MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8464   167  285 000000000758550  1741     0   2 2020/11/08, 06:48:20, -67.1821  -82.9553   6      0 1
SBD  8464   167  333 000000000758550  1742     0   3 2020/11/08, 06:48:32, -67.1821  -82.9553   5      0 2
SBD  8464   167  301 000000000758550  1743     0   4 2020/11/08, 06:48:56, -67.1960  -82.9553   4      0 2
SBD  8464   167  333 000000000758550  1744     0   5 2020/11/08, 06:49:07, -67.1960  -82.9553   4      0 3
SBD  8464   167  293 000000000758550  1745     0   6 2020/11/08, 06:49:20, -67.1960  -82.9553   3      0 3
SBD  8464   167  244 000000000758550  1746     0   7 2020/11/08, 06:49:31, -67.1960  -82.9553   3      0 3,4
SBD  8464   167  240 000000000758550  1747     0   8 2020/11/08, 06:49:38, -67.1919  -82.8635   3      0 5
SBD  8464   167  217 000000000758550  1748     0   9 2020/11/08, 06:49:51, -67.1960  -82.9553   3      0 6,14
# Delayed Transmission - (10/10) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11    57  2.07       1  HR/Drift_S
         14   102  3.70       1 Engineering
         15    37  1.34       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   167  995    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1780.000     1.3500    34.7288
   1782.040     1.3480    34.7288
   1784.000     1.3470    34.7290
   1786.000     1.3470    34.7288
   1788.000     1.3460    34.7286
   1790.000     1.3440    34.7288
   1792.000     1.3430    34.7286
   1794.000     1.3420    34.7286
   1796.000     1.3400    34.7286
   1797.960     1.3400    34.7286
   1800.000     1.3380    34.7286
   1802.000     1.3370    34.7284
   1803.960     1.3340    34.7286
   1805.960     1.3320    34.7286
   1807.960     1.3310    34.7284
   1810.000     1.3300    34.7284
   1812.000     1.3280    34.7286
   1814.000     1.3270    34.7284
   1816.000     1.3250    34.7284
   1818.000     1.3240    34.7284
   1819.960     1.3230    34.7282
   1821.960     1.3210    34.7282
   1824.000     1.3190    34.7282
   1826.040     1.3160    34.7282
   1827.960     1.3140    34.7280
   1830.000     1.3140    34.7280
   1832.000     1.3140    34.7280
   1834.000     1.3120    34.7280
   1835.960     1.3110    34.7280
   1838.000     1.3100    34.7280
   1840.000     1.3100    34.7280
   1842.000     1.3090    34.7280
   1844.040     1.3080    34.7280
   1846.000     1.3070    34.7278
   1847.960     1.3050    34.7278
   1850.000     1.3040    34.7278
   1851.960     1.3030    34.7278
   1853.960     1.3030    34.7278
   1856.000     1.3030    34.7278
   1858.040     1.3020    34.7278
   1860.000     1.3010    34.7276
   1862.000     1.3000    34.7278
   1864.000     1.2990    34.7278
   1866.000     1.2990    34.7276
   1867.960     1.2980    34.7276
   1869.960     1.2950    34.7276
   1872.000     1.2940    34.7276
   1874.000     1.2930    34.7274
   1876.000     1.2910    34.7276
   1878.000     1.2900    34.7276
   1880.000     1.2890    34.7274
   1881.960     1.2870    34.7274
   1884.000     1.2850    34.7274
   1886.000     1.2840    34.7274
   1887.960     1.2840    34.7274
   1889.960     1.2820    34.7272
   1891.960     1.2790    34.7272
   1894.000     1.2780    34.7272
   1896.000     1.2780    34.7272
   1898.000     1.2760    34.7272
   1900.040     1.2750    34.7272
   1902.000     1.2750    34.7270
   1904.000     1.2730    34.7270
   1906.000     1.2720    34.7270
   1908.000     1.2700    34.7270
   1910.040     1.2690    34.7270
   1912.000     1.2690    34.7268
   1913.960     1.2680    34.7268
   1915.960     1.2670    34.7268
   1918.000     1.2660    34.7268
   1920.000     1.2650    34.7268
