MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8463     3  295 000000000752540    24     0   0 2016/05/08, 12:06:43, -64.5768 -170.0984   5      0 15,0,9,10,11,0,14
SBD  8463     3  309 000000000752540    25     0   1 2016/05/08, 12:06:55, -64.5823 -170.1807   5      0 1
SBD  8463     3  330 000000000752540    26     0   2 2016/05/08, 12:07:41, -64.5823 -170.1807   7      0 1,4
SBD  8463     3  333 000000000752540    27     0   3 2016/05/08, 12:08:15, -64.5768 -170.0984   2      0 2
SBD  8463     3  264 000000000752540    28     0   4 2016/05/08, 12:09:35, -64.5768 -170.0984   5      0 2
SBD  8463     3  333 000000000752540    29     0   5 2016/05/08, 12:09:48, -64.5768 -170.0984   5      0 3
SBD  8463     3  192 000000000752540    30     0   6 2016/05/08, 12:10:03, -64.5768 -170.0984   4      0 3
SBD  8463     3  309 000000000752540    31     0   7 2016/05/08, 12:11:44, -64.5768 -170.0984  17      0 5,6
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6   114  5.02       1        Pump
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         11    31  1.37       1  HR/Drift_S
         14   102  4.50       1 Engineering
         15    37  1.63       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    3 2 2016/05/08 12:05 -64.56867 -170.06012  190  6 33 40 44  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1290.000     1.2230    34.7270
   1292.000     1.2210    34.7270
   1294.000     1.2150    34.7268
   1296.000     1.2130    34.7268
   1298.000     1.2110    34.7268
   1300.000     1.2100    34.7266
   1302.000     1.2100    34.7266
   1304.040     1.2080    34.7266
   1306.000     1.2060    34.7264
   1308.040     1.2040    34.7264
   1309.960     1.2000    34.7264
   1312.080     1.1980    34.7260
   1313.960     1.1970    34.7262
   1316.000     1.1960    34.7260
   1318.000     1.1950    34.7260
   1319.920     1.1930    34.7260
   1321.960     1.1910    34.7258
   1323.920     1.1860    34.7256
   1326.080     1.1810    34.7256
   1328.000     1.1790    34.7256
   1330.040     1.1780    34.7254
   1331.920     1.1760    34.7254
   1333.960     1.1770    34.7252
   1336.000     1.1750    34.7252
   1337.920     1.1710    34.7252
   1340.000     1.1680    34.7250
   1342.000     1.1660    34.7250
   1344.000     1.1650    34.7250
   1346.000     1.1640    34.7248
   1347.920     1.1630    34.7250
   1349.960     1.1630    34.7248
   1352.040     1.1620    34.7248
   1354.000     1.1600    34.7248
   1356.040     1.1590    34.7248
   1358.000     1.1580    34.7246
   1359.920     1.1560    34.7246
   1362.040     1.1530    34.7246
   1364.040     1.1520    34.7244
   1366.000     1.1500    34.7244
   1368.080     1.1500    34.7244
   1370.000     1.1490    34.7244
   1372.000     1.1490    34.7244
   1374.040     1.1480    34.7242
   1376.000     1.1480    34.7244
   1377.960     1.1470    34.7242
   1380.040     1.1450    34.7242
   1382.040     1.1440    34.7242
   1384.040     1.1440    34.7240
   1386.080     1.1420    34.7240
   1388.080     1.1410    34.7240
   1390.000     1.1400    34.7240
   1392.000     1.1400    34.7238
   1394.040     1.1380    34.7238
   1396.040     1.1350    34.7238
   1397.920     1.1340    34.7238
   1400.000     1.1320    34.7238
   1402.040     1.1290    34.7236
   1404.000     1.1280    34.7236
   1406.000     1.1290    34.7234
   1408.080     1.1280    34.7234
   1410.000     1.1260    34.7234
   1411.960     1.1240    34.7234
   1414.080     1.1230    34.7232
   1416.000     1.1210    34.7234
   1417.960     1.1170    34.7232
   1420.000     1.1170    34.7232
   1422.080     1.1160    34.7232
   1424.000     1.1160    34.7230
   1425.920     1.1140    34.7232
   1427.960     1.1110    34.7230
   1430.080     1.1090    34.7230
   1432.000     1.1070    34.7228
   1433.920     1.1060    34.7228
   1435.960     1.1030    34.7228
   1437.960     1.1030    34.7226
   1440.000     1.1030    34.7226
   1441.960     1.1030    34.7226
   1443.880     1.1020    34.7226
   1445.920     1.1010    34.7226
   1447.960     1.1000    34.7226
   1450.040     1.0980    34.7224
   1452.080     1.0970    34.7224
   1453.960     1.0960    34.7226
   1455.960     1.0960    34.7224
   1458.040     1.0950    34.7224
   1460.080     1.0950    34.7224
   1462.080     1.0950    34.7224
   1463.960     1.0940    34.7222
   1465.960     1.0920    34.7222
   1467.960     1.0900    34.7222
   1469.880     1.0870    34.7220
   1471.960     1.0830    34.7220
   1474.000     1.0800    34.7218
   1476.040     1.0780    34.7218
   1478.040     1.0770    34.7218
   1479.960     1.0750    34.7216
   1481.920     1.0740    34.7216
   1484.000     1.0720    34.7214
   1485.960     1.0700    34.7214
   1487.960     1.0670    34.7212
   1489.960     1.0650    34.7212
   1492.000     1.0640    34.7212
   1494.000     1.0630    34.7210
   1496.040     1.0600    34.7210
