MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8460    18  248 000000000756490   211     0   2 2016/10/01, 09:14:45, -58.8320 -161.6746   5      0 10
SBD  8460    18  280 000000000756490   212     0   3 2016/10/01, 09:15:39, -58.8223 -161.6089   7      0 11,0
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SBD  8460    18  289 000000000756490   214     0   5 2016/10/01, 09:16:05, -58.8037 -161.6089  15      0 1
SBD  8460    18  325 000000000756490   215     0   6 2016/10/01, 09:16:29, -58.8320 -161.6746  13      0 2
SBD  8460    18  309 000000000756490   216     0   7 2016/10/01, 09:16:40, -58.8037 -161.6089  12      0 2
SBD  8460    18  333 000000000756490   217     0   9 2016/10/01, 09:18:26, -58.8320 -161.6746   6      0 3
SBD  8460    18  288 000000000756490   218     0  10 2016/10/01, 09:18:39, -58.8223 -161.6089   5      0 3,4
SBD  8460    18  304 000000000756490   219     0  11 2016/10/01, 09:18:48, -58.7745 -161.6307   5      0 5,6
SBD  8460    18  114 000000000756490   220     0  12 2016/10/01, 09:18:57, -58.8223 -161.6089   5      0 14
SBD  8460    18  333 000000000756490   221     0   8 2016/10/01, 09:19:25, -58.8223 -161.6089   4      0 3
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    18  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    974.640     2.3270    34.6362
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    973.240     2.3120    34.6454
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   33 527761195 2016/09/21 08:19:55
# time     Pres phase                Date
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   400   40.400    10 2016/09/21 08:26:35
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 12900  900.960    10 2016/09/21 11:54:55
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 22500  980.720    10 2016/09/21 14:34:55
 23700  981.640    10 2016/09/21 14:54:55
 24900  980.560    10 2016/09/21 15:14:55
 24907  980.520     3 2016/09/21 15:15:02
 32121  977.920     3 2016/09/21 17:15:16
 39336  977.360     4 2016/09/21 19:15:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   45 528592559 2016/09/30 23:15:59
# time     Pres phase                Date
     0  973.200     6 2016/09/30 23:15:59
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  4800 1410.240    12 2016/10/01 00:35:59
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  9600 1712.840    12 2016/10/01 01:55:59
 10800 1770.440    12 2016/10/01 02:15:59
 12000 1825.160    12 2016/10/01 02:35:59
 13200 1878.880    12 2016/10/01 02:55:59
 14400 1921.720    12 2016/10/01 03:15:59
 15600 1955.120    12 2016/10/01 03:35:59
 16800 1979.160    12 2016/10/01 03:55:59
 17990 1999.920    12 2016/10/01 04:15:49
 18190 2002.360    12 2016/10/01 04:19:09
 18241 2002.880     7 2016/10/01 04:20:00
 19887 1820.720    13 2016/10/01 04:47:26
 21487 1658.240    13 2016/10/01 05:14:06
 23087 1505.600    13 2016/10/01 05:40:46
 24687 1294.920    13 2016/10/01 06:07:26
 26287 1091.960    13 2016/10/01 06:34:06
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 29487  755.320    13 2016/10/01 07:27:26
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 34842   45.600    13 2016/10/01 08:56:41
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 34922   36.120    13 2016/10/01 08:58:01
 34942   32.880    13 2016/10/01 08:58:21
 34962   30.480    13 2016/10/01 08:58:41
 34982   27.960    13 2016/10/01 08:59:01
 35002   25.520    13 2016/10/01 08:59:21
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 35062   17.880    13 2016/10/01 09:00:21
 35082   15.200    13 2016/10/01 09:00:41
 35202   -0.080    13 2016/10/01 09:02:41
 35222   -0.120     8 2016/10/01 09:03:01
 35421   -0.280    14 2016/10/01 09:06:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.440    30   14.38     513    2      3      2
 2002.880    40   13.22    3172    3      2      7
 1505.600    31   13.46    2496    2      5     13
  755.320    31   13.92    1422    2      8     13
   -0.120   190   14.12     378    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18    15   12         0      1           349       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.62 14.80 14.12 10.00  10.00     9.99      3172.0 3266.0   102     190     30.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18   0.400    0.120 2002.480   1.585  34.735   0.760   1.080  34.042   16919   17     0.3387    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18    0.000  977.920  500    10.5     0.0    -2.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18  977.360  973.200   -0.120  980.520   2.337  34.628  978.000   2.318  34.641
