MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8456    12  328 000000000753510   262     0   0 2017/01/14, 01:54:35, -63.8066 -161.0512   3      0 15,9,11
SBD  8456    12  317 000000000753510   263     0   1 2017/01/14, 01:54:43, -63.8066 -161.0512   3      0 9
SBD  8456    12  340 000000000753510   264     0   2 2017/01/14, 01:55:19, -63.7761 -161.0775   3      0 10,9,10,11
SBD  8456    12  301 000000000753510   265     0   3 2017/01/14, 01:55:36, -63.7761 -161.0775   4      0 1
SBD  8456    12  279 000000000753510   266     0   4 2017/01/14, 01:55:52, -63.7961 -160.9744   5      0 1
SBD  8456    12  333 000000000753510   267     0   5 2017/01/14, 01:56:11, -64.0266 -156.2205 254      0 2
SBD  8456    12  323 000000000753510   268     0   6 2017/01/14, 01:56:35, -63.7761 -161.0775   4      0 2,2
SBD  8456    12  333 000000000753510   269     0   7 2017/01/14, 01:56:46, -63.8224 -161.0512   4      0 3
SBD  8456    12  274 000000000753510   270     0   8 2017/01/14, 01:57:01, -63.8066 -161.0512   5      0 3
SBD  8456    12  277 000000000753510   271     0   9 2017/01/14, 01:57:13, -63.8066 -161.0512   5      0 4,14
SBD  8456    12  337 000000000753510   272     0  10 2017/01/14, 01:57:26, -63.8066 -161.0512   5      0 5,6
# Delayed Transmission - (11/11) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   583 17.61       2    Salinity
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          6    92  2.78       1        Pump
          9   392 11.84       3  HR/Drift_P
         10   272  8.22       2  HR/Drift_T
         11   248  7.49       2  HR/Drift_S
         14   102  3.08       1 Engineering
         15    37  1.12       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    12  989    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
     18.200    -1.8630    34.2420
     19.800    -1.8630    34.2420
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    12    7     1
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     20.040    -1.8630    34.2420
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    12  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    946.480     1.0720    34.7200
    948.880     1.0670    34.7196
    948.040     1.0670    34.7200
    948.440     1.0630    34.7202
    949.320     1.0670    34.7198
    948.480     1.0670    34.7198
    950.240     1.0710    34.7194
    948.240     1.0800    34.7194
    946.400     1.0690    34.7200
    948.440     1.0610    34.7196
    949.360     1.0650    34.7190
    947.600     1.0640    34.7202
    947.120     1.0580    34.7198
    949.680     1.0580    34.7190
    949.520     1.0620    34.7192
    948.760     1.0630    34.7196
    948.120     1.0600    34.7196
    949.160     1.0550    34.7194
    949.400     1.0640    34.7188
    948.800     1.0660    34.7192
    945.080     1.0580    34.7200
    950.040     1.0510    34.7190
    949.040     1.0570    34.7196
    949.320     1.0590    34.7198
    949.160     1.0630    34.7194
    948.080     1.0590    34.7210
    948.640     1.0530    34.7184
    949.360     1.0540    34.7190
    947.440     1.0500    34.7194
    949.440     1.0460    34.7190
    949.400     1.0500    34.7186
    950.400     1.0520    34.7194
    950.080     1.0640    34.7194
    946.640     1.0600    34.7206
    949.680     1.0530    34.7188
    949.120     1.0530    34.7196
    949.440     1.0530    34.7192
    948.800     1.0520    34.7196
    947.280     1.0440    34.7198
    949.920     1.0410    34.7186
    950.160     1.0460    34.7184
    949.840     1.0500    34.7192
