MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8456    76  180 000000000753510   815     0   9 2018/04/30, 15:57:46, -58.0534 -131.0202   6      0 4
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Fall Time Series
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   600   74.800    10 2018/04/20 15:52:37
   700   88.160    10 2018/04/20 15:54:17
   800  101.320     2 2018/04/20 15:55:57
  2000  215.560    10 2018/04/20 16:15:57
  3200  352.880    10 2018/04/20 16:35:57
  4400  441.040    10 2018/04/20 16:55:57
  5600  546.120    10 2018/04/20 17:15:57
  6800  634.760    10 2018/04/20 17:35:57
  8000  692.120    10 2018/04/20 17:55:57
  9200  777.480    10 2018/04/20 18:15:57
 10400  855.280    10 2018/04/20 18:35:57
 11600  897.200    10 2018/04/20 18:55:57
 12800  925.680    10 2018/04/20 19:15:57
 14000  971.920    10 2018/04/20 19:35:57
 15200 1005.280    10 2018/04/20 19:55:57
 16400 1009.160    10 2018/04/20 20:15:57
 17600 1001.640    10 2018/04/20 20:35:57
 18800 1001.040    10 2018/04/20 20:55:57
 20000 1008.080    10 2018/04/20 21:15:57
 21200 1010.880    10 2018/04/20 21:35:57
 22400 1007.200    10 2018/04/20 21:55:57
 23600 1005.600    10 2018/04/20 22:15:57
 24800 1012.520    10 2018/04/20 22:35:57
 24807 1012.520     3 2018/04/20 22:36:04
 32021 1002.280     3 2018/04/21 00:36:18
 39235 1017.120     4 2018/04/21 02:36:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   76   43 578385413 2018/04/30 06:36:53
# time     Pres phase                Date
     0 1005.760     6 2018/04/30 06:36:53
  1200 1115.880    12 2018/04/30 06:56:53
  2400 1237.040    12 2018/04/30 07:16:53
  3600 1333.600    12 2018/04/30 07:36:53
  4800 1409.560    12 2018/04/30 07:56:53
  6000 1505.440    12 2018/04/30 08:16:53
  7200 1608.160    12 2018/04/30 08:36:53
  8400 1691.040    12 2018/04/30 08:56:53
  9600 1757.960    12 2018/04/30 09:16:53
 10800 1819.040    12 2018/04/30 09:36:53
 12000 1868.960    12 2018/04/30 09:56:53
 13200 1913.040    12 2018/04/30 10:16:53
 14400 1956.080    12 2018/04/30 10:36:53
 15600 1997.520    12 2018/04/30 10:56:53
 15800 2003.600    12 2018/04/30 11:00:13
 15852 2004.960     7 2018/04/30 11:01:05
 17898 1821.160    13 2018/04/30 11:35:11
 19898 1547.720    13 2018/04/30 12:08:31
 21898 1284.520    13 2018/04/30 12:41:51
 23898 1088.680    13 2018/04/30 13:15:11
 25898  818.240    13 2018/04/30 13:48:31
 27898  567.880    13 2018/04/30 14:21:51
 29898  302.760    13 2018/04/30 14:55:11
 31208  181.280    13 2018/04/30 15:17:01
 31913   99.360    13 2018/04/30 15:28:46
 32208   68.000    13 2018/04/30 15:33:41
 32348   52.200    13 2018/04/30 15:36:01
 32408   45.680    13 2018/04/30 15:37:01
 32438   42.160    13 2018/04/30 15:37:31
 32468   38.560    13 2018/04/30 15:38:01
 32488   36.280    13 2018/04/30 15:38:21
 32508   34.160    13 2018/04/30 15:38:41
 32528   31.640    13 2018/04/30 15:39:01
 32548   29.080    13 2018/04/30 15:39:21
 32568   26.440    13 2018/04/30 15:39:41
 32588   23.920    13 2018/04/30 15:40:01
 32608   21.480    13 2018/04/30 15:40:21
 32628   18.960    13 2018/04/30 15:40:41
 32648   16.440    13 2018/04/30 15:41:01
 32768    3.960    13 2018/04/30 15:43:01
 32888    0.200    13 2018/04/30 15:45:01
 32908    0.120     8 2018/04/30 15:45:21
 33107   -0.080    14 2018/04/30 15:48:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   76   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    22   14.20     526    1      2      2
 2004.960    40   11.14    3686    1      1      7
 1821.160    33   12.74    3374    1      2     13
 1088.680    33   13.35    2107    1      3     13
  181.280     5   14.06     698    1      5     13
    0.120   190   14.04     380    1      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   76  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2190     120      10.0971
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   76    21   21         1      1           267       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   76  7.63 14.88 14.04 10.28  10.28    10.28      3686.0 3835.0   111     190     21.8    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   76   0.160   -0.040 2004.000   1.281  34.723   0.680   2.347  34.093   16921   17     0.3038    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   76    0.040 1002.280  500    12.3     0.0   -10.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   76 1017.120 1005.760    0.120 1002.960   1.948  34.716 1012.760   2.044  34.705
