MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8460    14  248 000000000756490   160     0   2 2016/08/22, 04:21:12, -59.8843 -164.0742   4      0 10
SBD  8460    14  280 000000000756490   161     0   3 2016/08/22, 04:21:27, -59.8843 -164.0742   4      0 11,0
SBD  8460    14  301 000000000756490   162     0   4 2016/08/22, 04:21:47, -59.8843 -164.0742   5      0 1
SBD  8460    14  288 000000000756490   163     0   5 2016/08/22, 04:22:19, -59.8843 -164.0742   6      0 1
SBD  8460    14  333 000000000756490   164     0   6 2016/08/22, 04:22:31, -59.9141 -164.0546   7      0 2
SBD  8460    14  333 000000000756490   165     0   7 2016/08/22, 04:22:40, -59.8843 -164.0742   6      0 2
SBD  8460    14  325 000000000756490   166     0   8 2016/08/22, 04:22:56, -59.8843 -164.0742   6      0 3
SBD  8460    14  317 000000000756490   167     0   9 2016/08/22, 04:23:04, -59.8843 -164.0742   7      0 3
SBD  8460    14  282 000000000756490   168     0  10 2016/08/22, 04:23:20, -59.9141 -164.0546   6      0 3,4
SBD  8460    14  314 000000000756490   169     0  11 2016/08/22, 04:23:28, -59.9141 -164.0546   6      0 5,6
SBD  8460    14  114 000000000756490   170     0  12 2016/08/22, 04:25:04, -59.8843 -164.0742   4      0 14
# Raw packet information
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          6    59  1.66       1        Pump
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         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   14 2 2016/08/22 04:18 -59.89850 -164.03273  190  4 10 25 34  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1999.520     1.5590    34.7348
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    14  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    992.960     2.2910    34.6582
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    992.960     2.2900    34.6590
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    996.120     2.2790    34.6664
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    997.560     2.2770    34.6628
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   1001.760     2.2960    34.6574
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   1000.040     2.2910    34.6584
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    997.760     2.2860    34.6606
    995.560     2.2790    34.6634
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    994.760     2.2810    34.6626
   1000.160     2.2840    34.6614
    999.200     2.2840    34.6612
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    995.600     2.2780    34.6638
    997.720     2.2780    34.6634
    998.760     2.2830    34.6618
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   14   32 524286779 2016/08/12 03:12:59
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/08/12 03:12:59
   100    9.200    10 2016/08/12 03:14:39
   200   23.880    10 2016/08/12 03:16:19
   300   36.280    10 2016/08/12 03:17:59
   400   50.000    10 2016/08/12 03:19:39
   500   63.640    10 2016/08/12 03:21:19
   600   75.920    10 2016/08/12 03:22:59
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   800  104.960     2 2016/08/12 03:26:19
  2000  224.880    10 2016/08/12 03:46:19
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  6800  623.120    10 2016/08/12 05:06:19
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 12800  910.480    10 2016/08/12 06:46:19
 14000  940.240    10 2016/08/12 07:06:19
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 17600  989.800    10 2016/08/12 08:06:19
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 22400  993.000    10 2016/08/12 09:26:19
 23600  991.880    10 2016/08/12 09:46:19
 24800  993.360    10 2016/08/12 10:06:19
 24807  993.400     3 2016/08/12 10:06:26
 32021  994.600     3 2016/08/12 12:06:40
 39235  992.880     4 2016/08/12 14:06:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   14   47 525118042 2016/08/21 18:07:22
# time     Pres phase                Date
     0  998.800     6 2016/08/21 18:07:22
  1200 1102.200    12 2016/08/21 18:27:22
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  4800 1422.600    12 2016/08/21 19:27:22
  6000 1505.200    12 2016/08/21 19:47:22
  7200 1576.200    12 2016/08/21 20:07:22
  8400 1649.000    12 2016/08/21 20:27:22
  9600 1720.400    12 2016/08/21 20:47:22
 10800 1789.600    12 2016/08/21 21:07:22
 12000 1844.560    12 2016/08/21 21:27:22
 13200 1884.920    12 2016/08/21 21:47:22
 14400 1916.400    12 2016/08/21 22:07:22
 15600 1945.200    12 2016/08/21 22:27:22
 16800 1972.960    12 2016/08/21 22:47:22
 18000 1996.120    12 2016/08/21 23:07:22
 18355 2000.040    12 2016/08/21 23:13:17
 18407 2000.520     7 2016/08/21 23:14:09
 20052 1819.440    13 2016/08/21 23:41:34
 21652 1652.640    13 2016/08/22 00:08:14
 23252 1495.760    13 2016/08/22 00:34:54
 24852 1277.800    13 2016/08/22 01:01:34
 26452 1083.720    13 2016/08/22 01:28:14
 28052  901.200    13 2016/08/22 01:54:54
 29652  737.280    13 2016/08/22 02:21:34
 31252  591.560    13 2016/08/22 02:48:14
 32852  376.640    13 2016/08/22 03:14:54
 34452  188.880    13 2016/08/22 03:41:34
 35192  101.080    13 2016/08/22 03:53:54
 35497   70.400    13 2016/08/22 03:58:59
 35647   54.280    13 2016/08/22 04:01:29
 35717   46.840    13 2016/08/22 04:02:39
 35747   43.240    13 2016/08/22 04:03:09
 35777   39.400    13 2016/08/22 04:03:39
 35797   36.960    13 2016/08/22 04:03:59
 35817   34.320    13 2016/08/22 04:04:19
 35837   32.000    13 2016/08/22 04:04:39
 35857   29.400    13 2016/08/22 04:04:59
 35877   27.080    13 2016/08/22 04:05:19
 35897   24.440    13 2016/08/22 04:05:39
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 35957   16.720    13 2016/08/22 04:06:39
 36077    2.800    13 2016/08/22 04:08:39
 36197    0.680    13 2016/08/22 04:10:39
 36217    0.520     8 2016/08/22 04:10:59
 36415   -0.160    14 2016/08/22 04:14:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   14   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.960    28   14.43     508    2      4      2
 2000.520    40   13.27    3191    4      2      7
 1495.760    31   13.49    2501    2      5     13
  591.560    31   14.03    1186    2      7     13
    0.520   190   14.16     377    2     10      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   14  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   14    13   13         0      1           198       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   14  7.62 14.82 14.16 10.00  10.00     9.99      3191.0 3278.0   102     190     28.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   14   0.080   -0.040 2000.200   1.559  34.734   0.840   1.067  34.017   17665   17     0.5212    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   14    0.000  994.600  500    12.7     0.0     1.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   14  992.880  998.800    0.520  994.880   2.288  34.659  997.120   2.288  34.659
