MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8462    22  317 000000000757540    65     0   0 2016/11/15, 09:32:17, -62.7770 -153.8557   8      0 15,9,2,4
SBD  8462    22  325 000000000757540    66     0   1 2016/11/15, 09:32:32, -62.7488 -153.7151   8      0 9
SBD  8462    22  256 000000000757540    67     0   2 2016/11/15, 09:32:45, -62.7797 -153.6102   9      0 10
SBD  8462    22  256 000000000757540    68     0   3 2016/11/15, 09:33:06, -62.7026 -156.3393 143      0 11
SBD  8462    22  301 000000000757540    69     0   4 2016/11/15, 09:33:18, -62.6898 -156.2677 141      0 1
SBD  8462    22  283 000000000757540    70     0   5 2016/11/15, 09:33:49, -62.7488 -153.7151   3      0 1
SBD  8462    22  333 000000000757540    71     0   6 2016/11/15, 09:34:02, -62.7488 -153.7151   3      0 2
SBD  8462    22  309 000000000757540    72     0   7 2016/11/15, 09:34:15, -62.7488 -153.7151   3      0 2
SBD  8462    22  333 000000000757540    73     0   8 2016/11/15, 09:34:28, -62.7488 -153.7151   3      0 3
SBD  8462    22  292 000000000757540    74     0   9 2016/11/15, 09:34:40, -62.7488 -153.7151   3      0 3
SBD  8462    22  309 000000000757540    75     0  10 2016/11/15, 09:34:55, -62.7775 -153.6804   3      0 5,6
SBD  8462    22  114 000000000757540    76     0  11 2016/11/15, 09:37:36, -62.7488 -153.7151   4      0 14
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   601 18.30       2    Salinity
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          5   238  7.25       1        Rise
          6    59  1.80       1        Pump
          9   377 11.48       2  HR/Drift_P
         10   244  7.43       1  HR/Drift_T
         11   244  7.43       1  HR/Drift_S
         14   102  3.11       1 Engineering
         15    37  1.13       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    22  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
     18.680    -1.2940    34.2030
     19.960    -1.2930    34.2030
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   2001.560     0.7380    34.7056
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    22  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.320     1.5220    34.7324
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    993.680     1.4110    34.7314
   1001.720     1.4150    34.7310
   1000.880     1.4570    34.7326
    994.320     1.4550    34.7332
   1006.160     1.4580    34.7330
    991.600     1.4650    34.7334
    998.480     1.4640    34.7326
    995.320     1.4750    34.7332
    993.880     1.4760    34.7324
    987.480     1.4390    34.7350
    993.160     1.4250    34.7320
    996.880     1.4030    34.7308
    994.800     1.4060    34.7310
   1001.320     1.4060    34.7310
   1011.400     1.4450    34.7314
    993.400     1.4470    34.7328
    990.720     1.4200    34.7318
    998.840     1.4070    34.7308
   1004.520     1.4420    34.7322
    999.640     1.4650    34.7324
    989.000     1.4630    34.7326
    999.520     1.4470    34.7322
    996.040     1.4520    34.7324
    990.440     1.4630    34.7324
    983.440     1.3930    34.7302
    993.880     1.3910    34.7304
   1000.400     1.3910    34.7304
    998.440     1.4270    34.7314
    993.760     1.4120    34.7320
   1000.200     1.4060    34.7310
   1021.160     1.4410    34.7314
    989.400     1.4600    34.7326
    995.840     1.4370    34.7334
    997.560     1.4550    34.7326
    987.040     1.4400    34.7326
    999.280     1.4060    34.7310
