MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8456    91  333 000000000753510   975     0   7 2018/09/28, 01:58:54, -58.4566 -119.3876 247      0 3
SBD  8456    91  335 000000000753510   976     0   8 2018/09/28, 01:59:02, -58.4566 -119.3876 248      0 4,11,14
SBD  8456    91  326 000000000753510   977     0   9 2018/09/28, 01:59:10, -58.2321 -115.1939   5      0 5,6
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    91   42     1
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# Drift Data
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# Fall Time Series
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  6800  601.840    10 2018/09/18 03:30:33
  8000  674.240    10 2018/09/18 03:50:33
  9200  744.400    10 2018/09/18 04:10:33
 10400  799.200    10 2018/09/18 04:30:33
 11600  853.000    10 2018/09/18 04:50:33
 12800  894.960    10 2018/09/18 05:10:33
 14000  921.680    10 2018/09/18 05:30:33
 15200  940.040    10 2018/09/18 05:50:33
 16400  954.960    10 2018/09/18 06:10:33
 17600  954.400    10 2018/09/18 06:30:33
 18800  949.520    10 2018/09/18 06:50:33
 20000  954.640    10 2018/09/18 07:10:33
 21200  951.880    10 2018/09/18 07:30:33
 22400  955.920    10 2018/09/18 07:50:33
 23600  956.040    10 2018/09/18 08:10:33
 24800  954.280    10 2018/09/18 08:30:33
 24807  954.280     3 2018/09/18 08:30:40
 32024  993.200     3 2018/09/18 10:30:57
 39238  993.800     4 2018/09/18 12:31:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   91   45 591381093 2018/09/27 16:31:33
# time     Pres phase                Date
     0 1002.800     6 2018/09/27 16:31:33
  1200 1104.800    12 2018/09/27 16:51:33
  2400 1222.760    12 2018/09/27 17:11:33
  3600 1324.040    12 2018/09/27 17:31:33
  4800 1419.920    12 2018/09/27 17:51:33
  6000 1509.240    12 2018/09/27 18:11:33
  7200 1603.760    12 2018/09/27 18:31:33
  8400 1688.520    12 2018/09/27 18:51:33
  9600 1752.960    12 2018/09/27 19:11:33
 10800 1811.600    12 2018/09/27 19:31:33
 12000 1874.200    12 2018/09/27 19:51:33
 13200 1929.840    12 2018/09/27 20:11:33
 14400 1968.520    12 2018/09/27 20:31:33
 15468 1989.880    12 2018/09/27 20:49:21
 16122 2000.080    12 2018/09/27 21:00:15
 16173 2000.920     7 2018/09/27 21:01:06
 18227 1801.360    13 2018/09/27 21:35:20
 20227 1548.400    13 2018/09/27 22:08:40
 22227 1292.080    13 2018/09/27 22:42:00
 24227 1064.200    13 2018/09/27 23:15:20
 26227  868.320    13 2018/09/27 23:48:40
 28227  588.160    13 2018/09/28 00:22:00
 30227  336.880    13 2018/09/28 00:55:20
 31707  166.400    13 2018/09/28 01:20:00
 32337   99.160    13 2018/09/28 01:30:30
 32632   69.040    13 2018/09/28 01:35:25
 32777   54.280    13 2018/09/28 01:37:50
 32847   47.200    13 2018/09/28 01:39:00
 32882   43.680    13 2018/09/28 01:39:35
 32912   40.720    13 2018/09/28 01:40:05
 32942   37.640    13 2018/09/28 01:40:35
 32962   35.560    13 2018/09/28 01:40:55
 32982   33.480    13 2018/09/28 01:41:15
 33002   31.320    13 2018/09/28 01:41:35
 33022   29.120    13 2018/09/28 01:41:55
 33042   27.040    13 2018/09/28 01:42:15
 33062   24.880    13 2018/09/28 01:42:35
 33082   22.800    13 2018/09/28 01:42:55
 33102   20.640    13 2018/09/28 01:43:15
 33122   18.520    13 2018/09/28 01:43:35
 33142   16.280    13 2018/09/28 01:43:55
 33262    3.680    13 2018/09/28 01:45:55
 33382    0.480    13 2018/09/28 01:47:55
 33401    0.520     8 2018/09/28 01:48:14
 33600    0.280    14 2018/09/28 01:51:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   91   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.160    24   14.14     530    1      2      2
  954.280    -1   14.14     530    1      2      3
 2000.920    48   11.03    3658    2      1      7
 1801.360    33   12.62    3312    1      1     13
  868.320    33   13.39    1764    1      4     13
   40.720     5   14.09     473    1      4     13
    0.520   190   14.00     379    1     10      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   91  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2190     120      10.0971
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   91    11   11         0      1           151       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   91  7.62 14.96 14.00 10.28  10.28    10.28      3658.0 3700.0   119     190     23.1    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   91   0.200   -0.040 2000.320   1.698  34.728   0.760   2.457  34.030   17089   17     0.5863    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   91   -0.040  993.200  500    11.9     1.3    38.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   91  993.800 1002.800    0.520  988.800   2.377  34.594 1001.120   2.340  34.570
