MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8457    28  333 000000000753540   189     0   3 2017/01/04, 07:06:39, -65.8529 -170.4945   2      0 2
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SBD  8457    28  333 000000000753540   191     0   5 2017/01/04, 07:07:04, -65.8529 -170.4945   2      0 3
SBD  8457    28  323 000000000753540   192     0   6 2017/01/04, 07:07:16, -65.8529 -170.4945   2      0 3,3
SBD  8457    28  334 000000000753540   193     0   7 2017/01/04, 07:07:25, -65.8851 -170.4800   2      0 4,11,14
SBD  8457    28  309 000000000753540   194     0   8 2017/01/04, 07:07:38, -65.8529 -170.4945   2      0 5,6
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   1999.520     0.5240    34.6994
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    28   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      0.840    -0.2160    34.1550
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      1.120    -0.2160    34.1548
      1.200    -0.2160    34.1550
      1.320    -0.2160    34.1554
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      3.880    -0.2150    34.1538
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      4.840    -0.2130    34.1546
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    28   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.680     0.9710    34.7162
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   28   32 535960145 2016/12/25 05:49:05
# time     Pres phase                Date
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 12800  896.400    10 2016/12/25 09:22:25
 14000  934.080    10 2016/12/25 09:42:25
 15200  963.120    10 2016/12/25 10:02:25
 16400  984.160    10 2016/12/25 10:22:25
 17600  994.800    10 2016/12/25 10:42:25
 18800  996.320    10 2016/12/25 11:02:25
 20000  996.520    10 2016/12/25 11:22:25
 21200  997.240    10 2016/12/25 11:42:25
 22400  997.640    10 2016/12/25 12:02:25
 23600  998.000    10 2016/12/25 12:22:25
 24800  997.720    10 2016/12/25 12:42:25
 24807  997.720     3 2016/12/25 12:42:32
 32021  997.280     3 2016/12/25 14:42:46
 39236  998.760     4 2016/12/25 16:43:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   28   46 536791403 2017/01/03 20:43:23
# time     Pres phase                Date
     0 1004.640     6 2017/01/03 20:43:23
  1200 1119.280    12 2017/01/03 21:03:23
  2400 1231.320    12 2017/01/03 21:23:23
  3600 1331.800    12 2017/01/03 21:43:23
  4800 1424.520    12 2017/01/03 22:03:23
  6000 1513.960    12 2017/01/03 22:23:23
  7200 1594.200    12 2017/01/03 22:43:23
  8400 1667.480    12 2017/01/03 23:03:23
  9600 1733.720    12 2017/01/03 23:23:23
 10800 1793.400    12 2017/01/03 23:43:23
 12000 1847.160    12 2017/01/04 00:03:23
 13200 1893.480    12 2017/01/04 00:23:23
 14400 1931.440    12 2017/01/04 00:43:23
 15600 1960.400    12 2017/01/04 01:03:23
 16800 1981.080    12 2017/01/04 01:23:23
 18000 1995.000    12 2017/01/04 01:43:23
 18685 2000.320    12 2017/01/04 01:54:48
 18736 2000.600     7 2017/01/04 01:55:39
 20782 1772.440    13 2017/01/04 02:29:45
 22782 1570.920    13 2017/01/04 03:03:05
 24782 1389.200    13 2017/01/04 03:36:25
 26782 1127.000    13 2017/01/04 04:09:45
 28782  884.400    13 2017/01/04 04:43:05
 30782  674.240    13 2017/01/04 05:16:25
 32782  490.920    13 2017/01/04 05:49:45
 34782  216.560    13 2017/01/04 06:23:05
 35662  109.920    13 2017/01/04 06:37:45
 36007   71.640    13 2017/01/04 06:43:30
 36162   54.720    13 2017/01/04 06:46:05
 36232   46.840    13 2017/01/04 06:47:15
 36262   43.440    13 2017/01/04 06:47:45
 36292   40.120    13 2017/01/04 06:48:15
 36322   36.760    13 2017/01/04 06:48:45
 36342   34.480    13 2017/01/04 06:49:05
 36362   32.240    13 2017/01/04 06:49:25
 36382   30.040    13 2017/01/04 06:49:45
 36402   27.800    13 2017/01/04 06:50:05
 36422   25.600    13 2017/01/04 06:50:25
 36442   23.400    13 2017/01/04 06:50:45
 36462   21.200    13 2017/01/04 06:51:05
 36482   19.000    13 2017/01/04 06:51:25
 36502   16.840    13 2017/01/04 06:51:45
 36622    4.480    13 2017/01/04 06:53:45
 36742    0.120    13 2017/01/04 06:55:45
 36762    0.080     8 2017/01/04 06:56:05
 36960   -0.040    14 2017/01/04 06:59:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   28   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.760    30   14.35     498    3     12      2
 2000.600    42   13.06    3085   12      6      7
 1389.200    30   13.43    2246    3     10     13
  490.920    30   14.00    1016    3     15     13
    0.080   190   14.12     355    3     17      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   28  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   28    58   46         1      8           1256       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   28  7.62 14.77 14.12 10.05  10.04    10.04      3085.0 3186.0   102     190     29.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   28   0.000    0.120 2000.360   0.523  34.700   0.720  -0.217  34.155   17895   17     0.6637    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   28    0.000  997.280  500    12.1     0.0    -0.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   28  998.760 1004.640    0.080  999.520   0.974  34.717 1002.600   0.972  34.716