    994.760     1.4460    34.7322
    977.560     1.3950    34.7304
   1009.520     1.3810    34.7300
   1000.760     1.4340    34.7314
    996.280     1.4150    34.7312
    997.400     1.4310    34.7322
    995.440     1.4250    34.7320
    996.360     1.4200    34.7316
    996.840     1.4180    34.7312
    996.440     1.4260    34.7318
    999.320     1.4270    34.7314
    995.640     1.4480    34.7316
    998.320     1.4300    34.7320
    994.160     1.4410    34.7328
    984.320     1.3900    34.7310
   1002.200     1.3700    34.7302
    997.720     1.3890    34.7306
    999.800     1.4090    34.7306
    997.120     1.4230    34.7316
    993.160     1.4110    34.7324
   1002.120     1.4110    34.7310
    994.360     1.4150    34.7318
   1004.840     1.4260    34.7324
    989.520     1.4310    34.7356
   1000.000     1.4280    34.7316
    989.520     1.4130    34.7312
    988.960     1.3590    34.7300
   1002.240     1.3610    34.7298
   1002.680     1.3900    34.7308
    995.640     1.4080    34.7310
   1001.120     1.4080    34.7312
    989.880     1.4080    34.7314
   1005.080     1.3940    34.7366
    986.760     1.4010    34.7310
   1001.560     1.3910    34.7302
    998.920     1.4060    34.7314
    993.440     1.4160    34.7312
    996.360     1.3900    34.7312
    996.480     1.3810    34.7306
    998.200     1.3820    34.7306
    993.040     1.3810    34.7304
   1001.800     1.3640    34.7302
   1003.320     1.3960    34.7304
    991.600     1.3970    34.7310
   1006.320     1.3920    34.7306
    991.920     1.4090    34.7322
    999.840     1.3920    34.7308
    998.040     1.4030    34.7304
    991.720     1.3830    34.7306
    996.560     1.3560    34.7316
    998.680     1.3510    34.7300
   1002.360     1.3620    34.7298
    998.680     1.3720    34.7298
   1000.680     1.3910    34.7308
    990.200     1.3840    34.7312
   1000.640     1.3740    34.7302
    996.680     1.3830    34.7302
    999.960     1.3820    34.7306
    996.440     1.3830    34.7304
    996.920     1.3830    34.7304
    984.600     1.3600    34.7302
   1001.880     1.3470    34.7296
    997.320     1.3580    34.7290
    998.840     1.3470    34.7304
   1009.000     1.3850    34.7298
    990.160     1.3880    34.7316
    993.720     1.3600    34.7302
   1000.760     1.3740    34.7296
    990.840     1.3690    34.7294
    998.880     1.3500    34.7294
   1000.520     1.3550    34.7298
    993.760     1.3660    34.7298
   1002.040     1.3570    34.7298
    997.520     1.3820    34.7306
    989.120     1.3620    34.7292
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   22   28 530781868 2016/10/26 07:24:28
# time     Pres phase                Date
     0   56.440     1 2016/10/26 07:24:28
   100   67.040    10 2016/10/26 07:26:08
   200   78.240    10 2016/10/26 07:27:48
   300   90.120    10 2016/10/26 07:29:28
   400  101.440     2 2016/10/26 07:31:08
  1600  222.080    10 2016/10/26 07:51:08
  2800  327.360    10 2016/10/26 08:11:08
  4000  430.120    10 2016/10/26 08:31:08
  5200  518.040    10 2016/10/26 08:51:08
  6400  594.280    10 2016/10/26 09:11:08
  7600  655.600    10 2016/10/26 09:31:08
  8800  724.880    10 2016/10/26 09:51:08
 10000  791.760    10 2016/10/26 10:11:08
 11200  831.240    10 2016/10/26 10:31:08
 12400  855.280    10 2016/10/26 10:51:08
 13600  876.960    10 2016/10/26 11:11:08
 14800  905.520    10 2016/10/26 11:31:08
 16000  935.040    10 2016/10/26 11:51:08
 17200  963.040    10 2016/10/26 12:11:08
