MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8460     6  253 000000000756490    53     2   0 2016/06/02, 16:31:51, -60.2312 -168.2936   5      0 15,0,9,2
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SBD  8460     6  256 000000000756490    55     0   2 2016/06/02, 16:32:12, -60.2312 -168.2936   5      0 10
SBD  8460     6  280 000000000756490    56     0   3 2016/06/02, 16:32:43, -60.2249 -168.2229   5      0 11,0
SBD  8460     6  301 000000000756490    57     0   4 2016/06/02, 16:32:53, -60.2312 -168.2936   6      0 1
SBD  8460     6  280 000000000756490    58     0   5 2016/06/02, 16:33:05, -60.2249 -168.2229   6      0 1
SBD  8460     6  333 000000000756490    59     0   6 2016/06/02, 16:33:18, -60.2312 -168.2936   7      0 2
SBD  8460     6  309 000000000756490    60     0   7 2016/06/02, 16:33:34, -60.2134 -168.2936   6      0 2
SBD  8460     6  333 000000000756490    61     0   9 2016/06/02, 16:35:23, -60.2312 -168.2936   3      0 3
SBD  8460     6  328 000000000756490    62     0  10 2016/06/02, 16:35:37, -60.2233 -167.1893 809      0 3,4
SBD  8460     6  275 000000000756490    63     0  11 2016/06/02, 16:35:51, -60.2375 -168.3643   4      0 5,6
SBD  8460     6  114 000000000756490    64     0  12 2016/06/02, 16:36:10, -60.1916 -167.0486 809      0 14
SBD  8460     6  325 000000000756490    65     0   8 2016/06/02, 16:36:21, -60.2220 -167.0325 194      0 3
SBD  8460     6   31 000000000756490    66     0  13 2016/06/02, 16:36:44, -60.2134 -168.2936   3      0 13
# Raw packet information
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         11   244  6.83       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2016/06/02 16:30 -60.21134 -168.26859  180  5 19 35 47  2.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1990.080     1.6230    34.7360
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1001.200     2.3000    34.6510
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   1008.880     2.3230    34.6468
   1003.720     2.3260    34.6466
   1010.720     2.3210    34.6482
   1005.880     2.3240    34.6474
   1010.840     2.3210    34.6480
   1005.960     2.3180    34.6486
   1008.440     2.3090    34.6516
   1008.840     2.3020    34.6540
   1011.320     2.3070    34.6522
   1004.400     2.3090    34.6514
   1012.800     2.3140    34.6504
   1010.240     2.3180    34.6496
   1012.240     2.3190    34.6490
   1009.600     2.3210    34.6486
   1006.360     2.3210    34.6486
   1010.360     2.3210    34.6486
   1008.840     2.3210    34.6484
   1005.240     2.3210    34.6484
   1014.080     2.3210    34.6492
   1009.360     2.3210    34.6486
   1001.520     2.3110    34.6522
   1008.840     2.2990    34.6564
   1008.200     2.3180    34.6496
   1007.440     2.3130    34.6514
   1007.840     2.3140    34.6512
   1008.680     2.3130    34.6516
   1012.080     2.3080    34.6528
   1016.680     2.3140    34.6514
   1008.880     2.3190    34.6502
   1009.480     2.3200    34.6500
   1005.560     2.3150    34.6514
   1013.760     2.3170    34.6510
   1010.040     2.3150    34.6516
   1000.360     2.3080    34.6536
   1006.920     2.2860    34.6604
   1009.200     2.2900    34.6586
   1009.600     2.3000    34.6564
   1006.320     2.3040    34.6552
   1005.720     2.3090    34.6536
   1013.960     2.3110    34.6532
   1011.720     2.3220    34.6494
   1013.120     2.3270    34.6478
   1013.160     2.3260    34.6486
   1008.000     2.3250    34.6486
   1011.440     2.3170    34.6512
   1011.440     2.3090    34.6540
   1005.720     2.3080    34.6546
   1010.600     2.3050    34.6550
   1005.480     2.2960    34.6578