   1922.000     1.2640    34.7268
   1924.040     1.2630    34.7266
   1926.040     1.2620    34.7266
   1927.960     1.2580    34.7266
   1930.000     1.2550    34.7266
   1931.960     1.2540    34.7264
   1934.000     1.2520    34.7264
   1936.040     1.2510    34.7264
   1938.000     1.2500    34.7264
   1940.000     1.2490    34.7264
   1942.000     1.2490    34.7262
   1943.960     1.2480    34.7262
   1946.000     1.2470    34.7262
   1948.080     1.2440    34.7260
   1950.080     1.2400    34.7260
   1952.080     1.2390    34.7260
   1954.000     1.2390    34.7260
   1956.000     1.2370    34.7260
   1958.000     1.2360    34.7258
   1960.000     1.2340    34.7258
   1962.000     1.2330    34.7258
   1964.000     1.2310    34.7256
   1966.000     1.2300    34.7256
   1968.000     1.2280    34.7256
   1969.960     1.2270    34.7256
   1972.000     1.2260    34.7256
   1974.000     1.2240    34.7256
   1976.000     1.2220    34.7254
   1978.000     1.2210    34.7254
   1979.960     1.2200    34.7252
   1982.000     1.2180    34.7252
   1984.000     1.2160    34.7252
   1986.000     1.2150    34.7250
   1988.000     1.2120    34.7250
   1990.000     1.2100    34.7250
   1992.000     1.2090    34.7250
   1993.960     1.2090    34.7248
   1996.000     1.2080    34.7248
   1998.000     1.2070    34.7248
   2000.000     1.2060    34.7246
   2002.000     1.2050    34.7246
   2004.080     1.2030    34.7246
   2005.200     1.2020    34.7248
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   167   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    978.920     1.9430    34.7170
    985.120     1.9360    34.7180
    984.560     1.9450    34.7180
    991.120     1.9380    34.7172
    985.640     1.9420    34.7170
    983.280     1.9360    34.7176
    985.760     1.9390    34.7172
    985.240     1.9390    34.7174
    985.040     1.9470    34.7164
    987.080     1.9330    34.7180
    985.360     1.9390    34.7176
    985.600     1.9380    34.7176
    984.280     1.9420    34.7168
    987.000     1.9460    34.7166
    988.920     1.9330    34.7184
    986.920     1.9310    34.7186
    986.920     1.9460    34.7164
    991.600     1.9390    34.7176
    992.200     1.9380    34.7174
    989.400     1.9470    34.7166
    987.160     1.9480    34.7168
    983.920     1.9360    34.7188
    987.200     1.9460    34.7168
    991.200     1.9560    34.7150
    988.600     1.9320    34.7184
    986.600     1.9460    34.7172
    993.480     1.9520    34.7158
    989.800     1.9530    34.7156
    988.680     1.9530    34.7156
    985.320     1.9440    34.7166
    987.080     1.9530    34.7152
    991.200     1.9480    34.7158
    991.120     1.9510    34.7160
    990.840     1.9490    34.7158
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  167   27 656408312 2020/10/19 07:38:32
# time     Pres phase                Date
     0   62.440     1 2020/10/19 07:38:32
   100   75.520    10 2020/10/19 07:40:12
   200   88.520    10 2020/10/19 07:41:52
   300  101.280     2 2020/10/19 07:43:32
  1500  201.800    10 2020/10/19 08:03:32
  2700  287.480    10 2020/10/19 08:23:32
  3900  362.160    10 2020/10/19 08:43:32
  5100  419.120    10 2020/10/19 09:03:32
  6300  484.760    10 2020/10/19 09:23:32
  7500  532.480    10 2020/10/19 09:43:32
  8700  558.840    10 2020/10/19 10:03:32
  9900  593.840    10 2020/10/19 10:23:32
 11100  618.480    10 2020/10/19 10:43:32
 12300  631.680    10 2020/10/19 11:03:32
 13500  640.520    10 2020/10/19 11:23:32
 14700  644.800    10 2020/10/19 11:43:32
 15900  647.280    10 2020/10/19 12:03:32
 17100  646.480    10 2020/10/19 12:23:32
