MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8460    10  256 000000000756490   109     0   2 2016/07/12, 23:03:09, -60.2892 -166.2622   3      0 10
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SBD  8460    10  325 000000000756490   113     0   6 2016/07/12, 23:03:58, -60.2892 -166.2622   3      0 2
SBD  8460    10  301 000000000756490   114     0   7 2016/07/12, 23:04:14, -60.2892 -166.2622   4      0 2
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SBD  8460    10  333 000000000756490   116     0   9 2016/07/12, 23:04:40, -60.3069 -166.2622   4      0 3
SBD  8460    10  282 000000000756490   117     0  10 2016/07/12, 23:05:23, -60.3143 -166.3325   6      0 4,14
SBD  8460    10  324 000000000756490   118     0  11 2016/07/12, 23:05:35, -60.3069 -166.2622   6      0 5,6
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.000     1.8420    34.7356
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   1862.000     1.7240    34.7366
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   1998.040     1.6280    34.7358
   1999.200     1.6270    34.7358
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    10  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.560     2.3280    34.6422
   1001.520     2.3350    34.6400
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   1001.200     2.3350    34.6390
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   1003.280     2.3390    34.6380
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   1001.040     2.3350    34.6392
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   1003.160     2.3380    34.6386
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   1000.760     2.3180    34.6442
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   1001.720     2.3230    34.6420
   1000.640     2.3340    34.6398
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   1004.240     2.3250    34.6426
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   1003.040     2.3400    34.6364
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   1001.480     2.3220    34.6428
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   1002.520     2.3290    34.6418
   1003.880     2.3350    34.6404
    998.120     2.3350    34.6404
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   1002.080     2.3220    34.6440
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   1001.840     2.3300    34.6394
   1002.920     2.3300    34.6408
   1005.120     2.3300    34.6410
   1002.840     2.3290    34.6412
   1001.880     2.3250    34.6434
    996.520     2.3230    34.6438
   1001.600     2.3290    34.6410
   1002.120     2.3300    34.6394
   1001.640     2.3290    34.6410
   1005.600     2.3330    34.6388
   1002.120     2.3260    34.6426
   1004.480     2.3320    34.6390
    999.520     2.3290    34.6406
   1002.240     2.3220    34.6438
   1004.480     2.3260    34.6422
   1001.680     2.3290    34.6414
   1003.440     2.3290    34.6414
   1000.240     2.3210    34.6448
   1000.600     2.3260    34.6428
   1003.240     2.3230    34.6436
   1005.560     2.3360    34.6386
   1003.200     2.3330    34.6396
   1002.760     2.3230    34.6438
   1004.960     2.3300    34.6410
   1002.280     2.3300    34.6404
   1002.840     2.3210    34.6446
    998.600     2.3230    34.6438
   1001.760     2.3230    34.6440
   1002.520     2.3230    34.6442
   1007.880     2.3280    34.6418
   1003.880     2.3300    34.6412
    999.400     2.3250    34.6434
   1002.560     2.3210    34.6450
   1004.800     2.3270    34.6424
   1003.320     2.3270    34.6420
   1003.160     2.3230    34.6442
   1000.520     2.3280    34.6414
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   1000.400     2.3230    34.6436
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   1001.840     2.3290    34.6418
   1003.720     2.3300    34.6412
   1003.960     2.3260    34.6424
   1000.240     2.3240    34.6438
   1002.520     2.3200    34.6462
