MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8456    20  330 000000000753510   151     0   0 2016/12/24, 22:59:56, -63.8231 -161.3081   3      0 15,9,4,9,10
SBD  8456    20  325 000000000753510   152     0   1 2016/12/24, 23:00:11, -63.8231 -161.3081   3      0 9
SBD  8456    20  283 000000000753510   153     0   2 2016/12/24, 23:00:30, -63.8536 -161.2820   3      0 10,11
SBD  8456    20  256 000000000753510   154     0   3 2016/12/24, 23:00:45, -63.8536 -161.2820   4      0 11
SBD  8456    20  301 000000000753510   155     0   4 2016/12/24, 23:00:59, -63.8536 -161.2820   4      0 1
SBD  8456    20  282 000000000753510   156     0   5 2016/12/24, 23:01:16, -63.8433 -161.2050   5      0 1
SBD  8456    20  333 000000000753510   157     0   6 2016/12/24, 23:01:31, -63.8536 -161.2820   6      0 2
SBD  8456    20  292 000000000753510   158     0   7 2016/12/24, 23:01:46, -63.8536 -161.2820   6      0 2
SBD  8456    20  284 000000000753510   159     0   9 2016/12/24, 23:03:23, -63.8231 -161.3081   3      0 3
SBD  8456    20  336 000000000753510   160     0  10 2016/12/24, 23:05:36, -63.7661 -159.1022 141      0 5,6
SBD  8456    20  114 000000000753510   161     0  11 2016/12/24, 23:06:24, -63.8536 -161.2820  21      0 14
SBD  8456    20  333 000000000753510   352     0   8 2017/02/03, 04:11:17, -63.7446 -160.8476   4      0 3
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    81  2.44       1        Pump
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         11   271  8.15       2  HR/Drift_S
         14   102  3.07       1 Engineering
         15    37  1.11       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    20  992    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1999.840     0.5380    34.6998
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    20    6     1
#      Pres      Temp    Salinity
     23.080    -1.8190    34.3136
     23.000    -1.8190    34.3136
     22.920    -1.8190    34.3136
     22.880    -1.8190    34.3136
     22.800    -1.8200    34.3140
     22.680    -1.8190    34.3138
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    20  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    967.040     1.0120    34.7178
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    966.920     1.0180    34.7184
    968.560     1.0190    34.7180
    967.240     1.0310    34.7190
    965.880     1.0260    34.7186
    967.760     1.0180    34.7186
    967.200     1.0260    34.7184
    968.360     1.0270    34.7184
    969.320     1.0420    34.7188
    963.760     1.0400    34.7192
    967.800     1.0200    34.7186
    966.200     1.0240    34.7180
    963.880     1.0140    34.7200
    968.720     1.0140    34.7182
    966.760     1.0210    34.7182
    967.840     1.0160    34.7182
    969.920     1.0260    34.7184
    968.400     1.0390    34.7190
    966.480     1.0420    34.7190
    967.720     1.0340    34.7192
    965.680     1.0370    34.7194
    964.760     1.0240    34.7184
    966.760     1.0180    34.7178
    967.080     1.0110    34.7182
    970.480     1.0170    34.7184
    969.440     1.0370    34.7188
    965.680     1.0390    34.7194
    964.000     1.0220    34.7190
    969.400     1.0180    34.7182
    967.080     1.0340    34.7190
    965.440     1.0250    34.7186
    969.200     1.0260    34.7186
    966.920     1.0310    34.7180
    968.080     1.0290    34.7182
    967.160     1.0300    34.7186
    965.800     1.0260    34.7184
    969.240     1.0190    34.7182
    967.520     1.0300    34.7186
    967.240     1.0290    34.7190
    962.720     1.0240    34.7192
    968.720     1.0100    34.7186
