MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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# Raw packet information
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          2   906 16.65       3 Temperature
          3   890 16.35       3    Salinity
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          5   183  3.36       1        Rise
          6    81  1.49       1        Pump
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         10   670 12.31       3  HR/Drift_T
         11  1168 21.46       5  HR/Drift_S
         14   102  1.87       1 Engineering
         15    37  0.68       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   68 2 2018/07/22 18:28 -39.04263 +131.73757  100  7 37 42 46  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    68 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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    499.600     9.2290    34.6732
    499.760     9.2300    34.6722
    499.880     9.2290    34.6736
    500.000     9.2290    34.6732
    500.120     9.2300    34.6720
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    68   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.120     4.6970    34.3894
   1008.880     4.7970    34.3866
   1007.880     4.8100    34.3872
   1007.360     4.7520    34.3872
   1007.320     4.8230    34.3882
   1007.160     4.7530    34.3878
   1011.440     4.8600    34.3852
   1006.960     4.7660    34.3876
   1011.600     4.8180    34.3870
   1005.880     4.7970    34.3876
   1010.920     4.8120    34.3868
   1011.000     4.8520    34.3858
   1008.160     4.7700    34.3868
   1011.200     4.8490    34.3878
   1010.200     4.7620    34.3860
   1009.960     4.8240    34.3872
   1006.920     4.8260    34.3886
   1009.000     4.7810    34.3876
   1012.160     4.8460    34.3878
   1010.480     4.8340    34.3876
   1009.840     4.8680    34.3878
   1008.760     4.7980    34.3884
   1011.560     4.7960    34.3884
   1013.720     4.8670    34.3854
   1010.800     4.8440    34.3874
   1009.320     4.8140    34.3870
   1012.080     4.8410    34.3874
   1009.240     4.8320    34.3874
   1010.680     4.8090    34.3866
   1015.600     4.8620    34.3858
   1009.160     4.7780    34.3906
   1017.280     4.9190    34.3848
   1010.280     4.8570    34.3866
   1011.880     4.8310    34.3856
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   68   32 584735177 2018/07/12 18:26:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2018/07/12 18:26:17
   100    7.320    10 2018/07/12 18:27:57
   200   19.360    10 2018/07/12 18:29:37
   300   31.960    10 2018/07/12 18:31:17
   400   45.400    10 2018/07/12 18:32:57
   500   59.600    10 2018/07/12 18:34:37
   600   75.720    10 2018/07/12 18:36:17
   700   90.720    10 2018/07/12 18:37:57
   800  104.360     2 2018/07/12 18:39:37
  2000  203.480    10 2018/07/12 18:59:37
  3200  305.000    10 2018/07/12 19:19:37
  4400  396.840    10 2018/07/12 19:39:37
  5600  483.680    10 2018/07/12 19:59:37
  6800  560.400    10 2018/07/12 20:19:37
  8000  639.440    10 2018/07/12 20:39:37
  9200  701.720    10 2018/07/12 20:59:37
 10400  756.480    10 2018/07/12 21:19:37
 11600  812.320    10 2018/07/12 21:39:37
 12800  852.440    10 2018/07/12 21:59:37
 14000  888.800    10 2018/07/12 22:19:37
 15200  916.520    10 2018/07/12 22:39:37
 16400  939.760    10 2018/07/12 22:59:37
 17600  949.440    10 2018/07/12 23:19:37
 18800  958.400    10 2018/07/12 23:39:37
 20000  959.800    10 2018/07/12 23:59:37
 21200  960.080    10 2018/07/13 00:19:37
 22400  961.440    10 2018/07/13 00:39:37
 23600  962.120    10 2018/07/13 00:59:37
 24800  963.800    10 2018/07/13 01:19:37
 24808  963.800     3 2018/07/13 01:19:45
 32029 1008.560     3 2018/07/13 03:20:06
 39254 1004.080     4 2018/07/13 05:20:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   68   35 585566454 2018/07/22 09:20:54
# time     Pres phase                Date
     0 1011.800     6 2018/07/22 09:20:54
  1200 1128.240    12 2018/07/22 09:40:54
  2400 1243.200    12 2018/07/22 10:00:54
  3600 1355.400    12 2018/07/22 10:20:54
  4800 1450.120    12 2018/07/22 10:40:54
  6000 1541.080    12 2018/07/22 11:00:54
  7200 1626.640    12 2018/07/22 11:20:54
  8400 1698.600    12 2018/07/22 11:40:54
  9600 1763.560    12 2018/07/22 12:00:54
 10800 1826.840    12 2018/07/22 12:20:54
 12000 1885.000    12 2018/07/22 12:40:54
 13200 1927.840    12 2018/07/22 13:00:54
 14400 1960.200    12 2018/07/22 13:20:54
 15600 1987.840    12 2018/07/22 13:40:54
 16258 2001.600    12 2018/07/22 13:51:52
 16320 2002.720     7 2018/07/22 13:52:54
 17575 1872.280    13 2018/07/22 14:13:49
 18775 1702.480    13 2018/07/22 14:33:49
 19975 1539.600    13 2018/07/22 14:53:49
 21175 1384.600    13 2018/07/22 15:13:49
 22375 1243.680    13 2018/07/22 15:33:49
 23575 1109.280    13 2018/07/22 15:53:49
 24775  985.680    13 2018/07/22 16:13:49
 25975  814.040    13 2018/07/22 16:33:49
 27175  648.800    13 2018/07/22 16:53:49
 28375  490.280    13 2018/07/22 17:13:49
 29575  336.320    13 2018/07/22 17:33:49
 30775  194.440    13 2018/07/22 17:53:49
 31658   93.640    13 2018/07/22 18:08:32
 32083   44.920    13 2018/07/22 18:15:37
 32287   22.840    13 2018/07/22 18:19:01
 32407    3.920    13 2018/07/22 18:21:01
 32527   -0.360    13 2018/07/22 18:23:01
 32549   -0.280     8 2018/07/22 18:23:23
 32925   -0.400    14 2018/07/22 18:29:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   68   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.360    26   14.52     509    3      3      2
  963.800    -1   15.57       0    3      3      3
 2002.720    50   11.21    3178    3      3      7
 1872.280    33   12.59    3031    3      3     13
  985.680    33   13.44    1794    3      5     13
   22.840    33   14.49     379    3      5     13
   -0.320   165   14.33     334    3     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   68  2.2    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2145     120      10.0755
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   68    19   19         0      1           201       0       19
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   68  7.68 14.99 14.33 10.34  10.72    11.26      3178.0 3220.0   149     165     25.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   68  -0.240   -0.120 2002.040   2.332  34.700   0.440  12.577  34.988   16081   17     0.5088    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   68    0.000 1008.560  500    11.9     1.3    44.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   68 1004.080 1011.800   -0.280 1008.640   4.798  34.387 1011.240   4.833  34.387