    949.720     1.0520    34.7188
    949.880     1.0530    34.7192
    949.120     1.0540    34.7196
    949.520     1.0530    34.7192
    949.280     1.0520    34.7192
    949.400     1.0510    34.7188
    949.400     1.0490    34.7196
    951.040     1.0510    34.7190
    946.600     1.0520    34.7196
    945.760     1.0350    34.7186
    957.280     1.0490    34.7190
    942.920     1.0500    34.7208
    952.600     1.0370    34.7188
    950.280     1.0550    34.7186
    950.160     1.0550    34.7194
    949.840     1.0570    34.7192
    949.520     1.0530    34.7192
    949.640     1.0510    34.7194
    949.640     1.0500    34.7192
    948.880     1.0470    34.7198
    950.000     1.0440    34.7192
    950.080     1.0450    34.7190
    950.080     1.0530    34.7192
    947.920     1.0470    34.7200
    950.800     1.0450    34.7190
    948.440     1.0400    34.7202
    952.520     1.0430    34.7182
    949.720     1.0570    34.7188
    950.400     1.0540    34.7190
    949.080     1.0540    34.7194
    949.760     1.0470    34.7194
    950.120     1.0470    34.7192
    950.000     1.0480    34.7188
    949.600     1.0450    34.7196
    950.640     1.0420    34.7190
    952.000     1.0520    34.7190
    950.200     1.0560    34.7192
    949.920     1.0560    34.7194
    949.200     1.0550    34.7192
    949.560     1.0470    34.7196
    950.000     1.0400    34.7188
    950.840     1.0420    34.7186
    950.000     1.0450    34.7190
    950.400     1.0420    34.7188
    952.480     1.0450    34.7190
    950.000     1.0550    34.7196
    950.480     1.0530    34.7194
    949.920     1.0540    34.7192
    945.480     1.0440    34.7196
    953.160     1.0370    34.7184
    949.520     1.0490    34.7188
    949.480     1.0400    34.7194
    954.160     1.0440    34.7190
    948.800     1.0540    34.7190
    951.240     1.0450    34.7190
    952.160     1.0520    34.7192
    946.720     1.0500    34.7196
    952.160     1.0380    34.7192
    953.000     1.0490    34.7192
    950.320     1.0530    34.7192
    949.360     1.0450    34.7204
    950.280     1.0380    34.7190
    952.080     1.0400    34.7192
    950.480     1.0470    34.7188
    950.480     1.0460    34.7196
    951.040     1.0470    34.7194
    950.120     1.0480    34.7188
    948.760     1.0430    34.7190
    951.120     1.0350    34.7188
    953.320     1.0470    34.7188
    950.480     1.0520    34.7192
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   12   31 522030251 2016/07/17 00:24:11
# time     Pres phase                Date
     0   49.520     1 2016/07/17 00:24:11
   100   57.760    10 2016/07/17 00:25:51
   200   65.880    10 2016/07/17 00:27:31
   300   74.280    10 2016/07/17 00:29:11
   400   82.400    10 2016/07/17 00:30:51
   500   90.640    10 2016/07/17 00:32:31
   600   99.040    10 2016/07/17 00:34:11
   700  106.320     2 2016/07/17 00:35:51
  1900  195.480    10 2016/07/17 00:55:51
  3100  268.120    10 2016/07/17 01:15:51
  4300  332.280    10 2016/07/17 01:35:51
  5500  390.560    10 2016/07/17 01:55:51
  6700  437.960    10 2016/07/17 02:15:51
  7900  475.520    10 2016/07/17 02:35:51
  9100  504.640    10 2016/07/17 02:55:51
 10300  528.880    10 2016/07/17 03:15:51
 11500  541.600    10 2016/07/17 03:35:51
 12700  542.360    10 2016/07/17 03:55:51
 13900  542.120    10 2016/07/17 04:15:51
 15100  542.640    10 2016/07/17 04:35:51
 16300  543.080    10 2016/07/17 04:55:51
 17500  542.960    10 2016/07/17 05:15:51
 18700  542.720    10 2016/07/17 05:35:51
 19900  542.320    10 2016/07/17 05:55:51
