MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8457   160  339 000000000753540  1634     0   2 2020/08/18, 06:05:26, -59.9333  -96.8854   3      0 1,10
SBD  8457   160  325 000000000753540  1635     0   3 2020/08/18, 06:05:54, -59.9370  -96.8143   3      0 2
SBD  8457   160  333 000000000753540  1636     0   4 2020/08/18, 06:06:07, -59.9333  -96.8854   3      0 2
SBD  8457   160  307 000000000753540  1637     0   5 2020/08/18, 06:06:30, -59.9641  -96.8940   3      0 2,3,11
SBD  8457   160  325 000000000753540  1638     0   6 2020/08/18, 06:06:42, -59.9641  -96.8940   3      0 3
SBD  8457   160  333 000000000753540  1639     0   7 2020/08/18, 06:07:00, -59.9333  -96.8854   4      0 3
SBD  8457   160  300 000000000753540  1640     0   8 2020/08/18, 06:07:26, -59.9679  -96.8229   5      0 4,6
SBD  8457   160  337 000000000753540  1641     0   9 2020/08/18, 06:07:36, -59.9641  -96.8940   5      0 5,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   160   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
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   400   63.440    10 2020/08/08 06:06:35
   500   77.000    10 2020/08/08 06:08:15
   600   91.000    10 2020/08/08 06:09:55
   700  103.520     2 2020/08/08 06:11:35
  1900  216.320    10 2020/08/08 06:31:35
  3100  334.080    10 2020/08/08 06:51:35
  4300  441.280    10 2020/08/08 07:11:35
  5500  536.000    10 2020/08/08 07:31:35
  6700  625.080    10 2020/08/08 07:51:35
  7900  697.200    10 2020/08/08 08:11:35
  9100  754.080    10 2020/08/08 08:31:35
 10300  819.320    10 2020/08/08 08:51:35
 11500  868.080    10 2020/08/08 09:11:35
 12700  910.680    10 2020/08/08 09:31:35
 13900  941.000    10 2020/08/08 09:51:35
 15100  961.360    10 2020/08/08 10:11:35
 16300  971.880    10 2020/08/08 10:31:35
 17500  974.080    10 2020/08/08 10:51:35
 18700  976.760    10 2020/08/08 11:11:35
 19900  974.400    10 2020/08/08 11:31:35
 21100  974.640    10 2020/08/08 11:51:35
 22300  976.800    10 2020/08/08 12:11:35
 23500  974.720    10 2020/08/08 12:31:35
 24700  977.480    10 2020/08/08 12:51:35
 24707  977.520     3 2020/08/08 12:51:42
 31921  973.440     3 2020/08/08 14:51:56
 39138 1019.120     4 2020/08/08 16:52:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  160   43 651012755 2020/08/17 20:52:35
# time     Pres phase                Date
     0 1019.000     6 2020/08/17 20:52:35
  1200 1131.160    12 2020/08/17 21:12:35
  2400 1251.400    12 2020/08/17 21:32:35
  3600 1363.360    12 2020/08/17 21:52:35
  4800 1457.440    12 2020/08/17 22:12:35
  6000 1547.600    12 2020/08/17 22:32:35
  7200 1637.640    12 2020/08/17 22:52:35
  8400 1722.960    12 2020/08/17 23:12:35
  9600 1794.520    12 2020/08/17 23:32:35
 10800 1853.520    12 2020/08/17 23:52:35
 12000 1908.560    12 2020/08/18 00:12:35
 13200 1965.400    12 2020/08/18 00:32:35
 13993 1997.960    12 2020/08/18 00:45:48
 14193 2004.800    12 2020/08/18 00:49:08
 14304 2005.200     7 2020/08/18 00:50:59
 16336 1829.920    13 2020/08/18 01:24:51
 18336 1577.720    13 2020/08/18 01:58:11
 20336 1353.480    13 2020/08/18 02:31:31
 22336 1162.160    13 2020/08/18 03:04:51
 24336  887.560    13 2020/08/18 03:38:11
 26336  637.120    13 2020/08/18 04:11:31
 28336  412.040    13 2020/08/18 04:44:51
 30336  211.480    13 2020/08/18 05:18:11
 31191  131.360    13 2020/08/18 05:32:26
 31646   85.360    13 2020/08/18 05:40:01
 31871   60.520    13 2020/08/18 05:43:46
 31971   49.040    13 2020/08/18 05:45:26
 32016   43.840    13 2020/08/18 05:46:11
 32046   40.160    13 2020/08/18 05:46:41
 32076   36.720    13 2020/08/18 05:47:11
 32096   34.600    13 2020/08/18 05:47:31
 32116   32.400    13 2020/08/18 05:47:51
 32136   30.120    13 2020/08/18 05:48:11
 32156   28.040    13 2020/08/18 05:48:31
 32176   25.800    13 2020/08/18 05:48:51
 32196   23.440    13 2020/08/18 05:49:11
 32216   21.160    13 2020/08/18 05:49:31
 32236   18.840    13 2020/08/18 05:49:51
 32256   16.600    13 2020/08/18 05:50:11
 32376    4.080    13 2020/08/18 05:52:11
 32496    0.320    13 2020/08/18 05:54:11
 32515    0.320     8 2020/08/18 05:54:30
 32714    0.160    14 2020/08/18 05:57:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  160  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.520    32   14.03     483    3      3      2
  973.440    -1   14.03     483    3      3      3
 2006.080    35    7.00    2664    3      3     12
 2005.200    22   11.43    3119    3      3      7
 1829.920    34   12.50    2852    3      3     13
 1162.160    34   13.06    1958    3      6     13
  211.480     5   13.88     661    3      9     13
  131.360     5   13.92     545    3     10     13
   85.360     5   13.95     484    3     10     13
    4.080    34   14.11     353    3      9     13
    0.320   190   13.98     335    3     18      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  160  2.1    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  160    12   10         0      1           260       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  160  7.58 15.19 13.98 10.05  10.04    10.04      3119.0 3137.0   139     190     30.2     3.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  160  -0.160   -0.040 2005.960   1.761  34.729   0.800   2.893  33.971   18083   17     1.1325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  160   -0.040  973.440  400    15.8     0.0    -4.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  160 1019.120 1019.000    0.320 1018.520   2.393  34.573 1018.720   2.397  34.580