    969.520     1.0230    34.7184
    969.240     1.0260    34.7190
    970.840     1.0410    34.7194
    964.280     1.0350    34.7208
    967.360     1.0250    34.7186
    967.360     1.0210    34.7184
    969.480     1.0220    34.7184
    968.320     1.0310    34.7182
    966.320     1.0300    34.7194
    964.320     1.0180    34.7190
    970.200     1.0120    34.7182
    968.040     1.0260    34.7186
    968.880     1.0240    34.7184
    970.400     1.0390    34.7190
    962.920     1.0360    34.7198
    969.400     1.0190    34.7184
    966.480     1.0280    34.7182
    966.160     1.0170    34.7192
    970.480     1.0190    34.7186
    969.280     1.0310    34.7184
    968.080     1.0370    34.7190
    965.840     1.0320    34.7190
    964.520     1.0200    34.7186
    967.280     1.0070    34.7184
    973.680     1.0180    34.7176
    967.680     1.0310    34.7192
    969.600     1.0350    34.7186
    965.840     1.0390    34.7196
    964.240     1.0200    34.7190
    969.240     1.0190    34.7184
    968.400     1.0260    34.7190
    967.280     1.0260    34.7186
    967.800     1.0190    34.7188
    968.480     1.0230    34.7180
    967.120     1.0200    34.7188
    969.360     1.0200    34.7186
    968.640     1.0360    34.7188
    968.520     1.0370    34.7192
    966.320     1.0390    34.7192
    965.880     1.0230    34.7192
    966.000     1.0120    34.7182
    971.160     1.0120    34.7180
    967.160     1.0320    34.7188
    963.720     1.0240    34.7188
    968.920     1.0200    34.7186
    971.000     1.0300    34.7186
    967.160     1.0390    34.7194
    966.560     1.0230    34.7198
    970.680     1.0350    34.7186
    964.640     1.0340    34.7190
    967.920     1.0200    34.7186
    967.320     1.0130    34.7186
    969.120     1.0190    34.7184
    967.920     1.0170    34.7190
    968.360     1.0200    34.7180
    970.320     1.0240    34.7186
    969.000     1.0360    34.7188
    964.880     1.0270    34.7194
    968.560     1.0160    34.7184
    970.400     1.0250    34.7184
    968.560     1.0370    34.7194
    967.200     1.0390    34.7198
    963.920     1.0250    34.7192
    968.480     1.0190    34.7182
    967.880     1.0180    34.7186
    967.400     1.0130    34.7178
    969.520     1.0070    34.7180
    971.760     1.0230    34.7184
    969.280     1.0380    34.7188
    967.520     1.0380    34.7190
    967.480     1.0250    34.7194
    970.240     1.0310    34.7184
    967.480     1.0360    34.7186
    967.800     1.0280    34.7202
    968.720     1.0260    34.7190
    968.200     1.0290    34.7190
    962.440     1.0240    34.7188
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   20   31 528984236 2016/10/05 12:03:56
# time     Pres phase                Date
     0   50.000     1 2016/10/05 12:03:56
   100   58.400    10 2016/10/05 12:05:36
   200   65.680    10 2016/10/05 12:07:16
   300   71.880    10 2016/10/05 12:08:56
   400   78.640    10 2016/10/05 12:10:36
   500   85.760    10 2016/10/05 12:12:16
   600   93.040    10 2016/10/05 12:13:56
   700  100.000     2 2016/10/05 12:15:36
  1900  180.920    10 2016/10/05 12:35:36
  3100  257.240    10 2016/10/05 12:55:36
  4300  321.240    10 2016/10/05 13:15:36
  5500  378.560    10 2016/10/05 13:35:36
  6700  429.840    10 2016/10/05 13:55:36
  7900  471.280    10 2016/10/05 14:15:36
  9100  500.280    10 2016/10/05 14:35:36
 10300  520.560    10 2016/10/05 14:55:36
 11500  533.800    10 2016/10/05 15:15:36
 12700  541.120    10 2016/10/05 15:35:36
 13900  545.240    10 2016/10/05 15:55:36
 15100  548.360    10 2016/10/05 16:15:36
 16300  549.240    10 2016/10/05 16:35:36