   1009.920     2.2940    34.6580
   1012.120     2.2920    34.6590
   1013.720     2.3180    34.6520
   1012.120     2.3170    34.6522
   1011.640     2.3240    34.6492
   1013.520     2.3280    34.6474
   1011.240     2.3190    34.6512
   1010.800     2.3280    34.6468
   1008.640     2.3260    34.6478
   1012.120     2.3130    34.6530
   1006.240     2.2990    34.6570
   1008.480     2.2980    34.6572
   1008.640     2.2990    34.6572
   1008.480     2.2970    34.6576
   1008.960     2.3030    34.6558
   1016.160     2.2960    34.6582
   1013.400     2.3070    34.6548
   1011.800     2.3250    34.6476
   1010.240     2.3120    34.6538
   1012.720     2.3260    34.6466
   1010.960     2.3080    34.6546
   1013.200     2.3090    34.6544
   1016.800     2.3120    34.6534
   1010.400     2.3240    34.6476
   1014.360     2.3170    34.6514
   1007.400     2.3150    34.6524
   1012.280     2.3010    34.6564
   1004.280     2.3080    34.6544
   1010.040     2.3080    34.6544
   1009.240     2.2950    34.6582
   1007.680     2.2950    34.6582
   1016.240     2.3010    34.6566
   1012.280     2.3150    34.6514
   1013.320     2.3160    34.6514
   1012.760     2.3080    34.6546
   1017.960     2.3190    34.6494
   1014.920     2.3200    34.6492
   1014.960     2.3210    34.6486
   1005.760     2.3200    34.6492
   1010.960     2.3170    34.6498
   1014.240     2.3000    34.6570
   1010.160     2.2990    34.6582
   1019.200     2.3220    34.6478
   1007.360     2.3090    34.6552
   1010.080     2.3110    34.6538
   1016.560     2.3200    34.6488
   1013.920     2.3140    34.6524
   1006.640     2.3170    34.6498
   1007.880     2.3060    34.6558
   1012.320     2.3160    34.6516
   1014.840     2.3160    34.6514
   1013.520     2.3180    34.6506
   1014.960     2.3180    34.6502
   1008.560     2.3140    34.6520
   1013.280     2.3120    34.6526
   1016.080     2.3110    34.6534
   1017.640     2.3100    34.6534
   1011.400     2.3140    34.6512
   1004.240     2.3060    34.6544
   1020.400     2.3110    34.6534
   1014.160     2.3130    34.6520
   1014.440     2.3130    34.6520
   1016.160     2.3100    34.6536
   1010.600     2.3140    34.6510
   1012.520     2.3140    34.6510
   1018.880     2.3160    34.6502
   1013.920     2.3190    34.6494
   1011.880     2.3100    34.6530
   1017.400     2.3110    34.6524
   1014.280     2.3030    34.6558
   1014.680     2.3160    34.6504
   1016.840     2.3100    34.6528
   1016.200     2.3020    34.6562
   1016.120     2.3170    34.6494
   1018.560     2.3110    34.6522
   1018.400     2.3180    34.6494
   1018.040     2.3270    34.6448
   1019.040     2.3230    34.6466
   1018.960     2.3210    34.6480
   1015.560     2.3190    34.6482
   1018.960     2.3140    34.6512
   1022.040     2.3100    34.6530
   1014.720     2.3080    34.6542
   1011.760     2.2940    34.6596
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 517331067 2016/05/23 15:04:27
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/05/23 15:04:27
   100    7.800    10 2016/05/23 15:06:07
   200   21.400    10 2016/05/23 15:07:47
   300   33.960    10 2016/05/23 15:09:27
   400   47.480    10 2016/05/23 15:11:07
   500   60.240    10 2016/05/23 15:12:47
   600   73.160    10 2016/05/23 15:14:27
   700   86.640    10 2016/05/23 15:16:07
   800  100.800     2 2016/05/23 15:17:47
  2000  226.040    10 2016/05/23 15:37:47
  3200  338.320    10 2016/05/23 15:57:47
  4400  443.440    10 2016/05/23 16:17:47
  5600  537.720    10 2016/05/23 16:37:47
  6800  622.360    10 2016/05/23 16:57:47
  8000  703.800    10 2016/05/23 17:17:47
