008.840     5.2860    25.0000
   1010.600     5.2650    25.0000
   1003.400     5.1830    25.0000
   1008.320     5.3150    25.0000
    999.160     5.2440    25.0000
   1010.000     5.1730    25.0000
   1001.000     5.1670    25.0000
   1006.080     5.3030    25.0000
   1010.360     5.1890    25.0000
   1007.160     5.2570    25.0000
   1005.240     5.1570    25.0000
   1011.600     5.1700    25.0000
   1006.960     5.1680    25.0000
   1008.280     5.2260    25.0000
   1010.640     5.1670    25.0000
   1008.280     5.1550    25.0000
   1006.800     5.2100    25.0000
   1008.560     5.1820    25.0000
   1016.160     5.2490    25.0000
   1005.000     5.1570    25.0000
   1009.400     5.1830    25.0000
   1008.200     5.1820    25.0000
   1004.840     5.1910    25.0000
   1013.240     5.1360    25.0000
   1004.360     5.1900    25.0000
   1010.280     5.1660    25.0000
   1010.440     5.1960    25.0000
   1015.520     5.2120    25.0000
   1008.760     5.1810    25.0000
   1012.680     5.1740    25.0000
   1009.560     5.2180    25.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  150   32 650843696 2020/08/15 21:54:56
# time     Pres phase                Date
     0    0.120     1 2020/08/15 21:54:56
   100   10.560    10 2020/08/15 21:56:36
   200   25.080    10 2020/08/15 21:58:16
   300   38.720    10 2020/08/15 21:59:56
   400   52.440    10 2020/08/15 22:01:36
   500   67.440    10 2020/08/15 22:03:16
   600   81.400    10 2020/08/15 22:04:56
   700   95.000    10 2020/08/15 22:06:36
   800  109.160     2 2020/08/15 22:08:16
  2000  225.160    10 2020/08/15 22:28:16
  3200  323.880    10 2020/08/15 22:48:16
  4400  416.240    10 2020/08/15 23:08:16
  5600  503.680    10 2020/08/15 23:28:16
  6800  590.400    10 2020/08/15 23:48:16
  8000  666.720    10 2020/08/16 00:08:16
  9200  724.160    10 2020/08/16 00:28:16
 10400  775.400    10 2020/08/16 00:48:16
 11600  829.800    10 2020/08/16 01:08:16
 12800  877.720    10 2020/08/16 01:28:16
 14000  919.880    10 2020/08/16 01:48:16
 15200  949.800    10 2020/08/16 02:08:16
 16400  975.240    10 2020/08/16 02:28:16
 17600  984.960    10 2020/08/16 02:48:16
 18800  997.600    10 2020/08/16 03:08:16
 20000 1002.280    10 2020/08/16 03:28:16
 21200 1002.200    10 2020/08/16 03:48:16
 22400  997.880    10 2020/08/16 04:08:16
 23600  997.400    10 2020/08/16 04:28:16
 24800 1003.320    10 2020/08/16 04:48:16
 24809 1003.280     3 2020/08/16 04:48:25
 32025 1002.720     3 2020/08/16 06:48:41
 39250 1003.080     4 2020/08/16 08:49:06
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  150   35 651674969 2020/08/25 12:49:29
# time     Pres phase                Date
     0 1009.360     6 2020/08/25 12:49:29
  1200 1121.400    12 2020/08/25 13:09:29
  2400 1245.520    12 2020/08/25 13:29:29
  3600 1345.680    12 2020/08/25 13:49:29
  4800 1442.120    12 2020/08/25 14:09:29
  6000 1528.200    12 2020/08/25 14:29:29
  7200 1605.680    12 2020/08/25 14:49:29
  8400 1685.680    12 2020/08/25 15:09:29
  9600 1763.920    12 2020/08/25 15:29:29
 10800 1826.920    12 2020/08/25 15:49:29
 12000 1880.360    12 2020/08/25 16:09:29
 13200 1931.040    12 2020/08/25 16:29:29
 14400 1975.480    12 2020/08/25 16:49:29
 15141 2003.000    12 2020/08/25 17:01:50
 15203 2004.880     7 2020/08/25 17:02:52
 16453 1860.360    13 2020/08/25 17:23:42
 17653 1715.800    13 2020/08/25 17:43:42
 18853 1575.600    13 2020/08/25 18:03:42
 20053 1450.680    13 2020/08/25 18:23:42
 21253 1302.080    13 2020/08/25 18:43:42
 22453 1155.280    13 2020/08/25 19:03:42
 23653 1022.200    13 2020/08/25 19:23:42
 24853  894.120    13 2020/08/25 19:43:42
 26053  722.320    13 2020/08/25 20:03:42
 27253  557.800    13 2020/08/25 20:23:42
 28453  409.720    13 2020/08/25 20:43:42
 29653  266.640    13 2020/08/25 21:03:42
 30853  148.800    13 2020/08/25 21:23:42
 31529   64.400    13 2020/08/25 21:34:58
 31821   27.760    13 2020/08/25 21:39:50
 31947   12.200    13 2020/08/25 21:41:56
 32067    3.840    13 2020/08/25 21:43:56
 32187    0.120    13 2020/08/25 21:45:56
 32208    0.240     8 2020/08/25 21:46:17
 32625    0.120    14 2020/08/25 21:53:14
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  150   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.160    26   14.93     508    3      3      2
 2004.880    46   14.33    3276    3      3      7
 1450.680    22   14.38    2508    3      3     13
  894.120    22   14.54    1749    3      3     13
  148.800    22   14.90     612    3      3     13
    0.080   155   14.93     373    3      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  150  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2135     120      10.0754
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  150    23   19         0      1           398       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  150  7.51 14.98 14.93  9.97  10.39    10.92      3276.0 3351.0   112     155     25.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  150   0.080    0.040 2003.520   2.609 3378.044   0.800  22.958 3376.143   16869   17     0.8500    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  150    0.120 1002.720  400    13.0     0.0    -0.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  150 1003.080 1009.360    0.240 1006.360   5.229 -999.000 1009.560   5.185 -999.000
