MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8456    18  317 000000000753510   185     0   1 2017/01/04, 00:26:36, -63.7969 -161.2312   4      0 9
SBD  8456    18  312 000000000753510   186     0   2 2017/01/04, 00:26:49, -63.7969 -161.2312   4      0 10,10,11
SBD  8456    18  301 000000000753510   187     0   3 2017/01/04, 00:27:19, -63.7969 -161.2312   5      0 1
SBD  8456    18  277 000000000753510   188     0   4 2017/01/04, 00:27:34, -63.8433 -161.2050   6      0 1
SBD  8456    18  333 000000000753510   189     0   5 2017/01/04, 00:27:48, -63.8128 -161.2312   7      0 2
SBD  8456    18  330 000000000753510   190     0   6 2017/01/04, 00:28:18, -63.8231 -161.3081   7      0 2,2
SBD  8456    18  333 000000000753510   191     0   7 2017/01/04, 00:29:14, -63.8231 -161.3081   9      0 3
SBD  8456    18  273 000000000753510   192     0   8 2017/01/04, 00:29:28, -63.7664 -161.2573   6      0 3
SBD  8456    18  322 000000000753510   193     0   9 2017/01/04, 00:29:53, -63.7664 -161.2573   5      0 4,6,9
SBD  8456    18  245 000000000753510   194     0  10 2017/01/04, 00:30:07, -63.7969 -161.2312   5      0 5
SBD  8456    18  114 000000000753510   195     0  11 2017/01/04, 00:30:29, -63.7969 -161.2312   4      0 14
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   582 17.44       2    Salinity
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          5   233  6.98       1        Rise
          6   114  3.42       1        Pump
          9   397 11.89       3  HR/Drift_P
         10   272  8.15       2  HR/Drift_T
         11   240  7.19       2  HR/Drift_S
         14   102  3.06       1 Engineering
         15    37  1.11       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    18  987    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    18    8     1
#      Pres      Temp    Salinity
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     22.120    -1.8350    34.3190
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    18  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    564.240     1.2820    34.7244
    562.360     1.2700    34.7254
    565.360     1.2700    34.7246
    565.120     1.2680    34.7246
    566.120     1.2670    34.7246
    565.960     1.2760    34.7240
    566.040     1.2710    34.7252
    565.280     1.2850    34.7246
    564.920     1.2800    34.7244
    566.080     1.2750    34.7242
    565.400     1.2740    34.7244
    565.200     1.2660    34.7250
    569.240     1.2770    34.7246
    565.280     1.2790    34.7248
    566.080     1.2760    34.7246
    563.800     1.2710    34.7248
    565.960     1.2670    34.7250
    564.960     1.2670    34.7250
    566.680     1.2680    34.7246
    566.160     1.2690    34.7246
    566.960     1.2740    34.7242
    565.680     1.2820    34.7244
    562.280     1.2700    34.7254
    566.320     1.2650    34.7246
    568.160     1.2710    34.7242
    565.040     1.2730    34.7246
    564.560     1.2660    34.7246
    567.360     1.2650    34.7246
    567.160     1.2760    34.7246
    562.360     1.2710    34.7250
    565.400     1.2610    34.7258
    566.520     1.2580    34.7252
    566.240     1.2610    34.7248
    568.640     1.2660    34.7244
    565.520     1.2760    34.7242
    566.160     1.2760    34.7244
    561.760     1.2720    34.7242
    567.200     1.2610    34.7248
    564.600     1.2670    34.7238
    563.160     1.2590    34.7252
    566.800     1.2610    34.7246
    567.240     1.2630    34.7242
    565.120     1.2760    34.7238
    566.480     1.2670    34.7248
    566.600     1.2680    34.7244