 17500  550.160    10 2016/10/05 16:55:36
 18700  550.600    10 2016/10/05 17:15:36
 19900  550.080    10 2016/10/05 17:35:36
 21100  547.080    10 2016/10/05 17:55:36
 22300  546.320    10 2016/10/05 18:15:36
 23500  546.920    10 2016/10/05 18:35:36
 24700  548.600    10 2016/10/05 18:55:36
 24707  548.560     3 2016/10/05 18:55:43
 32026  816.760     3 2016/10/05 20:57:42
 39269  967.040     4 2016/10/05 22:58:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   20   47 529815533 2016/10/15 02:58:53
# time     Pres phase                Date
     0  962.360     6 2016/10/15 02:58:53
  1200 1055.800    12 2016/10/15 03:18:53
  2400 1166.480    12 2016/10/15 03:38:53
  3600 1279.160    12 2016/10/15 03:58:53
  4800 1380.560    12 2016/10/15 04:18:53
  6000 1472.560    12 2016/10/15 04:38:53
  7200 1560.360    12 2016/10/15 04:58:53
  8400 1638.000    12 2016/10/15 05:18:53
  9600 1707.440    12 2016/10/15 05:38:53
 10800 1770.280    12 2016/10/15 05:58:53
 12000 1824.960    12 2016/10/15 06:18:53
 13200 1872.400    12 2016/10/15 06:38:53
 14400 1912.640    12 2016/10/15 06:58:53
 15600 1949.200    12 2016/10/15 07:18:53
 16800 1974.880    12 2016/10/15 07:38:53
 18000 1988.720    12 2016/10/15 07:58:53
 19200 1996.080    12 2016/10/15 08:18:53
 20332 2000.920    12 2016/10/15 08:37:45
 20383 2001.160     7 2016/10/15 08:38:36
 22440 1736.680    13 2016/10/15 09:12:53
 24440 1505.440    13 2016/10/15 09:46:13
 26440 1290.600    13 2016/10/15 10:19:33
 28440 1108.720    13 2016/10/15 10:52:53
 30440  843.920    13 2016/10/15 11:26:13
 32440  602.120    13 2016/10/15 11:59:33
 34440  383.480    13 2016/10/15 12:32:53
 36155  226.320    13 2016/10/15 13:01:28
 37085  141.040    13 2016/10/15 13:16:58
 37590   92.960    13 2016/10/15 13:25:23
 37850   66.240    13 2016/10/15 13:29:43
 37980   53.240    13 2016/10/15 13:31:53
 38045   46.720    13 2016/10/15 13:32:58
 38075   43.680    13 2016/10/15 13:33:28
 38105   40.680    13 2016/10/15 13:33:58
 38135   37.640    13 2016/10/15 13:34:28
 38155   35.600    13 2016/10/15 13:34:48
 38175   33.640    13 2016/10/15 13:35:08
 38195   31.480    13 2016/10/15 13:35:28
 38215   29.400    13 2016/10/15 13:35:48
 38235   27.240    13 2016/10/15 13:36:08
 38255   25.200    13 2016/10/15 13:36:28
 38275   23.080    13 2016/10/15 13:36:48
 38295   21.320    13 2016/10/15 13:37:08
 38315   19.600    13 2016/10/15 13:37:28
 38332   18.920     9 2016/10/15 13:37:45
 38362   20.400     9 2016/10/15 13:38:15
 38400   23.840     8 2016/10/15 13:38:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   20   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  548.560    -9    0.00       0    1      1      3
  816.760    -3    0.00       0    1      1      3
 2001.160    50   13.12    3604    1      2      7
 1108.720    30   13.76    2086    1      6     13
  226.320     5   14.41     746    1      7     13
  141.040     5   14.46     615    1      7     13
   92.960     5   14.47     556    1      6     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   20  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   20     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   20  7.63 15.07 14.47 10.28  10.27    10.28      3604.0 3709.0    95     190    6537.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   20 9999.000 9999.000 2001.000   0.537  34.700  23.080  -1.820  34.313   17985   16     0.3212    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   20   50.000  816.760  100     8.4    12.0   268.1    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   20  967.040  962.360   23.840  966.440   1.020  34.718  967.640   1.025  34.719
