MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8464   161  321 000000000758550  1688     0   9 2020/08/30, 08:55:28, -65.7673  -85.3669   2      0 5,6
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   1742.040     1.3520    34.7294
   1744.000     1.3500    34.7292
   1746.000     1.3490    34.7292
   1748.040     1.3470    34.7292
   1750.040     1.3450    34.7292
   1752.000     1.3440    34.7292
   1754.000     1.3420    34.7292
   1755.960     1.3420    34.7292
   1757.960     1.3410    34.7290
   1760.000     1.3400    34.7290
   1762.040     1.3380    34.7290
   1764.000     1.3360    34.7288
   1766.000     1.3330    34.7288
   1768.000     1.3300    34.7288
   1770.000     1.3280    34.7288
   1772.040     1.3270    34.7288
   1774.040     1.3270    34.7288
   1776.000     1.3260    34.7288
   1778.000     1.3250    34.7286
   1780.040     1.3240    34.7286
   1782.000     1.3220    34.7286
   1783.960     1.3210    34.7286
   1785.960     1.3190    34.7286
   1787.960     1.3180    34.7284
   1790.000     1.3160    34.7284
   1792.000     1.3150    34.7282
   1794.000     1.3130    34.7282
   1796.040     1.3120    34.7282
   1798.040     1.3110    34.7282
   1800.040     1.3080    34.7282
   1802.000     1.3060    34.7280
   1803.960     1.3050    34.7280
   1806.000     1.3050    34.7280
   1807.960     1.3040    34.7280
   1810.000     1.3040    34.7280
   1812.040     1.3030    34.7280
   1814.000     1.3010    34.7280
   1815.960     1.3010    34.7280
   1818.000     1.3000    34.7280
   1820.000     1.3000    34.7280
   1822.000     1.2980    34.7278
   1824.000     1.2960    34.7278
   1825.960     1.2950    34.7278
   1828.000     1.2940    34.7278
   1830.000     1.2920    34.7276
   1832.000     1.2920    34.7276
   1833.960     1.2910    34.7276
   1836.000     1.2900    34.7276
   1838.040     1.2890    34.7276
   1840.040     1.2860    34.7276
   1841.960     1.2860    34.7276
   1844.000     1.2850    34.7276
   1845.960     1.2830    34.7276
   1847.920     1.2830    34.7274
   1849.960     1.2810    34.7274
   1852.000     1.2770    34.7274
   1854.000     1.2760    34.7272
   1856.000     1.2740    34.7272
   1858.040     1.2720    34.7272
   1860.080     1.2700    34.7270
   1862.040     1.2660    34.7270
   1864.000     1.2660    34.7270
   1866.000     1.2630    34.7270
   1868.000     1.2620    34.7270
   1870.000     1.2610    34.7268
   1872.000     1.2600    34.7268
   1874.000     1.2600    34.7268
   1875.960     1.2580    34.7268
   1878.000     1.2570    34.7266
   1880.000     1.2570    34.7266
   1881.960     1.2560    34.7266
   1883.960     1.2540    34.7266
   1886.000     1.2530    34.7266
   1888.040     1.2530    34.7266
   1890.000     1.2530    34.7266
   1892.040     1.2530    34.7266
   1894.040     1.2520    34.7266
   1896.040     1.2500    34.7264
   1898.000     1.2490    34.7264
   1900.040     1.2470    34.7264
   1902.040     1.2460    34.7262
   1904.000     1.2450    34.7262
   1906.000     1.2430    34.7262
   1908.000     1.2420    34.7262
   1910.040     1.2400    34.7262
   1912.040     1.2400    34.7262
   1914.040     1.2400    34.7262
   1916.000     1.2400    34.7262
   1917.960     1.2390    34.7262
   1919.960     1.2390    34.7262
   1922.000     1.2390    34.7260
   1924.000     1.2380    34.7260
   1926.000     1.2370    34.7260
   1928.000     1.2360    34.7260
   1930.000     1.2350    34.7260
   1932.000     1.2330    34.7260
   1934.000     1.2330    34.7260
   1936.000     1.2330    34.7258