    566.360     1.2700    34.7244
    561.960     1.2640    34.7250
    567.760     1.2600    34.7248
    565.080     1.2630    34.7244
    566.200     1.2620    34.7246
    566.760     1.2650    34.7244
    566.040     1.2720    34.7242
    566.840     1.2700    34.7238
    565.080     1.2700    34.7246
    565.360     1.2580    34.7256
    570.720     1.2640    34.7246
    565.520     1.2730    34.7240
    562.440     1.2630    34.7250
    565.680     1.2590    34.7248
    567.960     1.2620    34.7246
    566.480     1.2630    34.7246
    566.480     1.2640    34.7244
    569.760     1.2720    34.7244
    564.080     1.2860    34.7252
    560.840     1.2720    34.7246
    563.160     1.2610    34.7250
    566.000     1.2450    34.7254
    567.240     1.2490    34.7250
    567.800     1.2600    34.7250
    566.640     1.2610    34.7246
    570.840     1.2720    34.7244
    565.800     1.2820    34.7244
    563.560     1.2780    34.7250
    565.280     1.2650    34.7252
    569.080     1.2620    34.7248
    561.480     1.2620    34.7242
    568.160     1.2530    34.7248
    566.920     1.2590    34.7244
    566.480     1.2560    34.7256
    569.040     1.2660    34.7242
    567.000     1.2680    34.7246
    566.960     1.2710    34.7240
    564.040     1.2700    34.7246
    566.800     1.2600    34.7256
    567.440     1.2650    34.7248
    569.280     1.2720    34.7248
    561.160     1.2680    34.7246
    562.560     1.2530    34.7244
    566.560     1.2530    34.7250
    566.200     1.2530    34.7246
    567.560     1.2550    34.7246
    576.760     1.2730    34.7246
    562.040     1.2830    34.7246
    564.080     1.2680    34.7254
    567.600     1.2730    34.7248
    560.680     1.2690    34.7250
    563.600     1.2570    34.7252
    567.080     1.2560    34.7246
    567.680     1.2620    34.7248
    565.480     1.2640    34.7242
    567.040     1.2600    34.7250
    567.080     1.2630    34.7246
    564.280     1.2620    34.7248
    569.000     1.2630    34.7248
    568.080     1.2740    34.7244
    565.880     1.2710    34.7250
    567.800     1.2750    34.7244
    564.760     1.2710    34.7250
    563.080     1.2600    34.7250
    567.240     1.2570    34.7248
    568.400     1.2650    34.7242
    561.880     1.2600    34.7258
    567.920     1.2530    34.7248
    568.320     1.2640    34.7242
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   18   32 527245821 2016/09/15 09:10:21
# time     Pres phase                Date
     0   51.120     1 2016/09/15 09:10:21
   100   58.240    10 2016/09/15 09:12:01
   200   65.560    10 2016/09/15 09:13:41
   300   73.320    10 2016/09/15 09:15:21
   400   79.320    10 2016/09/15 09:17:01
   500   84.800    10 2016/09/15 09:18:41
   600   89.760    10 2016/09/15 09:20:21
   700   95.040    10 2016/09/15 09:22:01
   800  101.440     2 2016/09/15 09:23:41
  2000  156.680    10 2016/09/15 09:43:41
  3200  186.720    10 2016/09/15 10:03:41
  4400  200.160    10 2016/09/15 10:23:41
  5600  202.080    10 2016/09/15 10:43:41
  6800  206.360    10 2016/09/15 11:03:41
  8000  201.440    10 2016/09/15 11:23:41
  9200  200.640    10 2016/09/15 11:43:41
 10400  203.400    10 2016/09/15 12:03:41
 11600  199.760    10 2016/09/15 12:23:41
 12800  198.880    10 2016/09/15 12:43:41
 14000  198.720    10 2016/09/15 13:03:41
 15200  196.800    10 2016/09/15 13:23:41
 16400  198.960    10 2016/09/15 13:43:41
 17600  199.040    10 2016/09/15 14:03:41
 18800  199.960    10 2016/09/15 14:23:41
 20000  200.080    10 2016/09/15 14:43:41
 21200  197.880    10 2016/09/15 15:03:41