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   1002.280     2.3220    34.6442
   1006.680     2.3210    34.6452
   1004.480     2.3250    34.6428
   1004.720     2.3240    34.6436
   1006.760     2.3240    34.6434
   1000.640     2.3270    34.6424
   1002.120     2.3180    34.6456
   1004.800     2.3240    34.6428
   1002.160     2.3230    34.6432
   1006.040     2.3200    34.6448
   1003.080     2.3180    34.6456
   1004.640     2.3210    34.6444
   1002.000     2.3200    34.6448
   1005.480     2.3220    34.6440
   1004.160     2.3210    34.6442
   1002.080     2.3230    34.6426
   1003.080     2.3220    34.6436
   1004.040     2.3240    34.6426
   1003.760     2.3230    34.6432
   1002.400     2.3230    34.6428
   1003.080     2.3200    34.6446
   1002.760     2.3210    34.6444
   1003.880     2.3210    34.6432
    999.400     2.3110    34.6488
   1004.560     2.3120    34.6482
   1001.760     2.3140    34.6474
   1003.640     2.3200    34.6426
   1004.120     2.3190    34.6452
   1002.760     2.3150    34.6470
   1004.800     2.3200    34.6442
   1004.200     2.3220    34.6434
   1005.680     2.3210    34.6440
   1004.360     2.3210    34.6440
   1004.040     2.3230    34.6412
   1000.920     2.3120    34.6482
   1005.320     2.3120    34.6482
   1002.840     2.3160    34.6456
    999.400     2.3120    34.6480
   1002.360     2.3120    34.6484
   1004.760     2.3120    34.6478
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   1006.000     2.3250    34.6410
   1004.480     2.3210    34.6430
   1003.160     2.3200    34.6436
   1005.240     2.3310    34.6398
   1002.000     2.3180    34.6440
    994.880     2.3130    34.6478
   1003.560     2.3160    34.6442
   1001.680     2.3160    34.6460
    997.720     2.3100    34.6492
   1002.760     2.3110    34.6488
   1003.160     2.3170    34.6456
   1000.400     2.3190    34.6436
   1002.680     2.3220    34.6438
   1003.960     2.3200    34.6442
   1004.040     2.3170    34.6456
   1004.440     2.3160    34.6464
    999.680     2.3150    34.6468
   1002.960     2.3160    34.6456
   1005.080     2.3180    34.6444
   1002.360     2.3090    34.6498
   1003.640     2.3050    34.6522
   1005.480     2.3170    34.6456
   1004.400     2.3130    34.6480
   1003.120     2.3170    34.6452
   1003.240     2.3140    34.6472
   1004.160     2.3120    34.6482
   1004.560     2.3110    34.6486
   1002.720     2.3170    34.6470
   1005.800     2.3170    34.6470
   1005.320     2.3170    34.6468
   1000.440     2.3190    34.6464
   1006.520     2.3180    34.6470
   1002.240     2.3180    34.6470
   1001.720     2.3170    34.6474
   1003.560     2.3090    34.6496
   1006.760     2.3180    34.6468
   1002.320     2.3080    34.6502
   1007.160     2.3130    34.6484
   1004.840     2.3190    34.6462
   1004.800     2.3150    34.6478
   1007.320     2.3230    34.6452
   1005.040     2.3160    34.6474
    999.160     2.3080    34.6504
   1003.640     2.3020    34.6542
   1006.360     2.3110    34.6488
   1007.000     2.3190    34.6468
   1003.120     2.3190    34.6474
   1005.640     2.3170    34.6468
   1003.880     2.3170    34.6468
   1001.920     2.3110    34.6492
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   10   32 520811066 2016/07/02 21:44:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.160     1 2016/07/02 21:44:26
   100    7.960    10 2016/07/02 21:46:06
   200   20.960    10 2016/07/02 21:47:46
   300   33.760    10 2016/07/02 21:49:26
   400   46.840    10 2016/07/02 21:51:06
   500   59.800    10 2016/07/02 21:52:46
   600   73.360    10 2016/07/02 21:54:26
   700   86.760    10 2016/07/02 21:56:06
   800  100.640     2 2016/07/02 21:57:46
  2000  222.920    10 2016/07/02 22:17:46
  3200  347.680    10 2016/07/02 22:37:46
  4400  458.640    10 2016/07/02 22:57:46
  5600  555.640    10 2016/07/02 23:17:46
  6800  636.960    10 2016/07/02 23:37:46
  8000  710.200    10 2016/07/02 23:57:46
  9200  783.360    10 2016/07/03 00:17:46
