MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8464    16  256 000000000758550   166     0   2 2016/09/09, 16:55:32, -62.1100 -167.5626   4      0 10
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SBD  8464    16  301 000000000758550   171     0   7 2016/09/09, 16:56:35, -62.1168 -167.6375   7      0 2
SBD  8464    16  333 000000000758550   172     0   8 2016/09/09, 16:56:51, -62.1168 -167.6375   8      0 3
SBD  8464    16  293 000000000758550   173     0   9 2016/09/09, 16:57:07, -62.1168 -167.6375   9      0 3
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SBD  8464    16  245 000000000758550   175     0  11 2016/09/09, 16:57:24, -62.1168 -167.6375  11      0 5
SBD  8464    16  114 000000000758550   176     0  12 2016/09/09, 16:57:39, -62.1236 -167.7124  12      0 14
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         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1986.000     1.0540    34.7182
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   1999.640     1.0410    34.7178
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    16  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    862.240     1.9090    34.7270
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    861.160     1.9040    34.7276
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    860.920     1.9080    34.7268
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    865.920     1.9140    34.7266
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    864.720     1.9060    34.7276
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    863.120     1.9010    34.7288
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    865.720     1.9090    34.7272
    865.440     1.9130    34.7264
    863.600     1.9130    34.7268
    870.760     1.9040    34.7270
    861.520     1.9180    34.7264
    861.960     1.9080    34.7270
    868.320     1.8930    34.7280
    863.480     1.9110    34.7266
    866.640     1.9090    34.7264
    866.960     1.9230    34.7258
    865.840     1.9180    34.7264
    864.200     1.9270    34.7254
    866.800     1.9090    34.7276
    858.920     1.9050    34.7282
    868.640     1.8960    34.7282
    864.000     1.9070    34.7272
    866.920     1.9000    34.7280
    868.240     1.9170    34.7264
    867.080     1.9170    34.7262
    865.960     1.9230    34.7258
    865.080     1.9230    34.7254
    865.440     1.9010    34.7278
    865.920     1.9090    34.7272
    866.960     1.9140    34.7266
    866.000     1.9180    34.7260
    862.480     1.9120    34.7272
    866.560     1.9080    34.7270
    865.280     1.9000    34.7282
    867.680     1.9120    34.7272
    865.400     1.9150    34.7266
    867.280     1.9220    34.7258
    860.560     1.9140    34.7272
    875.960     1.9140    34.7266
    859.640     1.9210    34.7266
    865.040     1.9160    34.7270
    865.760     1.9110    34.7272
    863.240     1.9130    34.7268
    865.600     1.9150    34.7266
    866.200     1.8980    34.7286
    867.480     1.9070    34.7272
    865.920     1.9230    34.7256
    867.640     1.9240    34.7260
    865.280     1.9240    34.7258
    865.480     1.9230    34.7262
    860.760     1.9130    34.7268
    868.440     1.8990    34.7278
    862.040     1.9090    34.7272
    868.640     1.9060    34.7274
    865.320     1.9100    34.7268
    867.280     1.9050    34.7272
    870.200     1.9310    34.7252
    864.040     1.9310    34.7258
    866.120     1.9110    34.7272
    867.080     1.9140    34.7268
    866.480     1.9150    34.7266
    865.320     1.9170    34.7262
    865.960     1.9170    34.7260
    865.720     1.9180    34.7264
    867.160     1.9130    34.7266
    865.640     1.9120    34.7270
    868.120     1.9150    34.7268
    865.120     1.9120    34.7270
    866.360     1.9240    34.7262
    864.880     1.9110    34.7274
    866.440     1.9090    34.7270
    869.360     1.9110    34.7268
    871.800     1.9230    34.7262
    858.480     1.9240    34.7262
    872.000     1.9200    34.7262
    863.800     1.9250    34.7260
    863.800     1.9170    34.7268
    866.480     1.9090    34.7270
    867.520     1.9150    34.7262
    868.960     1.9270    34.7250
    863.320     1.9160    34.7272
    866.920     1.9020    34.7282
    869.160     1.9090    34.7268
    868.200     1.9310    34.7254
    868.640     1.9310    34.7254
    860.120     1.9280    34.7254
    871.280     1.9280    34.7256
    859.640     1.9220    34.7268
    860.960     1.9180    34.7262
    867.200     1.9140    34.7268
    863.960     1.9130    34.7270
    866.600     1.9110    34.7274
    872.600     1.9160    34.7264
    863.880     1.9210    34.7260
    872.560     1.9240    34.7258
    863.040     1.9400    34.7244
    863.280     1.9150    34.7284
    869.880     1.9250    34.7256
    857.880     1.9260    34.7258
    870.040     1.9220    34.7262
    865.680     1.9230    34.7260
    864.040     1.9200    34.7264
    870.720     1.9150    34.7270
    862.680     1.9140    34.7270
    869.960     1.9010    34.7282
    868.600     1.9180    34.7268
    868.880     1.9160    34.7270
    868.600     1.9250    34.7262
    868.640     1.9310    34.7254
    864.640     1.9300    34.7258
    868.840     1.9220    34.7260
    863.520     1.9280    34.7258
    866.400     1.9240    34.7258