   1938.000     1.2320    34.7258
   1940.000     1.2320    34.7258
   1942.000     1.2310    34.7258
   1944.000     1.2310    34.7258
   1946.000     1.2300    34.7258
   1948.000     1.2280    34.7256
   1950.000     1.2250    34.7256
   1952.000     1.2230    34.7256
   1954.000     1.2220    34.7256
   1956.000     1.2210    34.7256
   1958.000     1.2220    34.7256
   1960.000     1.2220    34.7256
   1962.000     1.2220    34.7256
   1964.040     1.2210    34.7256
   1966.000     1.2210    34.7256
   1968.000     1.2210    34.7254
   1970.040     1.2190    34.7254
   1972.000     1.2170    34.7254
   1973.960     1.2160    34.7252
   1976.000     1.2150    34.7252
   1978.040     1.2120    34.7252
   1980.000     1.2100    34.7250
   1982.000     1.2090    34.7252
   1984.040     1.2080    34.7252
   1986.000     1.2070    34.7250
   1988.000     1.2080    34.7250
   1990.000     1.2070    34.7250
   1992.000     1.2060    34.7250
   1994.040     1.2040    34.7248
   1996.040     1.2030    34.7248
   1998.040     1.2020    34.7248
   2000.000     1.2000    34.7248
   2002.000     1.2000    34.7248
   2004.000     1.1990    34.7248
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   161   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1004.720     1.9770    34.7136
   1005.160     1.9870    34.7118
   1003.520     1.9690    34.7144
   1007.160     1.9700    34.7144
    999.680     1.9600    34.7158
   1002.840     1.9700    34.7152
   1007.080     1.9600    34.7160
   1004.240     1.9680    34.7146
   1009.320     1.9830    34.7126
   1005.880     1.9760    34.7138
   1005.840     1.9740    34.7142
   1004.560     1.9700    34.7146
   1010.600     1.9720    34.7140
   1004.680     1.9520    34.7176
   1009.440     1.9650    34.7152
   1005.200     1.9630    34.7154
   1006.880     1.9640    34.7152
   1006.360     1.9710    34.7142
   1004.280     1.9610    34.7158
   1003.920     1.9710    34.7140
   1008.080     1.9600    34.7156
    998.840     1.9480    34.7174
   1011.040     1.9620    34.7156
   1003.520     1.9510    34.7170
   1001.760     1.9670    34.7158
   1006.560     1.9570    34.7160
   1005.560     1.9620    34.7158
   1004.400     1.9610    34.7158
   1006.360     1.9440    34.7178
   1001.560     1.9740    34.7140
   1004.160     1.9560    34.7170
   1006.720     1.9510    34.7168
    999.360     1.9460    34.7176
   1005.120     1.9490    34.7168
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  161   33 651229572 2020/08/20 09:06:12
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2020/08/20 09:06:12
   100    7.280    10 2020/08/20 09:07:52
   200   19.400    10 2020/08/20 09:09:32
   300   31.280    10 2020/08/20 09:11:12
   400   43.160    10 2020/08/20 09:12:52
   500   55.640    10 2020/08/20 09:14:32
   600   68.840    10 2020/08/20 09:16:12
   700   82.080    10 2020/08/20 09:17:52
   800   95.600    10 2020/08/20 09:19:32
   900  109.360     2 2020/08/20 09:21:12
  2100  231.520    10 2020/08/20 09:41:12
  3300  342.480    10 2020/08/20 10:01:12
  4500  448.800    10 2020/08/20 10:21:12
  5700  541.240    10 2020/08/20 10:41:12
  6900  618.840    10 2020/08/20 11:01:12
  8100  687.960    10 2020/08/20 11:21:12
  9300  753.560    10 2020/08/20 11:41:12
 10500  814.800    10 2020/08/20 12:01:12
 11700  864.760    10 2020/08/20 12:21:12
 12900  910.280    10 2020/08/20 12:41:12
 14100  938.960    10 2020/08/20 13:01:12
 15300  961.800    10 2020/08/20 13:21:12
 16500  989.200    10 2020/08/20 13:41:12