 18400  977.360    10 2016/10/26 12:31:08
 19600  978.720    10 2016/10/26 12:51:08
 20800  970.360    10 2016/10/26 13:11:08
 22000  965.000    10 2016/10/26 13:31:08
 23200  964.920    10 2016/10/26 13:51:08
 24400  964.280    10 2016/10/26 14:11:08
 24407  964.280     3 2016/10/26 14:11:15
 31624 1011.200     3 2016/10/26 16:11:32
 38838  996.280     4 2016/10/26 18:11:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   22   46 531612734 2016/11/04 22:12:14
# time     Pres phase                Date
     0  989.080     6 2016/11/04 22:12:14
  1200 1090.240    12 2016/11/04 22:32:14
  2400 1197.720    12 2016/11/04 22:52:14
  3600 1287.480    12 2016/11/04 23:12:14
  4800 1368.360    12 2016/11/04 23:32:14
  6000 1463.840    12 2016/11/04 23:52:14
  7200 1556.320    12 2016/11/05 00:12:14
  8400 1638.440    12 2016/11/05 00:32:14
  9600 1702.320    12 2016/11/05 00:52:14
 10800 1751.320    12 2016/11/05 01:12:14
 12000 1788.800    12 2016/11/05 01:32:14
 13200 1828.920    12 2016/11/05 01:52:14
 14400 1869.520    12 2016/11/05 02:12:14
 15600 1912.280    12 2016/11/05 02:32:14
 16800 1950.880    12 2016/11/05 02:52:14
 18000 1977.320    12 2016/11/05 03:12:14
 19165 1993.120    12 2016/11/05 03:31:39
 19891 2002.000    12 2016/11/05 03:43:45
 19942 2002.520     7 2016/11/05 03:44:36
 21988 1771.960    13 2016/11/05 04:18:42
 23988 1566.320    13 2016/11/05 04:52:02
 25988 1399.920    13 2016/11/05 05:25:22
 27988 1155.640    13 2016/11/05 05:58:42
 29988  907.960    13 2016/11/05 06:32:02
 31988  699.640    13 2016/11/05 07:05:22
 33988  544.520    13 2016/11/05 07:38:42
 35988  297.760    13 2016/11/05 08:12:02
 37273  152.440    13 2016/11/05 08:33:27
 37833   91.960    13 2016/11/05 08:42:47
 38088   64.120    13 2016/11/05 08:47:02
 38208   50.920    13 2016/11/05 08:49:02
 38258   45.440    13 2016/11/05 08:49:52
 38288   42.200    13 2016/11/05 08:50:22
 38318   39.000    13 2016/11/05 08:50:52
 38338   36.760    13 2016/11/05 08:51:12
 38358   34.640    13 2016/11/05 08:51:32
 38378   32.520    13 2016/11/05 08:51:52
 38398   30.520    13 2016/11/05 08:52:12
 38418   28.160    13 2016/11/05 08:52:32
 38438   26.000    13 2016/11/05 08:52:52
 38458   23.840    13 2016/11/05 08:53:12
 38478   21.480    13 2016/11/05 08:53:32
 38498   19.280    13 2016/11/05 08:53:52
 38515   18.560     9 2016/11/05 08:54:09
 38545   19.960     9 2016/11/05 08:54:39
 38583   23.400     8 2016/11/05 08:55:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   22   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.440     1   14.54     627    3      6      2
  964.280    -1   14.54     627    3      6      3
 2002.520    40   13.14    3144    2      3      7
 1399.920    30   13.47    2336    2      4     13
  544.520    30   13.98    1198    2      8     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   22  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   22     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   22  7.63 15.05 13.98 10.69  10.71    10.70      3144.0 3209.0   100     190      0.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   22 9999.000 9999.000 2002.080   0.738  34.706  22.600  -1.293  34.203   18609   16     0.2600    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   22   56.440 1011.200  100    10.6     1.3    46.9    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   22  996.280  989.080   23.400  993.680   1.486  34.733  996.800   1.406  34.731