 21100  542.800    10 2016/07/17 06:15:51
 22300  542.760    10 2016/07/17 06:35:51
 23500  543.200    10 2016/07/17 06:55:51
 24700  543.480    10 2016/07/17 07:15:51
 24706  543.440     3 2016/07/17 07:15:57
 32025  756.280     3 2016/07/17 09:17:56
 39293  927.080     4 2016/07/17 11:19:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   12   45 522861572 2016/07/26 15:19:32
# time     Pres phase                Date
     0  950.440     6 2016/07/26 15:19:32
  1200 1048.560    12 2016/07/26 15:39:32
  2400 1157.920    12 2016/07/26 15:59:32
  3600 1266.160    12 2016/07/26 16:19:32
  4800 1369.880    12 2016/07/26 16:39:32
  6000 1466.320    12 2016/07/26 16:59:32
  7200 1547.200    12 2016/07/26 17:19:32
  8400 1615.520    12 2016/07/26 17:39:32
  9600 1680.800    12 2016/07/26 17:59:32
 10800 1739.160    12 2016/07/26 18:19:32
 12000 1795.320    12 2016/07/26 18:39:32
 13200 1848.160    12 2016/07/26 18:59:32
 14400 1897.520    12 2016/07/26 19:19:32
 15600 1939.520    12 2016/07/26 19:39:32
 16800 1970.040    12 2016/07/26 19:59:32
 18000 1987.400    12 2016/07/26 20:19:32
 19079 1993.680    12 2016/07/26 20:37:31
 20279 1993.960    12 2016/07/26 20:57:31
 20330 1993.920     7 2016/07/26 20:58:22
 22385 1730.160    13 2016/07/26 21:32:37
 24385 1503.760    13 2016/07/26 22:05:57
 26385 1311.120    13 2016/07/26 22:39:17
 28385 1039.200    13 2016/07/26 23:12:37
 30385  783.360    13 2016/07/26 23:45:57
 32385  544.600    13 2016/07/27 00:19:17
 34385  344.240    13 2016/07/27 00:52:37
 35905  211.160    13 2016/07/27 01:17:57
 36760  133.720    13 2016/07/27 01:32:12
 37225   89.480    13 2016/07/27 01:39:57
 37470   65.480    13 2016/07/27 01:44:02
 37595   51.360    13 2016/07/27 01:46:07
 37650   44.960    13 2016/07/27 01:47:02
 37680   41.640    13 2016/07/27 01:47:32
 37710   37.760    13 2016/07/27 01:48:02
 37730   35.120    13 2016/07/27 01:48:22
 37750   32.760    13 2016/07/27 01:48:42
 37770   30.800    13 2016/07/27 01:49:02
 37790   28.640    13 2016/07/27 01:49:22
 37810   26.240    13 2016/07/27 01:49:42
 37830   23.840    13 2016/07/27 01:50:02
 37850   21.440    13 2016/07/27 01:50:22
 37870   18.920    13 2016/07/27 01:50:42
 37887   17.760     9 2016/07/27 01:50:59
 37917   18.560     9 2016/07/27 01:51:29
 37954   20.880     8 2016/07/27 01:52:06
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   12   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  543.440    -9    0.00       0    1      1      3
  756.280    -5    0.00       0    1      1      3
 1993.920    50   13.18    3591    1      2      7
 1311.120    30   13.66    2425    1      5     13
  211.160     5   14.50     715    1      8     13
  133.720     5   14.53     593    1      7     13
   89.480     5   14.54     533    1      6     13
   65.480     5   14.53     500    1      7     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   12  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   12     0    0         0      0             0       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   12  7.62 15.06 14.53 10.28  10.28    10.28      3591.0 3697.0   100     190    6534.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   12 9999.000 9999.000 1993.960   0.560  34.699  20.400  -1.863  34.242   17592   16     0.3212    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   12   49.520  756.280  100     8.2    12.0   212.7    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   12  927.080  950.440   20.880  946.760   1.081  34.720  949.600   1.051  34.719