    870.760     1.9260    34.7254
    861.720     1.9250    34.7262
    863.560     1.9020    34.7280
    868.320     1.9040    34.7282
    872.680     1.9070    34.7274
    871.480     1.9070    34.7278
    869.920     1.9420    34.7244
    863.280     1.9330    34.7256
    870.040     1.9320    34.7258
    863.840     1.9330    34.7258
    867.840     1.9230    34.7264
    867.720     1.9150    34.7266
    863.200     1.9120    34.7274
    869.640     1.9060    34.7270
    870.840     1.9180    34.7262
    861.880     1.9070    34.7286
    870.880     1.9250    34.7260
    867.880     1.9280    34.7254
    869.440     1.9280    34.7254
    870.960     1.9270    34.7262
    866.800     1.9400    34.7246
    868.520     1.9270    34.7262
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   30 525886584 2016/08/30 15:36:24
# time     Pres phase                Date
     0   48.120     1 2016/08/30 15:36:24
   100   56.840    10 2016/08/30 15:38:04
   200   67.160    10 2016/08/30 15:39:44
   300   77.160    10 2016/08/30 15:41:24
   400   87.520    10 2016/08/30 15:43:04
   500   97.800    10 2016/08/30 15:44:44
   600  108.400     2 2016/08/30 15:46:24
  1800  160.320    10 2016/08/30 16:06:24
  3000  192.560    10 2016/08/30 16:26:24
  4200  207.520    10 2016/08/30 16:46:24
  5400  215.280    10 2016/08/30 17:06:24
  6600  213.920    10 2016/08/30 17:26:24
  7800  217.320    10 2016/08/30 17:46:24
  9000  214.160    10 2016/08/30 18:06:24
 10200  213.800    10 2016/08/30 18:26:24
 11400  214.680    10 2016/08/30 18:46:24
 12600  214.240    10 2016/08/30 19:06:24
 13800  211.960    10 2016/08/30 19:26:24
 15000  214.720    10 2016/08/30 19:46:24
 16200  215.560    10 2016/08/30 20:06:24
 17400  216.040    10 2016/08/30 20:26:24
 18600  210.560    10 2016/08/30 20:46:24
 19800  215.320    10 2016/08/30 21:06:24
 21000  216.080    10 2016/08/30 21:26:24
 22200  218.040    10 2016/08/30 21:46:24
 23400  221.160    10 2016/08/30 22:06:24
 24600  215.880    10 2016/08/30 22:26:24
 24606  215.880     3 2016/08/30 22:26:30
 32002  519.280     3 2016/08/31 00:29:46
 39322  829.600     4 2016/08/31 02:31:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   45 526717934 2016/09/09 06:32:14
# time     Pres phase                Date
     0  868.560     6 2016/09/09 06:32:14
  1200  988.680    12 2016/09/09 06:52:14
  2400 1102.080    12 2016/09/09 07:12:14
  3600 1205.320    12 2016/09/09 07:32:14
  4800 1306.600    12 2016/09/09 07:52:14
  6000 1402.160    12 2016/09/09 08:12:14
  7200 1493.960    12 2016/09/09 08:32:14
  8400 1578.400    12 2016/09/09 08:52:14
  9600 1656.720    12 2016/09/09 09:12:14
 10800 1726.280    12 2016/09/09 09:32:14
 12000 1788.760    12 2016/09/09 09:52:14
 13200 1838.520    12 2016/09/09 10:12:14
 14400 1880.880    12 2016/09/09 10:32:14
 15600 1916.360    12 2016/09/09 10:52:14
 16800 1949.360    12 2016/09/09 11:12:14
 18000 1979.240    12 2016/09/09 11:32:14
 18953 1994.680    12 2016/09/09 11:48:07
 19466 2000.280    12 2016/09/09 11:56:40
 19517 2000.720     7 2016/09/09 11:57:31
 21563 1788.520    13 2016/09/09 12:31:37
 23563 1601.520    13 2016/09/09 13:04:57
 25563 1324.000    13 2016/09/09 13:38:17
 27563 1057.760    13 2016/09/09 14:11:37
 29563  838.560    13 2016/09/09 14:44:57
 31563  647.800    13 2016/09/09 15:18:17
 33563  368.960    13 2016/09/09 15:51:37
 35203  168.320    13 2016/09/09 16:18:57
 35843  100.000    13 2016/09/09 16:29:37
 36143   68.080    13 2016/09/09 16:34:37
 36283   55.440    13 2016/09/09 16:36:57
 36358   48.360    13 2016/09/09 16:38:12
 36398   44.520    13 2016/09/09 16:38:52
 36428   41.320    13 2016/09/09 16:39:22
 36458   37.640    13 2016/09/09 16:39:52
 36478   35.160    13 2016/09/09 16:40:12
 36498   32.560    13 2016/09/09 16:40:32
 36518   30.080    13 2016/09/09 16:40:52
 36538   27.360    13 2016/09/09 16:41:12
 36558   24.720    13 2016/09/09 16:41:32
 36578   22.000    13 2016/09/09 16:41:52
 36598   19.080    13 2016/09/09 16:42:12
 36618   16.160    13 2016/09/09 16:42:32
 36738    0.120    13 2016/09/09 16:44:32
 36758    0.080     8 2016/09/09 16:44:52
 36957    0.160    14 2016/09/09 16:48:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.400    24   14.36     576    2      3      2
  215.880   -15   14.36     576    2      3      3
  519.280    -9   14.36     576    2      3      3
 2000.720    40   13.16    3176    3      2      7
 1601.520    31   13.35    2639    2      2     13
  647.800    31   13.91    1312    2      3     13
   55.440     5   14.41     515    2      2     13
   48.360     5   14.39     515    2      2     13
   44.520     5   14.36     510    2      3     13
    0.080   190   14.02     409    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16     0    0         0      0             0       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.60 14.74 14.02 10.00  10.00    10.00      3176.0 3204.0   117     190    6546.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16 9999.000 9999.000 2000.440   1.041  34.718   0.800  -1.649  34.031   17171   17     0.5325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   48.120  519.280  100     8.7    20.0   303.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16  829.600  868.560    0.080  863.680   1.909  34.727  866.480   1.917  34.726
