MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8470    84  333 000000000753560  1465     0   3 2018/12/29, 20:41:08, -36.1044  131.0689   4      0 2
SBD  8470    84  325 000000000753560  1466     0   4 2018/12/29, 20:41:24, -36.1044  131.0689   4      0 2
SBD  8470    84  332 000000000753560  1467     0   5 2018/12/29, 20:41:37, -36.1496  131.0981   6      0 2
SBD  8470    84  333 000000000753560  1468     0   6 2018/12/29, 20:41:50, -36.1496  131.0981   6      0 3
SBD  8470    84  333 000000000753560  1469     0   7 2018/12/29, 20:43:40, -36.1496  131.0981   3      0 3
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SBD  8470    84  320 000000000753560  1471     0   9 2018/12/29, 20:44:05, -36.1496  131.0981   2      0 4,11
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SBD  8470    84  325 000000000753560  1478     0  16 2018/12/29, 20:45:34, -36.1204  131.0981   2      0 11
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# Raw packet information
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          3   970 17.60       3    Salinity
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          5   178  3.23       1        Rise
          6    81  1.47       1        Pump
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         14   102  1.85       1 Engineering
         15    37  0.67       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   84 2 2018/12/29 20:37 -36.13629 +131.08685   20 13 36 41 47  0.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    84 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    499.200     9.5660    34.7226
    499.320     9.5650    34.7228
    499.400     9.5640    34.7234
    499.520     9.5630    34.7244
    499.600     9.5640    34.7226
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    84   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1011.120     5.3260    34.3970
   1011.440     5.3320    34.3952
   1010.200     5.3520    34.3966
   1012.360     5.3860    34.3968
   1014.440     5.2760    34.3936
   1012.800     5.4530    34.3984
   1010.640     5.2960    34.3938
   1014.560     5.4390    34.3970
   1011.960     5.3860    34.3972
   1013.680     5.3370    34.3944
   1016.800     5.4550    34.3970
   1014.000     5.3760    34.3950
   1014.120     5.3460    34.3950
   1014.000     5.4390    34.4000
   1014.880     5.3550    34.3954
   1013.960     5.3530    34.3950
   1015.160     5.4140    34.3962
   1014.760     5.4070    34.3972
   1013.320     5.3050    34.3962
   1013.160     5.4180    34.3968
   1014.080     5.3450    34.3946
   1014.960     5.3620    34.3958
   1016.360     5.3980    34.3962
   1012.240     5.3570    34.3960
   1017.240     5.3600    34.3954
   1013.520     5.3680    34.3980
   1014.080     5.3220    34.3954
   1014.240     5.3600    34.3960
   1015.160     5.3310    34.3958
   1013.200     5.2690    34.3938
   1013.480     5.3480    34.3966
   1013.000     5.2860    34.3942
   1013.440     5.2720    34.3934
   1010.920     5.2670    34.3972
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   84   32 598567275 2018/12/19 20:41:15
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2018/12/19 20:41:15
   100    9.160    10 2018/12/19 20:42:55
   200   22.080    10 2018/12/19 20:44:35
   300   35.520    10 2018/12/19 20:46:15
   400   48.560    10 2018/12/19 20:47:55
   500   61.520    10 2018/12/19 20:49:35
   600   74.640    10 2018/12/19 20:51:15
   700   87.720    10 2018/12/19 20:52:55
   800  100.880     2 2018/12/19 20:54:35
  2000  199.760    10 2018/12/19 21:14:35
  3200  291.480    10 2018/12/19 21:34:35
  4400  373.560    10 2018/12/19 21:54:35
  5600  452.280    10 2018/12/19 22:14:35
  6800  533.840    10 2018/12/19 22:34:35
  8000  611.120    10 2018/12/19 22:54:35
  9200  681.520    10 2018/12/19 23:14:35
 10400  743.320    10 2018/12/19 23:34:35
 11600  798.360    10 2018/12/19 23:54:35
 12800  841.720    10 2018/12/20 00:14:35
 14000  880.320    10 2018/12/20 00:34:35
 15200  907.360    10 2018/12/20 00:54:35
 16400  932.360    10 2018/12/20 01:14:35
 17600  948.080    10 2018/12/20 01:34:35
 18800  956.360    10 2018/12/20 01:54:35
 20000  959.120    10 2018/12/20 02:14:35
 21200  965.280    10 2018/12/20 02:34:35
 22400  964.080    10 2018/12/20 02:54:35
 23600  964.880    10 2018/12/20 03:14:35
 24800  966.000    10 2018/12/20 03:34:35
 24808  966.000     3 2018/12/20 03:34:43
 32029 1018.400     3 2018/12/20 05:35:04
 39254 1011.000     4 2018/12/20 07:35:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   84   34 599398552 2018/12/29 11:35:52
# time     Pres phase                Date
     0 1010.840     6 2018/12/29 11:35:52
  1200 1127.840    12 2018/12/29 11:55:52
  2400 1243.000    12 2018/12/29 12:15:52
  3600 1351.760    12 2018/12/29 12:35:52
  4800 1448.760    12 2018/12/29 12:55:52
  6000 1540.280    12 2018/12/29 13:15:52
  7200 1628.640    12 2018/12/29 13:35:52
  8400 1702.400    12 2018/12/29 13:55:52
  9600 1767.800    12 2018/12/29 14:15:52
 10800 1833.880    12 2018/12/29 14:35:52
 12000 1889.120    12 2018/12/29 14:55:52
 13200 1930.800    12 2018/12/29 15:15:52
 14400 1968.760    12 2018/12/29 15:35:52
 15481 1996.480    12 2018/12/29 15:53:53
 15734 2002.080    12 2018/12/29 15:58:06
 15796 2003.200     7 2018/12/29 15:59:08
 17052 1872.680    13 2018/12/29 16:20:04
 18252 1706.240    13 2018/12/29 16:40:04
 19452 1551.600    13 2018/12/29 17:00:04
 20652 1399.680    13 2018/12/29 17:20:04
 21852 1262.080    13 2018/12/29 17:40:04
 23052 1128.240    13 2018/12/29 18:00:04
 24252 1014.640    13 2018/12/29 18:20:04
 25452  847.920    13 2018/12/29 18:40:04
 26652  683.040    13 2018/12/29 19:00:04
 27852  526.680    13 2018/12/29 19:20:04
 29052  377.040    13 2018/12/29 19:40:04
 30252  233.880    13 2018/12/29 20:00:04
 31315  109.720    13 2018/12/29 20:17:47
 31813   59.440    13 2018/12/29 20:26:05
 32083   17.520    13 2018/12/29 20:30:35
 32203   -0.240    13 2018/12/29 20:32:35
 32225   -0.160     8 2018/12/29 20:32:57
 32603   -0.200    14 2018/12/29 20:39:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   84   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.880    28   14.52     469    3      3      2
  966.000    -1   15.56       0    3      3      3
 2003.200    51   11.04    3138    3      3      7
 1872.680    33   12.42    3013    3      3     13
 1014.640    33   13.28    1814    3      4     13
   59.440    33   14.41     419    3      6     13
   -0.200   165   14.35     316    3     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   84  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2145     120      10.0755
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   84    24   19         0      1           382       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   84  7.64 15.10 14.35 10.22  10.56    11.10      3138.0 3371.0   150     165     27.1     0.7    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   84  -0.200    0.000 2002.480   2.384  34.695   0.440  17.309  35.215   16368   17     0.6987    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   84   -0.040 1018.400  500    12.3     1.3    52.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   84 1011.000 1010.840   -0.160 1013.280   5.371  34.396 1013.920   5.339  34.396