   1498.080     1.0600    34.7208
   1500.040     1.0580    34.7210
   1502.120     1.0570    34.7208
   1504.080     1.0560    34.7210
   1506.080     1.0550    34.7210
   1507.680     1.0540    34.7212
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    993.040     1.4630    34.7340
    988.720     1.4710    34.7344
    995.680     1.4550    34.7338
    992.360     1.4880    34.7348
    985.040     1.4630    34.7350
    993.400     1.4460    34.7338
    992.600     1.4430    34.7346
   1001.080     1.4650    34.7342
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 515939401 2016/05/07 12:30:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/05/07 12:30:01
   100    5.560    10 2016/05/07 12:31:41
   200   19.000    10 2016/05/07 12:33:21
   300   32.720    10 2016/05/07 12:35:01
   400   46.280    10 2016/05/07 12:36:41
   500   60.120    10 2016/05/07 12:38:21
   600   73.640    10 2016/05/07 12:40:01
   700   87.240    10 2016/05/07 12:41:41
   800  100.880     2 2016/05/07 12:43:21
  2000  210.400    10 2016/05/07 13:03:21
  3200  310.520    10 2016/05/07 13:23:21
  4400  399.440    10 2016/05/07 13:43:21
  5600  485.800    10 2016/05/07 14:03:21
  6800  564.760    10 2016/05/07 14:23:21
  8000  639.960    10 2016/05/07 14:43:21
  9200  712.680    10 2016/05/07 15:03:21
 10400  768.880    10 2016/05/07 15:23:21
 11600  810.920    10 2016/05/07 15:43:21
 12800  844.240    10 2016/05/07 16:03:21
 14000  874.400    10 2016/05/07 16:23:21
 15200  901.120    10 2016/05/07 16:43:21
 16400  925.280    10 2016/05/07 17:03:21
 17600  939.960    10 2016/05/07 17:23:21
 18800  945.760    10 2016/05/07 17:43:21
 20000  946.200    10 2016/05/07 18:03:21
 21200  948.320    10 2016/05/07 18:23:21
 22400  949.760    10 2016/05/07 18:43:21
 23600  949.200    10 2016/05/07 19:03:21
 24800  946.000    10 2016/05/07 19:23:21
 24807  946.000     3 2016/05/07 19:23:28
 32024  986.520     3 2016/05/07 21:23:45
 39238  993.000     4 2016/05/07 23:23:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   35 516003868 2016/05/08 06:24:28
# time     Pres phase                Date
     0 1001.160     6 2016/05/08 06:24:28
  1200 1122.080    12 2016/05/08 06:44:28
  2400 1234.720    12 2016/05/08 07:04:28
  3600 1326.600    12 2016/05/08 07:24:28
  4800 1405.960    12 2016/05/08 07:44:28
  6000 1485.280    12 2016/05/08 08:04:28
  6268 1503.400    12 2016/05/08 08:08:56
  6320 1506.520     7 2016/05/08 08:09:48
  8399 1223.120    13 2016/05/08 08:44:27
 10399  961.320    13 2016/05/08 09:17:47
 12399  723.240    13 2016/05/08 09:51:07
 14399  517.480    13 2016/05/08 10:24:27
 16399  335.360    13 2016/05/08 10:57:47
 17874  195.120    13 2016/05/08 11:22:22
 18649  117.560    13 2016/05/08 11:35:17
 19034   87.400    13 2016/05/08 11:41:42
 19269   66.680    13 2016/05/08 11:45:37
 19399   53.520    13 2016/05/08 11:47:47
 19464   47.000    13 2016/05/08 11:48:52
 19499   43.680    13 2016/05/08 11:49:27
 19529   40.440    13 2016/05/08 11:49:57
 19559   37.240    13 2016/05/08 11:50:27
 19579   35.280    13 2016/05/08 11:50:47
 19599   33.120    13 2016/05/08 11:51:07
 19619   31.120    13 2016/05/08 11:51:27
 19639   29.040    13 2016/05/08 11:51:47
 19659   26.880    13 2016/05/08 11:52:07
 19679   24.760    13 2016/05/08 11:52:27
 19699   22.280    13 2016/05/08 11:52:47
 19719   19.840    13 2016/05/08 11:53:07
 19739   17.400    13 2016/05/08 11:53:27
 19859    6.280    13 2016/05/08 11:55:27
 19979    0.080    13 2016/05/08 11:57:27
 19998    0.080     8 2016/05/08 11:57:46
 20197   -0.080    14 2016/05/08 12:01:05
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.880    22   14.35     488    3     12      2
  946.000    -1   14.35     488    3     12      3
 1506.520    74   12.95    2338   12      9      7
  335.360     7   14.21     818    3     14     13
  195.120     5   14.32     634    3     15     13
   87.400     5   14.40     490    3     14     13
   66.680     5   14.39     468    3     15     13
   43.680     5   14.38     443    3     15     13
    6.280    25   14.35     383    3     11     13
    0.080   190   13.97     347    3     22      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.1    4  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2590     120       1.0230
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3    11    8         4      1           250       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.59 14.70 13.97 10.00   9.99     9.99      2338.0 2478.0   126     190     20.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.080   -0.040 1504.280   1.057  34.721   0.760  -0.266  34.081   13575   17     0.1675    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.040  986.520  500    12.0     1.3    40.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3  993.000 1001.160    0.080  992.440   1.469  34.734  993.000   1.454  34.734
