MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8457   164  289 000000000753540  1673     0   2 2020/09/27, 07:04:34, -61.6726  -94.3118   2      0 1
SBD  8457   164  325 000000000753540  1674     0   3 2020/09/27, 07:04:46, -61.6726  -94.3118   2      0 2
SBD  8457   164  333 000000000753540  1675     0   4 2020/09/27, 07:04:52, -61.6726  -94.3118   2      0 2
SBD  8457   164  314 000000000753540  1676     0   5 2020/09/27, 07:05:07, -61.6726  -94.3118   2      0 2,3
SBD  8457   164  325 000000000753540  1677     0   6 2020/09/27, 07:05:21, -61.6726  -94.3118   2      0 3
SBD  8457   164  333 000000000753540  1678     0   7 2020/09/27, 07:05:54, -61.6750  -94.2364   4      0 3
SBD  8457   164  322 000000000753540  1679     0   8 2020/09/27, 07:06:09, -61.6726  -94.3118   3      0 4,6
SBD  8457   164  287 000000000753540  1680     0   9 2020/09/27, 07:06:20, -61.6726  -94.3118   3      0 5,10
SBD  8457   164  187 000000000753540  1681     0  10 2020/09/27, 07:06:35, -61.6750  -94.2364   3      0 11,14
SBD  8457   164  333 000000000753540  1682     0   0 2020/09/27, 07:06:45, -61.6750  -94.2364   3      0 15,0,9,10,11,0,9
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6   147  4.57       1        Pump
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         10   114  3.54       2  HR/Drift_T
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         14   102  3.17       1 Engineering
         15    37  1.15       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  164 2 2020/09/27 07:00 -61.66765  -94.31216  160  5 34 41 44  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   164   34    1     3
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# Fall Time Series
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F00  164   31 653640630 2020/09/17 06:50:30
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   300   44.440    10 2020/09/17 06:55:30
   400   63.240    10 2020/09/17 06:57:10
   500   79.160    10 2020/09/17 06:58:50
   600   96.160    10 2020/09/17 07:00:30
   700  111.520     2 2020/09/17 07:02:10
  1900  230.280    10 2020/09/17 07:22:10
  3100  336.520    10 2020/09/17 07:42:10
  4300  436.840    10 2020/09/17 08:02:10
  5500  534.720    10 2020/09/17 08:22:10
  6700  615.320    10 2020/09/17 08:42:10
  7900  688.920    10 2020/09/17 09:02:10
  9100  757.040    10 2020/09/17 09:22:10
 10300  814.400    10 2020/09/17 09:42:10
 11500  860.320    10 2020/09/17 10:02:10
 12700  889.680    10 2020/09/17 10:22:10
 13900  918.560    10 2020/09/17 10:42:10
 15100  938.120    10 2020/09/17 11:02:10
 16300  948.440    10 2020/09/17 11:22:10
 17500  963.200    10 2020/09/17 11:42:10
 18700  963.360    10 2020/09/17 12:02:10
 19900  964.600    10 2020/09/17 12:22:10
 21100  967.200    10 2020/09/17 12:42:10
 22300  962.960    10 2020/09/17 13:02:10
 23500  960.600    10 2020/09/17 13:22:10
 24700  966.080    10 2020/09/17 13:42:10
 24707  966.080     3 2020/09/17 13:42:17
 31924 1010.680     3 2020/09/17 15:42:34
 39138 1004.840     4 2020/09/17 17:42:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  164   42 654471790 2020/09/26 21:43:10
# time     Pres phase                Date
     0 1002.720     6 2020/09/26 21:43:10
  1200 1113.520    12 2020/09/26 22:03:10
  2400 1221.240    12 2020/09/26 22:23:10
  3600 1330.520    12 2020/09/26 22:43:10
  4800 1429.160    12 2020/09/26 23:03:10
  6000 1518.280    12 2020/09/26 23:23:10
  7200 1603.920    12 2020/09/26 23:43:10
  8400 1683.560    12 2020/09/27 00:03:10
  9600 1750.560    12 2020/09/27 00:23:10
 10800 1809.240    12 2020/09/27 00:43:10
 12000 1868.360    12 2020/09/27 01:03:10
 13200 1929.920    12 2020/09/27 01:23:10
 14400 1981.280    12 2020/09/27 01:43:10
 14907 1996.520    12 2020/09/27 01:51:37
 15121 2001.840    12 2020/09/27 01:55:11
 15232 2002.880     7 2020/09/27 01:57:02
 17264 1831.120    13 2020/09/27 02:30:54
 19264 1578.040    13 2020/09/27 03:04:14
 21264 1361.920    13 2020/09/27 03:37:34
 23264 1079.440    13 2020/09/27 04:10:54
 25264  828.240    13 2020/09/27 04:44:14
 27264  597.760    13 2020/09/27 05:17:34
 29264  396.400    13 2020/09/27 05:50:54
 31044  205.520    13 2020/09/27 06:20:34
 31869  114.760    13 2020/09/27 06:34:19
 32239   73.400    13 2020/09/27 06:40:29
 32404   55.560    13 2020/09/27 06:43:14
 32479   48.000    13 2020/09/27 06:44:29
 32519   43.840    13 2020/09/27 06:45:09
 32549   40.120    13 2020/09/27 06:45:39
 32579   36.000    13 2020/09/27 06:46:09
 32599   33.320    13 2020/09/27 06:46:29
 32619   30.560    13 2020/09/27 06:46:49
 32639   27.680    13 2020/09/27 06:47:09
 32659   24.800    13 2020/09/27 06:47:29
 32679   21.920    13 2020/09/27 06:47:49
 32699   19.040    13 2020/09/27 06:48:09
 32719   16.400    13 2020/09/27 06:48:29
 32839    3.160    13 2020/09/27 06:50:29
 32959    0.280    13 2020/09/27 06:52:29
 32979    0.280     8 2020/09/27 06:52:49
 33178    0.000    14 2020/09/27 06:56:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  164  13
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.520    32   14.02     494    3      3      2
  966.080    -1   14.02     494    3      3      3
 2002.920    35    6.43    2647    3      3     12
 2002.880    22   11.33    3124    3      3      7
 1831.120    34   12.47    2857    3      3     13
 1361.920    34   12.91    2231    3      5     13
  396.400     9   13.76     905    3      9     13
  205.520     5   13.88     653    3     10     13
  114.760     5   13.92     529    3     10     13
   55.560     5   13.97     441    3      9     13
   48.000     5   13.98     429    3     10     13
   43.840     5   14.00     424    3     10     13
    0.280   190   14.00     338    3     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  164  2.1    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  164    10   10         0      1           141       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  164  7.58 15.19 14.00 10.05  10.05    10.04      3124.0 3152.0   124     190     30.5     6.7    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  164   0.080    0.080 2003.040   1.649  34.732   0.800   2.666  34.001   17614   17     1.0125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  164    0.000 1010.680  400    15.8     1.3    44.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  164 1004.840 1002.720    0.280 1006.520   2.382  34.593 1002.760   2.355  34.607