 17700 1009.480    10 2020/08/20 14:01:12
 18900 1007.520    10 2020/08/20 14:21:12
 20100 1005.240    10 2020/08/20 14:41:12
 21300 1008.320    10 2020/08/20 15:01:12
 22500 1009.800    10 2020/08/20 15:21:12
 23700 1007.760    10 2020/08/20 15:41:12
 24900 1007.680    10 2020/08/20 16:01:12
 24907 1007.680     3 2020/08/20 16:01:19
 32121 1010.640     3 2020/08/20 18:01:33
 39336 1004.720     4 2020/08/20 20:01:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  161   44 652060930 2020/08/30 00:02:10
# time     Pres phase                Date
     0 1005.160     6 2020/08/30 00:02:10
  1200 1112.240    12 2020/08/30 00:22:10
  2400 1231.040    12 2020/08/30 00:42:10
  3600 1330.160    12 2020/08/30 01:02:10
  4800 1426.160    12 2020/08/30 01:22:10
  6000 1523.640    12 2020/08/30 01:42:10
  7200 1621.240    12 2020/08/30 02:02:10
  8400 1701.920    12 2020/08/30 02:22:10
  9600 1763.400    12 2020/08/30 02:42:10
 10800 1814.240    12 2020/08/30 03:02:10
 12000 1867.960    12 2020/08/30 03:22:10
 13200 1925.560    12 2020/08/30 03:42:10
 14400 1979.160    12 2020/08/30 04:02:10
 14933 1997.560    12 2020/08/30 04:11:03
 15133 2003.640    12 2020/08/30 04:14:23
 15243 2005.480     7 2020/08/30 04:16:13
 16474 1912.240    13 2020/08/30 04:36:44
 17674 1760.120    13 2020/08/30 04:56:44
 18874 1620.880    13 2020/08/30 05:16:44
 20074 1489.640    13 2020/08/30 05:36:44
 21274 1312.240    13 2020/08/30 05:56:44
 22474 1145.560    13 2020/08/30 06:16:44
 23674  983.560    13 2020/08/30 06:36:44
 24874  820.360    13 2020/08/30 06:56:44
 26074  670.040    13 2020/08/30 07:16:44
 27274  534.680    13 2020/08/30 07:36:44
 28474  405.280    13 2020/08/30 07:56:44
 29674  216.680    13 2020/08/30 08:16:44
 30554   90.120    13 2020/08/30 08:31:24
 30804   54.720    13 2020/08/30 08:35:34
 30874   44.960    13 2020/08/30 08:36:44
 30904   41.120    13 2020/08/30 08:37:14
 30934   37.200    13 2020/08/30 08:37:44
 30954   34.480    13 2020/08/30 08:38:04
 30974   31.800    13 2020/08/30 08:38:24
 30994   29.120    13 2020/08/30 08:38:44
 31014   26.400    13 2020/08/30 08:39:04
 31034   23.640    13 2020/08/30 08:39:24
 31054   20.880    13 2020/08/30 08:39:44
 31074   18.200    13 2020/08/30 08:40:04
 31094   15.440    13 2020/08/30 08:40:24
 31214    0.440    13 2020/08/30 08:42:24
 31234    0.480     8 2020/08/30 08:42:44
 31433    0.280    14 2020/08/30 08:46:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  161   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.360    28   13.89     528    2      2      2
 2005.160    49    6.11    2775    2      2     12
 2005.480    25   10.28    3092    2      2      7
 1912.240    38   12.21    3015    2      2     13
 1489.640    38   12.70    2425    2      2     13
  405.280    38   13.63     910    2      2     13
    0.480   190   13.86     376    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  161  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  161    15   10         0      1           327       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  161  7.36 15.17 13.86 10.00  10.01    10.00      3092.0 3130.0   139     190     28.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  161   0.000   -0.120 2005.320   1.197  34.725   0.840  -1.562  33.853   15941   17     1.0288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  161   -0.080 1010.640  500    11.1     0.0     2.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  161 1004.720 1005.160    0.480 1005.680   1.969  34.714 1004.560   1.958  34.716