 22400  198.840    10 2016/09/15 15:23:41
 23600  202.560    10 2016/09/15 15:43:41
 24800  201.440    10 2016/09/15 16:03:41
 24807  201.400     3 2016/09/15 16:03:48
 32203  423.360     3 2016/09/15 18:07:04
 39547  565.240     4 2016/09/15 20:09:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   18   45 528077396 2016/09/25 00:09:56
# time     Pres phase                Date
     0  568.240     6 2016/09/25 00:09:56
  1200  685.640    12 2016/09/25 00:29:56
  2400  815.000    12 2016/09/25 00:49:56
  3600  945.800    12 2016/09/25 01:09:56
  4800 1070.800    12 2016/09/25 01:29:56
  6000 1184.040    12 2016/09/25 01:49:56
  7200 1288.680    12 2016/09/25 02:09:56
  8400 1385.040    12 2016/09/25 02:29:56
  9600 1473.440    12 2016/09/25 02:49:56
 10800 1552.640    12 2016/09/25 03:09:56
 12000 1625.920    12 2016/09/25 03:29:56
 13200 1694.600    12 2016/09/25 03:49:56
 14400 1763.240    12 2016/09/25 04:09:56
 15600 1831.160    12 2016/09/25 04:29:56
 16800 1893.000    12 2016/09/25 04:49:56
 18000 1943.720    12 2016/09/25 05:09:56
 19200 1975.560    12 2016/09/25 05:29:56
 20234 1989.840    12 2016/09/25 05:47:10
 20285 1990.240     7 2016/09/25 05:48:01
 22342 1716.480    13 2016/09/25 06:22:18
 24342 1463.080    13 2016/09/25 06:55:38
 26342 1258.880    13 2016/09/25 07:28:58
 28342 1091.360    13 2016/09/25 08:02:18
 30342  836.200    13 2016/09/25 08:35:38
 32342  595.440    13 2016/09/25 09:08:58
 34342  377.320    13 2016/09/25 09:42:18
 36027  215.280    13 2016/09/25 10:10:23
 36902  125.560    13 2016/09/25 10:24:58
 37327   92.680    13 2016/09/25 10:32:03
 37587   72.360    13 2016/09/25 10:36:23
 37747   56.440    13 2016/09/25 10:39:03
 37827   47.720    13 2016/09/25 10:40:23
 37862   44.240    13 2016/09/25 10:40:58
 37892   41.280    13 2016/09/25 10:41:28
 37922   37.880    13 2016/09/25 10:41:58
 37942   35.240    13 2016/09/25 10:42:18
 37962   32.520    13 2016/09/25 10:42:38
 37982   29.760    13 2016/09/25 10:42:58
 38002   27.000    13 2016/09/25 10:43:18
 38022   24.440    13 2016/09/25 10:43:38
 38042   22.080    13 2016/09/25 10:43:58
 38062   19.840    13 2016/09/25 10:44:18
 38079   18.920     9 2016/09/25 10:44:35
 38109   20.240     9 2016/09/25 10:45:05
 38147   23.280     8 2016/09/25 10:45:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   18  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.440    11   14.62     574    1      8      2
  201.400   -15   14.62     574    1      8      3
  423.360   -11   14.62     574    1      8      3
 1990.240    51   13.15    3604    8      2      7
 1091.360    30   13.79    2052    1      5     13
  215.280     5   14.44     724    1      6     13
   92.680     5   14.50     549    1      7     13
   72.360     5   14.50     517    1      6     13
   56.440     5   14.49     496    1      7     13
   41.280     5   14.48     480    1      7     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   18  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   18     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   18  7.63 15.04 14.48 10.27  10.27    10.28      3604.0 3703.0   106     190    6530.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   18 9999.000 9999.000 1989.960   0.560  34.700  22.600  -1.836  34.319   17830   16     0.3212    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   18   51.120  423.360  100     7.1    20.0   221.9    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   18  565.240  568.240   23.280  565.080   1.280  34.724  566.000   1.266  34.725