 10400  840.520    10 2016/07/03 00:37:46
 11600  887.160    10 2016/07/03 00:57:46
 12800  925.240    10 2016/07/03 01:17:46
 14000  959.680    10 2016/07/03 01:37:46
 15200  990.080    10 2016/07/03 01:57:46
 16400 1004.120    10 2016/07/03 02:17:46
 17600 1009.960    10 2016/07/03 02:37:46
 18800 1013.480    10 2016/07/03 02:57:46
 20000 1011.960    10 2016/07/03 03:17:46
 21200 1012.760    10 2016/07/03 03:37:46
 22400 1011.400    10 2016/07/03 03:57:46
 23600 1012.240    10 2016/07/03 04:17:46
 24800 1013.400    10 2016/07/03 04:37:46
 24807 1013.720     3 2016/07/03 04:37:53
 32021  999.760     3 2016/07/03 06:38:07
 39235  995.240     4 2016/07/03 08:38:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   10   49 521642329 2016/07/12 12:38:49
# time     Pres phase                Date
     0 1001.920     6 2016/07/12 12:38:49
  1200 1104.240    12 2016/07/12 12:58:49
  2400 1220.920    12 2016/07/12 13:18:49
  3600 1322.680    12 2016/07/12 13:38:49
  4800 1419.640    12 2016/07/12 13:58:49
  6000 1503.920    12 2016/07/12 14:18:49
  7200 1585.080    12 2016/07/12 14:38:49
  8400 1661.400    12 2016/07/12 14:58:49
  9600 1730.800    12 2016/07/12 15:18:49
 10800 1785.720    12 2016/07/12 15:38:49
 12000 1830.760    12 2016/07/12 15:58:49
 13200 1875.560    12 2016/07/12 16:18:49
 14400 1913.320    12 2016/07/12 16:38:49
 15600 1941.200    12 2016/07/12 16:58:49
 16800 1965.880    12 2016/07/12 17:18:49
 18000 1988.280    12 2016/07/12 17:38:49
 18788 1997.560    12 2016/07/12 17:51:57
 19248 2000.000    12 2016/07/12 17:59:37
 19299 2000.120     7 2016/07/12 18:00:28
 20945 1809.880    13 2016/07/12 18:27:54
 22545 1640.520    13 2016/07/12 18:54:34
 24145 1484.440    13 2016/07/12 19:21:14
 25745 1266.520    13 2016/07/12 19:47:54
 27345 1074.400    13 2016/07/12 20:14:34
 28945  885.880    13 2016/07/12 20:41:14
 30545  722.080    13 2016/07/12 21:07:54
 32145  573.160    13 2016/07/12 21:34:34
 33745  355.000    13 2016/07/12 22:01:14
 35320  164.520    13 2016/07/12 22:27:29
 35940   90.080    13 2016/07/12 22:37:49
 36190   61.440    13 2016/07/12 22:41:59
 36295   49.400    13 2016/07/12 22:43:44
 36340   44.520    13 2016/07/12 22:44:29
 36370   41.360    13 2016/07/12 22:44:59
 36400   38.000    13 2016/07/12 22:45:29
 36420   36.040    13 2016/07/12 22:45:49
 36440   33.880    13 2016/07/12 22:46:09
 36460   31.760    13 2016/07/12 22:46:29
 36480   29.520    13 2016/07/12 22:46:49
 36500   27.160    13 2016/07/12 22:47:09
 36520   24.720    13 2016/07/12 22:47:29
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 36560   20.080    13 2016/07/12 22:48:09
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 36600   15.520    13 2016/07/12 22:48:49
 36720    3.400    13 2016/07/12 22:50:49
 36840    0.400    13 2016/07/12 22:52:49
 36860    0.400     8 2016/07/12 22:53:09
 37059    0.200    14 2016/07/12 22:56:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   10   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.640    28   14.44     501    2      3      2
 2000.120    40   13.28    3190    2      2      7
 1484.440    31   13.46    2498    2      4     13
  573.160    31   14.04    1162    2      8     13
    0.400   190   14.16     382    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   10  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   10    18   14         1      1           395       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   10  7.61 14.82 14.16 10.00  10.00     9.99      3190.0 3285.0   102     190     28.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   10  -0.320   -0.040 2000.040   1.626  34.736   0.840   1.355  33.956   17420   17     0.5162    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   10    0.160  999.760  500    11.9     0.0   -13.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   10  995.240 1001.920    0.400 1001.640   2.331  34.640 1003.280   2.318  34.645
