MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8456    81  185 000000000753510   869     0   9 2018/06/19, 19:44:10, -59.0511 -126.4375  12      0 4
SBD  8456    81  337 000000000753510   870     0  10 2018/06/19, 19:45:38, -59.0013 -126.2988   4      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   2001.960     1.5350    34.7294
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    81   35     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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  8100  693.840    10 2018/06/09 21:29:48
  9300  750.560    10 2018/06/09 21:49:48
 10500  812.640    10 2018/06/09 22:09:48
 11700  852.280    10 2018/06/09 22:29:48
 12900  891.440    10 2018/06/09 22:49:48
 14100  928.640    10 2018/06/09 23:09:48
 15300  946.240    10 2018/06/09 23:29:48
 16500  955.760    10 2018/06/09 23:49:48
 17700  958.920    10 2018/06/10 00:09:48
 18900  964.600    10 2018/06/10 00:29:48
 20100  960.760    10 2018/06/10 00:49:48
 21300  962.480    10 2018/06/10 01:09:48
 22500  964.840    10 2018/06/10 01:29:48
 23700  966.200    10 2018/06/10 01:49:48
 24900  966.360    10 2018/06/10 02:09:48
 24907  966.320     3 2018/06/10 02:09:55
 32124  998.520     3 2018/06/10 04:10:12
 39338 1003.520     4 2018/06/10 06:10:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   45 582718248 2018/06/19 10:10:48
# time     Pres phase                Date
     0 1007.960     6 2018/06/19 10:10:48
  1200 1109.360    12 2018/06/19 10:30:48
  2400 1220.280    12 2018/06/19 10:50:48
  3600 1327.960    12 2018/06/19 11:10:48
  4800 1428.920    12 2018/06/19 11:30:48
  6000 1526.800    12 2018/06/19 11:50:48
  7200 1616.760    12 2018/06/19 12:10:48
  8400 1694.240    12 2018/06/19 12:30:48
  9600 1765.760    12 2018/06/19 12:50:48
 10800 1832.720    12 2018/06/19 13:10:48
 12000 1896.120    12 2018/06/19 13:30:48
 13200 1949.320    12 2018/06/19 13:50:48
 14400 1987.400    12 2018/06/19 14:10:48
 14891 1997.040    12 2018/06/19 14:18:59
 15194 2002.040    12 2018/06/19 14:24:02
 15245 2002.680     7 2018/06/19 14:24:53
 17291 1795.640    13 2018/06/19 14:58:59
 19291 1644.160    13 2018/06/19 15:32:19
 21291 1390.640    13 2018/06/19 16:05:39
 23291 1157.000    13 2018/06/19 16:38:59
 25291  964.560    13 2018/06/19 17:12:19
 27291  689.280    13 2018/06/19 17:45:39
 29291  447.320    13 2018/06/19 18:18:59
 31291  225.840    13 2018/06/19 18:52:19
 32216  135.440    13 2018/06/19 19:07:44
 32691   84.320    13 2018/06/19 19:15:39
 32911   61.560    13 2018/06/19 19:19:19
 33016   50.520    13 2018/06/19 19:21:04
 33066   45.080    13 2018/06/19 19:21:54
 33096   41.800    13 2018/06/19 19:22:24
 33126   38.800    13 2018/06/19 19:22:54
 33146   36.600    13 2018/06/19 19:23:14
 33166   34.520    13 2018/06/19 19:23:34
 33186   32.440    13 2018/06/19 19:23:54
 33206   30.360    13 2018/06/19 19:24:14
 33226   28.200    13 2018/06/19 19:24:34
 33246   26.040    13 2018/06/19 19:24:54
 33266   23.960    13 2018/06/19 19:25:14
 33286   21.880    13 2018/06/19 19:25:34
 33306   19.800    13 2018/06/19 19:25:54
 33326   17.800    13 2018/06/19 19:26:14
 33446    1.720    13 2018/06/19 19:28:14
 33566    0.120    13 2018/06/19 19:30:14
 33586    0.120     8 2018/06/19 19:30:34
 33784   -0.040    14 2018/06/19 19:33:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.920    22   14.19     547    1      1      2
  966.320    -1   14.19     547    1      1      3
 2002.680    40   11.02    3618    1      1      7
 1644.160    33   12.84    3085    1      2     13
  964.560    33   13.40    1894    1      3     13
  135.440     5   14.07     628    1      5     13
   17.800    33   14.20     419    1      3     13
    0.120   190   14.01     371    1      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2190     120      10.0971
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    13   11         0      1           228       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  7.63 14.91 14.01 10.28  10.28    10.27      3618.0 3668.0   144     190     20.6    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81   0.280   -0.080 2002.280   1.536  34.729   0.600   3.022  33.982   18181   17     0.3762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81    0.040  998.520  500    11.8     1.3    32.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81 1003.520 1007.960    0.120 1004.160   2.283  34.639 1008.560   2.274  34.632