 18300  647.520    10 2020/10/19 12:43:32
 19500  649.120    10 2020/10/19 13:03:32
 20700  649.040    10 2020/10/19 13:23:32
 21900  653.960    10 2020/10/19 13:43:32
 23100  654.920    10 2020/10/19 14:03:32
 24300  648.640    10 2020/10/19 14:23:32
 24307  648.600     3 2020/10/19 14:23:39
 31602  893.800     3 2020/10/19 16:25:14
 38832  978.880     4 2020/10/19 18:25:44
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  167   44 657239166 2020/10/28 22:26:06
# time     Pres phase                Date
     0  990.880     6 2020/10/28 22:26:06
  1200 1106.640    12 2020/10/28 22:46:06
  2400 1224.360    12 2020/10/28 23:06:06
  3600 1328.320    12 2020/10/28 23:26:06
  4800 1424.120    12 2020/10/28 23:46:06
  6000 1514.800    12 2020/10/29 00:06:06
  7200 1603.840    12 2020/10/29 00:26:06
  8400 1690.520    12 2020/10/29 00:46:06
  9600 1771.520    12 2020/10/29 01:06:06
 10800 1837.440    12 2020/10/29 01:26:06
 12000 1896.760    12 2020/10/29 01:46:06
 13200 1947.640    12 2020/10/29 02:06:06
 14400 1991.360    12 2020/10/29 02:26:06
 14718 2001.680    12 2020/10/29 02:31:24
 14828 2004.880     7 2020/10/29 02:33:14
 16059 1952.280    13 2020/10/29 02:53:45
 17259 1827.640    13 2020/10/29 03:13:45
 18459 1653.560    13 2020/10/29 03:33:45
 19659 1485.600    13 2020/10/29 03:53:45
 20859 1326.320    13 2020/10/29 04:13:45
 22059 1179.480    13 2020/10/29 04:33:45
 23259 1037.320    13 2020/10/29 04:53:45
 24459  908.040    13 2020/10/29 05:13:45
 25659  718.920    13 2020/10/29 05:33:45
 26859  544.920    13 2020/10/29 05:53:45
 28059  378.000    13 2020/10/29 06:13:45
 29259  217.520    13 2020/10/29 06:33:45
 30144  109.160    13 2020/10/29 06:48:30
 30489   71.920    13 2020/10/29 06:54:15
 30644   53.920    13 2020/10/29 06:56:50
 30709   46.560    13 2020/10/29 06:57:55
 30739   43.240    13 2020/10/29 06:58:25
 30769   39.800    13 2020/10/29 06:58:55
 30789   37.440    13 2020/10/29 06:59:15
 30809   35.120    13 2020/10/29 06:59:35
 30829   32.840    13 2020/10/29 06:59:55
 30849   30.600    13 2020/10/29 07:00:15
 30869   28.320    13 2020/10/29 07:00:35
 30889   26.000    13 2020/10/29 07:00:55
 30909   23.760    13 2020/10/29 07:01:15
 30929   21.440    13 2020/10/29 07:01:35
 30949   19.160    13 2020/10/29 07:01:55
 30966   18.480     9 2020/10/29 07:02:12
 31004   22.840     8 2020/10/29 07:02:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  167   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.280    28   13.92     515    2      2      2
  648.600    -7   13.92     515    2      2      3
  893.800    -2   13.92     515    2      2      3
 2003.520    49    5.74    2266    2      2     12
 2004.880    25    8.73    3070    2      2      7
 1952.280    38   11.79    3072    2      2     13
 1827.640    38   12.24    2917    2      2     13
  908.040    38   13.16    1629    2      2     13
   71.920     5   13.89     464    2      2     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  167  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  167     0    0         0      0             0       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  167  7.34 15.27 13.89 10.00  10.00    10.00      3070.0 3140.0   144     190     16.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  167 9999.000 9999.000 2003.920   1.203  34.725  21.720  -1.696  33.870   16145   16     0.8962    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  167   62.440  893.800  100    13.0     9.3   245.0    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  167  978.880  990.880   22.840  985.680   1.939  34.717  989.120   1.946  34.716
