MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   60 2 2018/05/04 02:25 -37.25974 +123.19790  130  6 32 39 46  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    60 1010    1     3
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    499.280     9.8990    34.7888
    499.360     9.8970    34.7900
    499.480     9.8960    34.7888
    499.680     9.8960    34.7866
    499.800     9.8970    34.7868
    499.880     9.8960    34.7878
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    60   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.280     5.0630    34.3870
   1003.880     5.2040    34.3902
   1001.040     4.9890    34.3854
   1001.960     5.0860    34.3836
   1002.440     5.0530    34.3856
    998.600     5.0420    34.3830
   1005.880     5.0360    34.3844
   1001.160     5.0320    34.3866
   1000.200     4.9470    34.3854
   1004.440     5.0350    34.3860
   1003.560     4.9810    34.3854
   1003.520     4.9730    34.3856
   1007.080     5.0880    34.3856
   1004.440     5.0720    34.3868
   1002.080     4.9310    34.3848
   1004.640     5.0470    34.3852
   1003.240     5.0190    34.3848
   1003.040     5.0240    34.3864
   1004.880     5.0130    34.3862
   1006.160     5.0310    34.3850
   1003.120     4.9530    34.3862
   1004.600     5.0210    34.3854
   1008.920     5.0350    34.3866
   1004.040     4.9580    34.3848
   1006.840     5.0390    34.3858
   1007.280     5.1010    34.3872
   1004.080     4.9430    34.3846
   1006.680     5.0270    34.3838
   1006.720     5.0700    34.3860
   1007.200     5.0070    34.3852
   1011.320     5.0530    34.3854
   1005.280     5.0660    34.3858
   1005.960     4.9980    34.3858
   1008.240     5.0860    34.3866
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   60   32 577853586 2018/04/24 02:53:06
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2018/04/24 02:53:06
   100    9.400    10 2018/04/24 02:54:46
   200   22.320    10 2018/04/24 02:56:26
   300   35.280    10 2018/04/24 02:58:06
   400   48.720    10 2018/04/24 02:59:46
   500   62.200    10 2018/04/24 03:01:26
   600   76.120    10 2018/04/24 03:03:06
   700   90.080    10 2018/04/24 03:04:46
   800  103.920     2 2018/04/24 03:06:26
  2000  202.960    10 2018/04/24 03:26:26
  3200  303.000    10 2018/04/24 03:46:26
  4400  396.840    10 2018/04/24 04:06:26
  5600  483.920    10 2018/04/24 04:26:26
  6800  568.040    10 2018/04/24 04:46:26
  8000  638.200    10 2018/04/24 05:06:26
  9200  709.680    10 2018/04/24 05:26:26
 10400  772.480    10 2018/04/24 05:46:26
 11600  829.320    10 2018/04/24 06:06:26
 12800  876.360    10 2018/04/24 06:26:26
 14000  912.720    10 2018/04/24 06:46:26
 15200  941.560    10 2018/04/24 07:06:26
 16400  962.840    10 2018/04/24 07:26:26
 17600  977.080    10 2018/04/24 07:46:26
 18800  987.440    10 2018/04/24 08:06:26
 20000  994.120    10 2018/04/24 08:26:26
 21200  995.200    10 2018/04/24 08:46:26
 22400  999.040    10 2018/04/24 09:06:26
 23600  999.320    10 2018/04/24 09:26:26
 24800 1000.520    10 2018/04/24 09:46:26
 24808 1000.480     3 2018/04/24 09:46:34
 32025 1000.920     3 2018/04/24 11:46:51
 39250 1003.200     4 2018/04/24 13:47:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   60   34 578684859 2018/05/03 17:47:39
# time     Pres phase                Date
     0 1008.280     6 2018/05/03 17:47:39
  1200 1125.680    12 2018/05/03 18:07:39
  2400 1245.080    12 2018/05/03 18:27:39
  3600 1357.480    12 2018/05/03 18:47:39
  4800 1457.800    12 2018/05/03 19:07:39
  6000 1552.840    12 2018/05/03 19:27:39
  7200 1643.080    12 2018/05/03 19:47:39
  8400 1722.880    12 2018/05/03 20:07:39
  9600 1799.000    12 2018/05/03 20:27:39
 10800 1866.680    12 2018/05/03 20:47:39
 12000 1926.280    12 2018/05/03 21:07:39
 13200 1977.920    12 2018/05/03 21:27:39
 13783 1999.880    12 2018/05/03 21:37:22
 13983 2006.680    12 2018/05/03 21:40:42
 14045 2008.680     7 2018/05/03 21:41:44
 15301 1869.560    13 2018/05/03 22:02:40
 16501 1741.920    13 2018/05/03 22:22:40
 17701 1586.080    13 2018/05/03 22:42:40
 18901 1435.320    13 2018/05/03 23:02:40
 20101 1298.040    13 2018/05/03 23:22:40
 21301 1173.000    13 2018/05/03 23:42:40
 22501 1013.200    13 2018/05/04 00:02:40
 23701  862.360    13 2018/05/04 00:22:40
 24901  720.600    13 2018/05/04 00:42:40
 26101  584.320    13 2018/05/04 01:02:40
 27301  453.200    13 2018/05/04 01:22:40
 28501  286.680    13 2018/05/04 01:42:40
 29701  128.000    13 2018/05/04 02:02:40
 30282   56.080    13 2018/05/04 02:12:21
 30536   26.680    13 2018/05/04 02:16:35
 30657   12.840    13 2018/05/04 02:18:36
 30777    0.080    13 2018/05/04 02:20:36
 30799    0.000     8 2018/05/04 02:20:58
 31183   -0.160    14 2018/05/04 02:27:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   60   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.920    28   14.40     583    3      3      2
 2008.680    51   11.77    3257    3      3      7
 1741.920    22   12.95    2951    3      4     13
 1173.000    22   13.38    2146    3      6     13
  453.200    22   13.94    1117    3      7     13
   -0.080   160   14.11     455    3     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   60  2.2    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2140     120      10.0755
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   60    21   19         0      1           266       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   60  7.65 14.79 14.11 10.38  10.75    11.27      3257.0 3325.0   117     160     27.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   60  -0.160   -0.160 2007.160   2.391  34.698   0.480  17.153  35.415   16689   17     0.5088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   60   -0.120 1000.920  500    12.4     0.0     0.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   60 1003.200 1008.280    0.000 1003.000   5.035  34.385 1006.120   5.024  34.386
