MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8456    87  326 000000000753510   933     0   9 2018/08/18, 23:55:50, -59.7017 -118.5367   3      0 5,6
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    87   50     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    87   34    1     3
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# Fall Time Series
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   400   48.840    10 2018/08/08 23:22:35
   500   59.960    10 2018/08/08 23:24:15
   600   71.120    10 2018/08/08 23:25:55
   700   85.360    10 2018/08/08 23:27:35
   800   99.080    10 2018/08/08 23:29:15
   900  112.920     2 2018/08/08 23:30:55
  2100  237.560    10 2018/08/08 23:50:55
  3300  356.440    10 2018/08/09 00:10:55
  4500  458.720    10 2018/08/09 00:30:55
  5700  552.680    10 2018/08/09 00:50:55
  6900  640.560    10 2018/08/09 01:10:55
  8100  724.960    10 2018/08/09 01:30:55
  9300  788.280    10 2018/08/09 01:50:55
 10500  836.080    10 2018/08/09 02:10:55
 11700  882.800    10 2018/08/09 02:30:55
 12900  927.680    10 2018/08/09 02:50:55
 14100  966.000    10 2018/08/09 03:10:55
 15300  993.640    10 2018/08/09 03:30:55
 16500 1012.160    10 2018/08/09 03:50:55
 17700 1013.080    10 2018/08/09 04:10:55
 18900 1014.360    10 2018/08/09 04:30:55
 20100 1017.240    10 2018/08/09 04:50:55
 21300 1012.960    10 2018/08/09 05:10:55
 22500 1008.280    10 2018/08/09 05:30:55
 23700 1014.160    10 2018/08/09 05:50:55
 24900 1013.240    10 2018/08/09 06:10:55
 24906 1013.200     3 2018/08/09 06:11:01
 32121 1009.360     3 2018/08/09 08:11:16
 39335 1005.160     4 2018/08/09 10:11:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   87   45 587916712 2018/08/18 14:11:52
# time     Pres phase                Date
     0 1002.600     6 2018/08/18 14:11:52
  1200 1112.480    12 2018/08/18 14:31:52
  2400 1220.240    12 2018/08/18 14:51:52
  3600 1324.600    12 2018/08/18 15:11:52
  4800 1427.280    12 2018/08/18 15:31:52
  6000 1518.280    12 2018/08/18 15:51:52
  7200 1604.360    12 2018/08/18 16:11:52
  8400 1678.680    12 2018/08/18 16:31:52
  9600 1749.600    12 2018/08/18 16:51:52
 10800 1818.480    12 2018/08/18 17:11:52
 12000 1875.320    12 2018/08/18 17:31:52
 13200 1920.400    12 2018/08/18 17:51:52
 14400 1954.920    12 2018/08/18 18:11:52
 15600 1986.200    12 2018/08/18 18:31:52
 16243 2000.240    12 2018/08/18 18:42:35
 16294 2001.200     7 2018/08/18 18:43:26
 18341 1806.760    13 2018/08/18 19:17:33
 20341 1527.080    13 2018/08/18 19:50:53
 22341 1287.960    13 2018/08/18 20:24:13
 24341 1079.960    13 2018/08/18 20:57:33
 26341  889.400    13 2018/08/18 21:30:53
 28341  621.960    13 2018/08/18 22:04:13
 30341  375.760    13 2018/08/18 22:37:33
 32016  204.080    13 2018/08/18 23:05:28
 32836  121.440    13 2018/08/18 23:19:08
 33241   82.400    13 2018/08/18 23:25:53
 33451   59.400    13 2018/08/18 23:29:23
 33546   48.640    13 2018/08/18 23:30:58
 33586   44.080    13 2018/08/18 23:31:38
 33616   40.560    13 2018/08/18 23:32:08
 33646   37.160    13 2018/08/18 23:32:38
 33666   34.800    13 2018/08/18 23:32:58
 33686   32.520    13 2018/08/18 23:33:18
 33706   30.400    13 2018/08/18 23:33:38
 33726   28.440    13 2018/08/18 23:33:58
 33746   26.640    13 2018/08/18 23:34:18
 33766   25.040    13 2018/08/18 23:34:38
 33786   23.440    13 2018/08/18 23:34:58
 33806   21.680    13 2018/08/18 23:35:18
 33826   19.880    13 2018/08/18 23:35:38
 33846   18.040    13 2018/08/18 23:35:58
 33966    3.480    13 2018/08/18 23:37:58
 34086    0.440    13 2018/08/18 23:39:58
 34106    0.440     8 2018/08/18 23:40:18
 34305    0.280    14 2018/08/18 23:43:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.920    22   14.15     546    1      2      2
 2001.200    41   11.00    3645    1      1      7
 1806.760    33   12.65    3336    1      2     13
  889.400    33   13.40    1779    1      4     13
   82.400     5   14.04     544    1      5     13
   18.040    33   14.13     434    1      3     13
    0.440   190   13.93     389    1     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2190     120      10.0971
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    12   11         0      1           213       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  7.62 14.89 13.93 10.28  10.27    10.27      3645.0 3704.0   145     190     22.6    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87  -0.320   -0.080 2000.520   1.505  34.727   0.720   1.698  34.052   17681   17     0.8938    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87   -0.040 1009.360  500    12.0     0.0    -3.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87 1005.160 1002.600    0.440 1003.360   2.282  34.630 1002.240   2.266  34.640