  9200  760.160    10 2016/05/23 17:37:47
 10400  816.880    10 2016/05/23 17:57:47
 11600  877.520    10 2016/05/23 18:17:47
 12800  914.720    10 2016/05/23 18:37:47
 14000  942.920    10 2016/05/23 18:57:47
 15200  977.600    10 2016/05/23 19:17:47
 16400  993.680    10 2016/05/23 19:37:47
 17600  995.360    10 2016/05/23 19:57:47
 18800  997.040    10 2016/05/23 20:17:47
 20000  995.080    10 2016/05/23 20:37:47
 21200  996.960    10 2016/05/23 20:57:47
 22400  991.760    10 2016/05/23 21:17:47
 23600  986.800    10 2016/05/23 21:37:47
 24800  988.480    10 2016/05/23 21:57:47
 24807  988.480     3 2016/05/23 21:57:54
 32021  999.160     3 2016/05/23 23:58:08
 39235  998.800     4 2016/05/24 01:58:22
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   37 518162330 2016/06/02 05:58:50
# time     Pres phase                Date
     0 1011.880     6 2016/06/02 05:58:50
  1200 1115.640    12 2016/06/02 06:18:50
  2400 1227.240    12 2016/06/02 06:38:50
  3600 1334.400    12 2016/06/02 06:58:50
  4800 1431.760    12 2016/06/02 07:18:50
  6000 1515.000    12 2016/06/02 07:38:50
  7200 1592.840    12 2016/06/02 07:58:50
  8400 1669.200    12 2016/06/02 08:18:50
  9600 1736.160    12 2016/06/02 08:38:50
 10800 1791.840    12 2016/06/02 08:58:50
 12000 1841.120    12 2016/06/02 09:18:50
 13200 1881.680    12 2016/06/02 09:38:50
 14400 1919.240    12 2016/06/02 09:58:50
 15600 1950.800    12 2016/06/02 10:18:50
 16800 1975.720    12 2016/06/02 10:38:50
 18000 1987.920    12 2016/06/02 10:58:50
 19200 1991.360    12 2016/06/02 11:18:50
 20400 1991.680    12 2016/06/02 11:38:50
 20452 1991.720     7 2016/06/02 11:39:42
 22531 1691.840    13 2016/06/02 12:14:21
 24531 1416.320    13 2016/06/02 12:47:41
 26531 1157.800    13 2016/06/02 13:21:01
 28531  926.920    13 2016/06/02 13:54:21
 30531  719.520    13 2016/06/02 14:27:41
 32531  542.360    13 2016/06/02 15:01:01
 34531  298.160    13 2016/06/02 15:34:21
 35821  158.200    13 2016/06/02 15:55:51
 36411  101.400    13 2016/06/02 16:05:41
 36716   70.000    13 2016/06/02 16:10:46
 36866   55.080    13 2016/06/02 16:13:16
 36941   46.760    13 2016/06/02 16:14:31
 36971   43.440    13 2016/06/02 16:15:01
 37001   40.000    13 2016/06/02 16:15:31
 37201   15.320    13 2016/06/02 16:18:51
 37401   -0.360    13 2016/06/02 16:22:11
 37421   -0.520     8 2016/06/02 16:22:31
 37619   -0.640    14 2016/06/02 16:25:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.800    29   14.39     495    2      2      2
 1991.720    74   12.95    3126    2      2      7
  542.360    25   14.11    1127    2      8     13
  101.400     5   14.54     558    2      7     13
   55.080     5   14.54     494    2      6     13
   -0.520   190   14.12     374    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    17   13         0      1           249       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.60 14.77 14.12 10.00  10.00     9.99      3126.0 3249.0   109     190     29.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.600    0.160 1991.720   1.621  34.736   0.680   1.780  33.943   16835   17     0.1125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6    0.080  999.160  500    12.0     0.0    10.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6  998.800 1011.880   -0.520 1004.040   2.308  34.650 1012.080   2.311  34.652
# Upload command:
C H 900 53 31 10;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    6         6    2016/06/02 16:36:44
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 53 |
PmpSLo = 31 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

