MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8460    19  256 000000000756490   224     0   2 2016/10/11, 10:04:35, -58.8264 -160.3602   3      0 10
SBD  8460    19  280 000000000756490   225     0   3 2016/10/11, 10:05:21, -58.8264 -160.3602   2      0 11,0
SBD  8460    19  301 000000000756490   226     0   4 2016/10/11, 10:05:34, -58.8264 -160.3602   2      0 1
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SBD  8460    19  333 000000000756490   228     0   6 2016/10/11, 10:06:10, -58.8264 -160.3602   2      0 2
SBD  8460    19  293 000000000756490   229     0   7 2016/10/11, 10:06:32, -58.8264 -160.3602   2      0 2
SBD  8460    19  333 000000000756490   230     0   8 2016/10/11, 10:07:05, -58.8264 -160.3602   2      0 3
SBD  8460    19  325 000000000756490   231     0   9 2016/10/11, 10:07:29, -58.8264 -160.3602   3      0 3
SBD  8460    19  278 000000000756490   232     0  10 2016/10/11, 10:08:03, -58.8264 -160.3602   3      0 3,4
SBD  8460    19  325 000000000756490   233     0  11 2016/10/11, 10:08:14, -58.8264 -160.3602   4      0 5,6
SBD  8460    19  114 000000000756490   234     0  12 2016/10/11, 10:08:39, -58.8160 -160.2949   4      0 14
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         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2001.520     1.5690    34.7350
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    19  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    992.880     2.2780    34.6648
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    993.040     2.2690    34.6678
    998.480     2.2760    34.6668
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   19   31 528629035 2016/10/01 09:23:55
# time     Pres phase                Date
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 24707  917.680     3 2016/10/01 16:15:42
 31936  992.080     3 2016/10/01 18:16:11
 39151  999.560     4 2016/10/01 20:16:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   19   47 529460215 2016/10/11 00:16:55
# time     Pres phase                Date
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 19002 1829.600    13 2016/10/11 05:33:37
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 27002  908.760    13 2016/10/11 07:46:57
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 34222   35.080    13 2016/10/11 09:47:17
 34242   32.920    13 2016/10/11 09:47:37
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 34282   28.600    13 2016/10/11 09:48:17
 34302   26.360    13 2016/10/11 09:48:37
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 34382   17.640    13 2016/10/11 09:49:57
 34502    3.840    13 2016/10/11 09:51:57
 34622    0.080    13 2016/10/11 09:53:57
 34642    0.240     8 2016/10/11 09:54:17
 34841    0.040    14 2016/10/11 09:57:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   19   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.560    30   14.33     531    2      4      2
  917.680    -2   14.33     531    2      4      3
 2002.120    40   13.21    3189    4      2      7
 1505.960    31   13.45    2503    2      4     13
  751.240    31   13.92    1405    2      7     13
    0.240   190   14.12     385    2      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   19  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   19    19   13         0      1           444       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   19  7.62 14.81 14.12 10.00  10.00     9.99      3189.0 3277.0   102     190     27.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   19  -0.280   -0.080 2001.480   1.569  34.735   0.880   1.482  34.006   17146   17     0.5863    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   19   -0.080  992.080  400    15.8     2.7    74.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   19  999.560  998.400    0.240  994.040   2.286  34.661  993.800   2.268  34.668
